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水下鋼結構表面海生物清理機器人
本實用新型提供一種水下鋼結構表面海生物清理機器人，包括：轉向軸承座、轉向軸、支撐架、轉向驅動機構、第一驅動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實用新型采用輪式四驅的方式，運動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉動，使得本實用新型的水下鋼結構表面海生物清理機器人在不平整表面運動時四個磁輪都與鋼結構表面接觸，保證了相對穩定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統機械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠實時得到機器人前方、后方和清理一側的圖像，控制方式簡單直觀。
浙江大學
2021-04-13
一種固體表面鹽分含量測定傳感器
本實用新型公開了一種固體表面鹽分含量測定傳感器，其包括吸水試紙、異方性導電膠膜、電導池和絕緣疏水隔離裝置，所述吸水試紙通過異方性導電膠膜粘結于電導池的電極上，所述異方性導電膠膜在垂直于吸水試紙的方向上電氣導通、在平行于吸水試紙的方向上絕緣，所述電導池的電極與外部電導率測量裝置電氣連接，所述絕緣疏水隔離裝置用于防止吸水試紙中的液體擴散至外部電導率測量裝置。本實用新型克服了現有技術需要對待測樣本進行取樣檢測（如對壁畫進行微巖心取樣后才能檢測）的缺陷，不必另行取樣，實現了對待測樣本的固定表面的鹽分含量的直接檢測，不會對待測樣本造成破壞。
浙江大學
2021-04-13
關于電驅動表面等離激元集成回路的研究
利用了碳納米管在電驅動下優異的光學性能和極小的直徑，將碳納米管電子學器件與表面等離激元條形波導集成在一起，實現了集成表面等離激元電驅動源、表面等離激元條形波導和表面等離激元近場探測器的表面等離激元互聯器。
北京大學
2021-04-11
具有表面憎水性能空心玻璃微珠的制備方法
（專利號：ZL 201310169811.X） 簡介：本發明公開了一種具有表面憎水性能空心玻璃微珠的制備方法，包含空心玻璃微珠表面清洗、鍍膜液配制及空心玻璃微珠經過鍍膜液鍍膜改性、改性后產品的干燥、烘干工序。所述空心玻璃微珠與鍍膜液的質量比為3~5:100；所述鍍膜液包括以下組分，鍍膜液總量按100份計的各組分質量份數為：正硅酸四乙酯：8份，無水乙醇40~42份，石油醚38~42份，三甲氧基氯硅烷6~7份，去離子水2~4份，余量：稀鹽酸，
安徽工業大學
2021-01-12
不銹鋼鋼板表面裂紋和劃傷在線檢測裝置
不銹鋼鋼板表面裂紋和劃傷在線檢測裝置，通過CCD攝像與圖像處理技術實現。其具體的方式是利用光切原理來測量表面形貌的一種方法。將一束平行光帶以一定角度投射于被測表面，光帶與表面輪廓相交的曲線影像反映了被測表面的微觀幾何形狀。用光源照射鋼板表面，由攝像機采集光源經鋼板表面反射的光，通過圖像處理算法對采集到的圖像進行分析，從而自動識別不銹鋼板是否存在著裂紋或劃傷，及裂紋或劃傷的類型、大小和位置。儀器采用FPGA+DSP完成高速圖像采集及處理系統的設計方案，可以實現工業現場實時高速數據采集、實時在線檢測。 該項目可以對寬幅為2000mm，進給速度為5m/s的高精度不銹鋼板進行在線檢測，要求檢出寬度大于0.1mm的劃痕，劃痕長度大于500mm。
北京航空航天大學
2021-04-13
汽車高性能熱作模具材料及表面復合強化技術
可以量產/n本成果借助大型熱力學和動力學計算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎通過優化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發出一種新型優質的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時結合表面處理新工藝，將新材料應用在汽車發動機氣門成型模具和汽車方向機凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術指標：（1）HG1鋼在相同實驗條件下具有比H1
