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1. 項目概述有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應(yīng)用ANSYS軟件對各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應(yīng)力分析及強度評定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：A. 固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計；B. 承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計；C. 卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；D. 制冷裝置蒸發(fā)器、冷凝器分析設(shè)計；E. 考慮地震與風(fēng)載荷的立式反應(yīng)器及塔設(shè)備支座熱應(yīng)力分析；F. 滅菌柜設(shè)備門封頭組件分析設(shè)計；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設(shè)計；H. 刮膜式薄膜蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)分析設(shè)計；另外，在對含缺陷結(jié)構(gòu)進行有限元應(yīng)力分析的基礎(chǔ)上，對壓力容器及管道進行缺陷評定。2. 技術(shù)優(yōu)勢擁有全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會頒發(fā)的壓力容器SAD（應(yīng)力分析設(shè)計）審核資格及常規(guī)一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結(jié)構(gòu)分析軟件，從技術(shù)上為壓力容器及管道強度評定技術(shù)提供保障。3. 技術(shù)水平傳統(tǒng)的有限元單向建模—校核評定過程分析工作量大，設(shè)計周期長，參數(shù)化有限元分析技術(shù)是有限元分析的高級技術(shù)，本項目開展的壓力容器及管道參數(shù)化有限元技術(shù)有效地提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量和效率，提高企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新和快速響應(yīng)市場的能力。

有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應(yīng)用ANSYS軟件對各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應(yīng)力分析及強度評定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：（1）固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計；（2）承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計；（3）卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；（4）制冷裝

一種水泥瀝青砂漿分離度快速評價方法，a、上料：將水泥瀝青砂漿倒入燒杯中，砂漿高度為10cm；b、上層的電導(dǎo)率的測量：將電導(dǎo)率儀的電極插入燒杯的水泥瀝青砂漿漿體，并使電極保持在漿體的5cm以上的高度，讀取出上層漿體的電導(dǎo)率；c、下層的電導(dǎo)率的測量：將電極下移5cm，再使其保持在該位置；讀取出下層漿體的電導(dǎo)率；d、分離度的計算：算出下層漿體與上層漿體的電導(dǎo)率差，并將其乘以1.43得到下層漿體與上層漿體的密度差，再將該密度差除以2倍砂漿密度，即得到待測水泥瀝青砂漿的分離度。該方法能在水泥瀝青砂漿硬化前，實時測出砂漿的分離度，能更好的保證施工質(zhì)量，避免工程返工，減少工期，節(jié)約材料，降低工程成本。

南開大學(xué)藥物化學(xué)生物學(xué)國家重點實驗室、生命科學(xué)學(xué)院、藥學(xué)院教授饒子和院士，南開大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院2014屆博士畢業(yè)生、上海科技大學(xué)王權(quán)教授，英國伯明翰大學(xué)Gurdyal Besra教授，上海科技大學(xué)李俊副研究員為論文共同通訊作者。南開大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院2019屆博士畢業(yè)生張璐（排名第一）、上海科技大學(xué)博士生趙耀為論文共同第一作者，南開大學(xué)藥學(xué)院趙煒教授是該成果合作者之一，南開大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院2016級本科生吳方羽參與文章發(fā)表。南開大學(xué)細胞應(yīng)答交叉科學(xué)中心為論文通訊單位之一。據(jù)介紹，該聯(lián)合研究團隊綜合利用冷凍電子顯微鏡技術(shù)和X射線晶體學(xué)技術(shù)解析了抗結(jié)核一線藥物乙胺丁醇與靶標(biāo)蛋白，分枝桿菌膜蛋白糖基轉(zhuǎn)移酶EmbA-EmbB-AcpM2蛋白復(fù)合物，及與EmbC2-AcpM2蛋白復(fù)合物與乙胺丁醇結(jié)合的高分辨率三維結(jié)構(gòu)，首次闡明這個使用了近60年，治愈了無數(shù)結(jié)核病感染者的一線藥物的抑制作用機理，并首次揭示了臨床耐藥的分子機制。研究結(jié)果顯示，每個Emb蛋白單體均為含有氨基端15次跨膜螺旋的跨膜區(qū)和羧基端可溶區(qū)結(jié)構(gòu)域的折疊形式，并且以EmbA-EmbB或EmbC-EmbC組成異源或同源二聚體，并首次報道了每個Emb蛋白均在胞內(nèi)結(jié)合一個酰基載脂蛋白AcpM，最終組成EmbA-EmbB-AcpM2/EmbC2-AcpM2蛋白復(fù)合物。據(jù)悉，這是世界上第一個解析的源于結(jié)核分枝桿菌的膜蛋白三維結(jié)構(gòu)，該研究共解析并向蛋白質(zhì)數(shù)據(jù)庫（protein data bank, PDB）投遞5個蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)坐標(biāo)，為全世界范圍研發(fā)設(shè)計新型抗結(jié)核抑制劑提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。饒子和院士團隊長期致力于抗結(jié)核藥物重要靶標(biāo)蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)和功能研究以及抗結(jié)核新藥研發(fā)，此項最新研究成果是繼2018年饒子和院士南開團隊在《科學(xué)》雜志發(fā)表分枝桿菌呼吸鏈超級復(fù)合物高分辨率結(jié)構(gòu)，2019年上海科技大學(xué)團隊在《細胞》雜志發(fā)表分枝桿菌關(guān)鍵藥靶跨膜轉(zhuǎn)運蛋白MmpL3與抑制劑復(fù)合物結(jié)構(gòu)后，在抗結(jié)核藥物研發(fā)領(lǐng)域的又一重大科研成果。

