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一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14
基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法
本發明公開了一種基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法,利用圖像采集裝置自動巡天；自適應光照的變化并躲避強光的直射，獲取待檢測區域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標運動特性和單幅圖像中的目標與背景的差異，自動檢測無人機等低空飛行器，并通過對其衛星定位信道和遙控信道進行無線電干擾以實現無人機管制的目的；本方法可對全天域進行監控，并在巡天過程中自動調整光學成像傳感器的指向以避免被強光直射，可以實時自動學習環
華中科技大學
2021-04-14
一種光譜橢偏儀中氙燈光源的光強平滑處理裝置及方法
本發明公開了一種應用到光譜橢偏儀中的氙燈光線光強平滑處理裝置及方法。該光強平滑處理裝置包括準直透鏡、匯聚透鏡和光闌，準直透鏡為消色差透鏡，用于將待處理的氙燈光線準直為平行光束；匯聚透鏡為單透鏡，用于將平行光束匯聚聚焦，匯聚后的光斑大小隨波長的增加而增大；光闌設置在匯聚透鏡后并間隔一定波長焦距位置處，通過設定該光闌的大小使紫外波段的光斑可透過該光闌而可見到近紅外波段的光斑被阻擋，從而減小可見到近紅外波段的光束光強，實現平滑。本發明還公開了一種氙燈光線光強平滑處理方法。本發明沒有損失任何波段的光線，探測
華中科技大學
2021-04-14
一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器及檢測方法
本發明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器，該檢測傳感器包括激勵線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個檢測模塊，并且這些檢測模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細 長構件的外側;每個檢測模塊均包括外殼、永磁鐵和導磁板;相鄰兩 外殼通過一調節裝置連接;激勵線圈和接收線圈靠近檢測模塊并同軸 套設于被檢細長構件的外側，激勵線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產生感應電壓，以使計算機接收到此感應電壓的信號并判斷被 檢細長構件內是否存在缺陷。本傳感器結構簡單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特
華中科技大學
2021-04-14
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統及方法
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統和方法，該系統包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統與伺服、運動控 制系統拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統，可根據實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統不受運動控制系 統軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統的輪廓誤差測量系統可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
一種基于低影響開發的源頭雨水凈化存蓄系統及安裝方法
本發明公開了一種基于低影響開發的源頭雨水凈化與存蓄系統，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側池壁上部分別設有溢流管，雨水收集池設有水位監測裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長期為地面上的綠色植物提供生長所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用
華中科技大學
2021-04-14
一種喜樹堿膦酸酯類化合物、其制備方法及應用
本發明公開了一種喜樹堿膦酸酯類化合物，以及這種化合物的制備方法和其在制備抗腫瘤藥物中的用途。經細胞毒活性測試證明，本發明所述的該類化合物具有較好的細胞毒活性，且所有化合物的抗腫瘤活性高于臨床對照藥物伊立替康，可用于制備抗腫瘤藥物。本發明制備工藝簡單、原料廉價易得，產品純度高。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發明公開了一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個夾持刀架、兩個夾持連桿、兩個夾爪、夾持滑塊和驅動裝置，兩個夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個切割刀片、切割滑塊、以及驅動切割滑塊的驅動裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿
武漢大學
2021-04-14
5萬噸/年混合戊烷同分異構體精細分離技術及裝備
由天津大學設計開發，主要用于混合戊烷中正戊烷、異戊烷和環戊烷的分離，并兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混合己烷中正己烷的分離。產品用途廣泛,可作為可發性聚苯乙烯及聚氨酯泡沫體系的發泡劑，用于無氟冰箱、冰柜、冷庫及管線的保溫等領域；可作線性低密度聚乙烯催化劑的載溶劑,脫瀝青的工業溶劑、分子篩脫蠟的萃取劑等；也可作為化工原料,如異戊烷脫氫制異戊烯、異戊二烯,戊烷混合物經氯化、精餾、催化水解,可生產粗戊醇,經多級分離蒸餾后得到1-戊醇,同時正戊烷氧化生產苯酐和順酐的研究也取得一定進展。裝置首次采用四塔可拆分流程，還可兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混合己烷中正己烷的分離裝置，有利于壓縮建設投資。改變傳統裝置先分離出混合戊烷中純品正戊烷、異戊烷和環戊烷，再將前兩者按比例混合生產發泡劑的做法，直接產出發泡劑、正戊烷或者異戊烷以及環戊烷產品。通過消除過度分離和事后再混合的不合理操作以及對換熱網絡進行優化創新，不僅較同類裝置能降低30%左右的能耗，還提高了裝置柔性和適應性（適應多種比例發泡劑生產要求和多重工況）以及企業對市場變化的應對能力。本技術通過自主創新開拓了分離領域新的精細分離方法。設計采用天津大學新型規整填料及塔內件技術（包括專利技術和專有技術如導向梯形浮閥、金屬折峰式波紋填料ZUPAC、大直徑絲網填料塔填料盤增強技術、通透式填料支撐結構、端效應減小裝置、變孔徑流預分布管技術、新型單級導板式液體分布器、槽盤式集油箱、雙列葉片進料分布器等）。產品質量高于同類產品，滿足了混合戊烷同分異構體精細分離的需要，各項技術指標均達到或超過了設計要求。
天津大學
2023-05-10