湖北工業大學
2021-01-12
基于視覺的機械零件表面紋理特征分析
南京工程學院
2021-04-13
金屬表面磷酸鹽化學轉化膜新技術
金屬表面化學轉化是一種在溶液中發生化學與電化學反應形成與基體結合 牢固的磷酸鹽化學轉化膜的過程，所形成的磷酸鹽轉化膜稱之為磷化膜。目的 是：給基體金屬提供保護，賦予耐磨耐蝕性能；用于涂裝底層，提高附著力與 防腐蝕能力；在金屬冷加工工藝中起減摩潤滑使用；改變表面光學性質等。 轉化膜在普通鋼鐵材料表面已經多年發展，應用較為成熟。本技術已實現 難轉化金屬及合金表面的成膜，如鈦與鈦合金、不銹鋼、鎂合金等，解決軍工 行業所使用優質合金材料表面防護的難轉化問題。由于其與基底結合牢固及組 分與性能的可控性，當前已在國際上引起關注。
山東大學
2021-04-13
無鉻化環保鋁表面處理劑生產技術
鋁及鋁合金材料在建筑、化學化工、航空航天、機械電子、交通運輸等領 域具有廣泛應用，但是表面易發生各種腐蝕，嚴重影響其使用性能、壽命和外 觀形貌，所以在使用之前必須對其表面進行防腐處理。目前應用最為廣泛的是 六價鉻酸鹽處理技術，但六價鉻酸鹽具有強致癌性，對環境已經造成了非常嚴 重的污染，任其發展后患無窮。2003 年 2 月 13 日，歐盟發布了 “報廢電子電 氣設備指令”和“關于在電子電氣設備中限制使用某些有害物質指令”，我國 也相繼出臺各項政策對致癌化合物六價鉻以及三價鉻（鉻酸鹽）實行限量使用， 使得鉻酸鹽在金屬處理中的使用最終將被禁止。我國也即將出版《鋁合金無鉻 化學轉化預處理膜》行業標準，促進行業向無鉻化方向發展。因此尋求一種價 格低廉、環境友好、無鉻化并且耐蝕性能優于鉻酸鹽的材料及生產工藝成為目 前研究及實際生產應用的熱點和難點，完全實現無鉻化處理將造福千秋萬代。 有機硅烷膜是目前最有希望和最具市場前景的完全替代鉻酸鹽的材料。有 機硅烷膜是采用硅烷偶聯劑為主要成分，通過控制其水解聚合，在鋁合金表面 形成硅烷轉化膜。硅烷表面處理后，外面的基團不僅具有較強的疏水性，還與 有機涂層具有較強的結合力。硅烷膜的機械強度較高而且其表面疏水性阻礙腐 蝕介質擴散到鋁及鋁合金基體，可有效提高其防腐性能，耐蝕性能優于鉻酸鹽。 但單純的硅烷膜在硅烷/金屬界面結合強度較弱。目前主要多以具有多種功能基 團的復雜結構硅烷偶聯劑作為原材料，價格昂貴，性價比低，不適于實際生產 應用。 針對現有技術的不足，我們提供了一種性能優于鉻酸鹽、價格低廉、可規 ?；a、制備工藝簡單的有機-無機雜化無鉻環保型鋁表面處理劑。
山東大學
2021-04-13
熱鍍鋅鋼板表面質量缺陷判定與預測分析軟件
我國鋼鐵產量世界第一，據 2017 年底的不完全統計，國內熱鍍鋅鋼板產線已達 360 余條，產能達 9300 萬噸以上。過去十年是我國熱鍍鋅鋼板發展最快的時期，總產能接近于 8 億噸，主要源自于汽車等的需求，車身等對熱鍍鋅板的表面品質要求極高。但熱鍍鋅生產的表面缺陷不僅影響鍍鋅板表面美觀導致商品性不佳，嚴重的缺陷還會影響鍍鋅板的性能與價格。但對于熱鍍鋅板的缺陷判別目前仍主要靠經驗，沒有確定的方法檢測分析，沒有系統的分類和判定。為此，我們 2016-2018 年開展了“熱鍍鋅鋼板缺陷的形成機理和原因”項目的研究，提出了熱鍍鋅鋼板表面質量缺陷的判定與預測分析方法。《熱鍍鋅板表面質量缺陷分 223 / 298析軟件》是以“熱鍍鋅鋼板缺陷的形成機理和原因”的研究成果為基礎，將缺陷分為 20 種類，開發了《熱鍍鋅板表面質量缺陷分析軟件》，填補了國內空白，方便實際使用。軟件研發是依據國內熱鍍鋅生產線上的操作人員知識結構現狀，以如何判定熱鍍鋅缺陷為主，即如果發現了熱鍍鋅缺陷，作業人員可以依據缺陷的宏觀形貌、微觀形貌、成分等出發，依據《熱鍍鋅板表面質量缺陷分析軟件》的幫助，判定出現的熱鍍鋅缺陷是哪一種類的缺陷，明確原因和改進措施。《熱鍍鋅板表面質量缺陷分析軟件》總體結構如圖示，軟件包含四個系統，分別為缺陷判定系統、缺陷預測系統、缺陷查詢系統、幫助系統：缺陷判定系統幫助用戶判定熱鍍鋅板缺陷類型與可能原因；缺陷預測系統幫助用戶依據生產線出現的問題預測可能出現的缺陷；缺陷查詢系統幫助用戶查詢軟件中數據庫具有的各種缺陷；幫助系統可以幫助用戶了解軟件和使用軟件。
北京科技大學
2021-04-13