本發(fā)明以四苯基卟啉金(III)為先導(dǎo)化合物，在卟啉環(huán)上引入不同較強極性基團改善分子的對稱性，且通過較強極性基團的引入促進這類化合物在水中溶解能力，并強化多取代氯化四苯基卟啉金化合物對癌細胞的靶向作用。

本發(fā)明屬于電磁漸進成形領(lǐng)域，并具體公開了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線圈按照等高線軌跡移 動放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線圈按照螺旋線軌跡移 動放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線圈按照等高線軌跡移動或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實現(xiàn)大型板金件的電磁漸進成形。本發(fā)明可通過線

本實用新型提出了一種基于模塊化設(shè)計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內(nèi)移動；所述動力模塊為了適應(yīng)管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進給工作機構(gòu)。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協(xié)調(diào)，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設(shè)計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。

1.痛點問題 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟智慧化時代的標(biāo)準(zhǔn)性特征技術(shù)，是人工智能、云計算機、大數(shù)據(jù)等核心技術(shù)的底層技術(shù)基礎(chǔ)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的本意是希望實現(xiàn)萬物直接互聯(lián)，并能主動協(xié)同工作，但目前尚沒有一項技術(shù)可以達到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設(shè)計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設(shè)備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也只能實現(xiàn)萬物間接互聯(lián)和被動協(xié)同工作，而無法實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術(shù)是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術(shù)及基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點及其聯(lián)接的底層設(shè)備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅(qū)動來實現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點虛擬的信息管道聯(lián)接關(guān)系即可，多數(shù)情況下，無需編程即可實現(xiàn)分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構(gòu)。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)，能完美實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，整個網(wǎng)絡(luò)只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場不同位置的底層設(shè)備及其對應(yīng)的IPT節(jié)點彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡(luò)中任意位置接入的IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡(luò)，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。IPT云網(wǎng)絡(luò)則是架構(gòu)在IPT霧網(wǎng)絡(luò)之上的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，可進一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡(luò)，并通過信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡(luò)之間的測控任務(wù)協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡(luò)同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術(shù)特征，也能在IPT云網(wǎng)絡(luò)中任意位置通過接入一個IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點，將整個系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領(lǐng)域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領(lǐng)域的業(yè)務(wù)流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質(zhì)量的技術(shù)人才來完善相關(guān)產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術(shù)轉(zhuǎn)移院，通過專利普通許可方式開展各自領(lǐng)域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應(yīng)用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數(shù)字經(jīng)濟新時代需求的、造福于國家和社會的、國產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品生態(tài)圈。

"本發(fā)明公開了一種基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標(biāo)識信息的確定方法，主要步驟有：1)數(shù)據(jù)管道建立；2)數(shù)據(jù)管道交匯點生成；3)多線索數(shù)據(jù)管道融合進行桿號及公里標(biāo)推算；4)數(shù)據(jù)管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網(wǎng)圖像識別的中間結(jié)果，通過多線索數(shù)據(jù)管道的融合可以精確推算出桿號或公里標(biāo)被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)巡檢圖像的支柱號、公里標(biāo)圖像識別結(jié)果的進一步校驗和修正。本發(fā)明基于多線索數(shù)據(jù)管道的推算方法也可以用于類似此類應(yīng)用的任務(wù)中。 "

1、成果簡介：（500字以內(nèi)） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以內(nèi)長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學(xué)穩(wěn)定性強，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學(xué)擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術(shù)的自主知識產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)放大經(jīng)驗，目前吉林大學(xué)已擁有達到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線，以聚醚砜樹脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量