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一種采用酸性離子液體預處理提高褐煤熱解焦油產率與品質的方法
（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預處理褐煤來提高其熱解焦油產率并改善油品品質的方法，屬于褐煤綜合利用技術領域。本發明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結構的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應釜中，在溫和條件下預處理；然后利用水或有機溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機溶劑和酸性離子液體回收后循環使用。預處理后的褐煤進行熱解，相比于原煤酸性離子液體預處理后褐煤熱解焦
安徽工業大學
2021-01-12
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電壓信號復合前饋的構網型VSG輸出功率解耦方法
本發明公開了一種基于電壓信號復合前饋的構網型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術領域，對構網型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號復合前饋實現構網型變流器并網系統及實現變流器輸出功率解耦的方法。包括構網型VSG功率控制模塊、電網參數檢測單元、線路阻抗觀測器、虛擬阻抗壓降前饋環路以及電壓信號二次前饋環路。本發明的復合前饋控制策略結合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補償，顯著減弱了有功與無功功率的耦合作用，實現了高效解耦，適用于復雜電網環境。
南京工程學院
2021-01-12
一種含六價鉻廢渣提取回收鉻的脫毒處理方法
本發明提供了一種從源頭治理、資源化處理含鉻廢渣污染的新思路新方法，解決了現有技術中鉻渣處理消耗大、解毒效率不高、堆存過程鉻緩釋再氧化等問題。專利技術在一化控股（中國）有限公司、福建省（屏南）榕屏化工有限公司、東江環保公司、內蒙古蘭太鈉業有限公司等多家企業實施應用，產生經濟效益高達2億多，推動鉻鹽相關產業的發展。尤其是與一化控股（中國）有限公司合作，鉻分離回收技術工藝在亞洲最大氯酸鹽企業實現技術示范應用，首次實現鉻渣變廢為寶和全資源化利用，突破氯酸鹽行業可持續發展瓶頸問題，節省處理費用1750萬/年。獲得“第十屆國際發明展覽會暨第三屆世界發明創新論壇””發明創業獎*項目獎“金獎。
華南理工大學
2021-04-10
分步蒸發結晶分離回收廢水中碳酸鉀及對甲苯磺酸鉀
本發明（名稱為：分步蒸發結晶分離回收廢水中碳酸鉀及對甲苯磺酸鉀）涉及一種碳酸鉀、碳酸氫鉀與對甲苯磺酸鉀的分離回收工藝。該混合物可通過如下方法分離：在廢水中加入與碳酸氫鉀等摩爾量氫氧化鉀，將碳酸氫鉀轉變為碳酸鉀，再蒸除適量水，降溫至適當溫度恒溫，過濾出不溶固體即為對甲苯磺酸鉀，烘干備用；過濾所得液體蒸發至干，烘干即得碳酸鉀。回收所得對甲苯磺酸鉀在適當溶劑中，適當溫度下，經與適當氯化試劑反應制得對甲苯磺酰氯，再與L?乳酸乙酯在適當縛酸劑存在下反應制得L?乳酸乙酯對甲苯磺酸酯。
青島農業大學
2021-04-11
一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置
本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應產生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調節裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結構簡單，響應迅速的特點。本實用新型主要解決傳統電力驅動深海采樣器浮力調節裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應的極端情況下，通過硝酸銨化學反應提供動力源實現自主上浮。
浙江大學
2021-04-13
廢舊塑料、天纖材料回收利用作木塑復合材料生產技術
研發階段/n內容簡介：木塑復合材料主要指：木材邊角料及農作物的秸稈、果實殼等（如玉米稈、麥稈、稻草、稻殼、棉花秸、棉花殼、花生殼、甘蔗渣等）加工成粉并經特殊的表面改性后，再以適當的方法與廢舊塑料復合，加工而成的一種復合材料。其材料物理機械性能可以與硬木制品相媲美，并具有生物降解性和可再生性，從而使天然植物纖維作為綠色環保材料成為可能。該復合材料的開發和應用為保護人類森林資源、減少白色污染，保護人類的生存環境具有十分重要的意義。作為一種新復合材料它不但具有木材的自然的木質感，更有優于木材的自然性能，可
湖北工業大學
2021-01-12
廢舊塑料、天纖材料回收利用作木塑復合材料生產技術
研發階段/n內容簡介：木塑復合材料主要指：木材邊角料及農作物的秸稈、果實殼等（如玉米稈、麥稈、稻草、稻殼、棉花秸、棉花殼、花生殼、甘蔗渣等）加工成粉并經特殊的表面改性后，再以適當的方法與廢舊塑料復合，加工而成的一種復合材料。其材料物理機械性能可以與硬木制品相媲美，并具有生物降解性和可再生性，從而使天然植物纖維作為綠色環保材料成為可能。該復合材料的開發和應用為保護人類森林資源、減少白色污染，保護人類的生存環境具有十分重要的意義。作為一種新復合材料它不但具有木材的自然的木質感，更有優于木材的自然性能，可
湖北工業大學
2021-01-12
一種公路收費站減速帶能量回收發電系統
一種公路收費站減速帶能量回收發電系統，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅動內嚙合棘輪機構一、內嚙合棘輪機構二，帶動發電機一、發電機二分別在減速帶下壓和恢復過程中發電。該種發電系統結構簡單、成本低、使用安全可靠、發電效率高、不污染環境。
西南交通大學
2016-10-20
廢鉛酸蓄電池濕法短流程回收制備性能鉛炭電池技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
據聯合國環境規劃署報道，全球每年產生約5000萬噸的電子廢棄物，超過70%的電子廢棄物產生于中國，電子廢棄物的有效處理及處置已成為全球關注的熱點。作為典型的電子廢棄物，截止2018年，鉛酸蓄電池仍占全部二次電池的55%，擁有最大市場份額。
目前，國內外廣泛采用火法冶煉的廢鉛膏回收再生工藝，溫度高達1000 oC以上，產生大量揮發性鉛塵和SOx，傳統火法再生鉛引發的“血鉛”等環境污染風險受到廣泛關注。考慮到電子廢棄物具有資源性和污染性的雙重特性，如何實現電子廢棄物的清潔回收是本領域的難點。
本技術研發了廢鉛酸蓄電池鉛膏有機酸短流程回收方法及檸檬酸鉛兩段法焙燒制備新型鉛粉方法，進而制備出高性能的鉛炭電池，實現含鉛組分的高效清潔回收。鉛炭電池由于具有電容效應，有望解決傳統鉛酸蓄電池比能量密度低的不足。
華中科技大學
2022-07-26