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本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過 程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其 中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計(jì)劃。本發(fā)明可

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 為了整合分布式發(fā)電的優(yōu)勢(shì) ， 彌補(bǔ)單一分布式發(fā)電的缺點(diǎn)，多 種分布式電源與儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制相關(guān)技術(shù)研究越來越受到重視。常見的分布式能源主要包括太陽能、生物質(zhì)能

一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 吾駕之寶汽車技術(shù)（江蘇）有限公司 企業(yè)法人 任彥君 注冊(cè)時(shí)間 2021.05.13 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA260MX1-4 經(jīng)營(yíng)范圍 許可項(xiàng)目：檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：汽車零部件研發(fā)；配電開關(guān)控制設(shè)備研發(fā)；電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；汽車零配件零售；智能車載設(shè)備銷售；新能源汽車整車銷售；新能源汽車電附件銷售；新能源汽車換電設(shè)施銷售；電子產(chǎn)品銷售；電力電子元器件銷售；專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；五金產(chǎn)品零售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長(zhǎng)江后街6號(hào) 獲投資情況 暫無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 任彥君 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械工程 2019.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國(guó)棟 教務(wù)處/車輛工程 教務(wù)處處長(zhǎng)/教授 車輛動(dòng)力學(xué)及控制 王斌 機(jī)械工程學(xué)院/計(jì)算機(jī) 黨委副書記/副教授 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育 莊偉超 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程 系主任/副教授 混合動(dòng)力汽車 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 智能電動(dòng)汽車已成為當(dāng)前全球汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)，其基礎(chǔ)載體和底盤構(gòu)型正在向分布式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型。本項(xiàng)目研發(fā)了分布式驅(qū)動(dòng)專用的車輛駕駛控制系統(tǒng)，突破了高動(dòng)態(tài)牽引力控制技術(shù)、多模式動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、一體化智能集成架構(gòu)三大核心技術(shù)，以第一作者發(fā)表SCI/EI論文14篇，申請(qǐng)發(fā)明專利16件。核心技術(shù)成功入選全球新能源汽車八大前沿技術(shù)，斬獲世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽金獎(jiǎng)、國(guó)際自主車輛競(jìng)賽一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。產(chǎn)品通過中汽研權(quán)威檢測(cè)，與國(guó)內(nèi)外競(jìng)品相比具有超高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目由東南大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)，團(tuán)隊(duì)成員多學(xué)科交叉，技術(shù)實(shí)力獲江蘇省工信廳權(quán)威認(rèn)可。目前，本項(xiàng)目已于2021年5月13日注冊(cè)成立吾駕之寶汽車技術(shù)（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動(dòng)力等3家整車企業(yè)簽訂產(chǎn)品購(gòu)銷合同320萬元，與徐州重工、中國(guó)中車、中興、華為等大型企業(yè)建立技術(shù)合作關(guān)系，完成了乘用車、商用車、工程機(jī)械等應(yīng)用場(chǎng)景的全領(lǐng)域布局。公司采取“軟件+服務(wù)”模式，為整車研發(fā)全流程提供高性能駕駛控制系統(tǒng)與一站式配套服務(wù)。預(yù)計(jì)到2024年，公司全年?duì)I收將突破2億元大關(guān)，帶動(dòng)上下游超過3000個(gè)就業(yè)崗位。在引領(lǐng)教育方面，團(tuán)隊(duì)得到東南大學(xué)省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和技術(shù)研究院的設(shè)備支持和人才供給，團(tuán)隊(duì)還反哺于東南大學(xué)學(xué)科建設(shè)，積極參與卓越工程師培養(yǎng)基地建設(shè)。目前團(tuán)隊(duì)正在積極完善運(yùn)營(yíng)管理體系，以成為引領(lǐng)民族汽車工業(yè)振興的“無價(jià)之寶”為目標(biāo)而努力奮斗！

目前工業(yè)上廣泛采用的液位調(diào)節(jié)器有浮球式、氣動(dòng)式和電動(dòng)液位控制系統(tǒng)。這些液位調(diào)節(jié)器均因執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁、易磨損、易腐蝕而經(jīng)常發(fā)生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴(yán)重影響設(shè)備和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。因而在生產(chǎn)實(shí)際中，這類設(shè)備的液位控制一直是亟待解決的難題。

本實(shí)用新型公開一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊、室外溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、人員數(shù)量檢測(cè)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無線通信模塊和遠(yuǎn)程管理終端；所述控制模塊分別與室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊、室外溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、人員數(shù)量檢測(cè)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與遠(yuǎn)程管理終端連接。本實(shí)用新型具有檢測(cè)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，避免室內(nèi)無人或環(huán)境溫度適宜時(shí)，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行供暖，造成能源浪費(fèi)的問題，大大降低供暖成本和能源浪費(fèi)，且為用戶提供舒適的生活環(huán)境。

一種裝袋機(jī)雙扒土機(jī)構(gòu)節(jié)能聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于防汛裝袋機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。通過第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液壓馬達(dá)（10）、第二液壓馬達(dá)（47）對(duì)雙動(dòng)臂下降時(shí)液壓能進(jìn)行儲(chǔ)存從而供給動(dòng)臂上升時(shí)利用以及產(chǎn)生電能供給防汛裝袋機(jī)自身其他用電設(shè)備使用，通過ECU的控制，對(duì)兩個(gè)扒土機(jī)構(gòu)發(fā)出相同的信號(hào)指令，實(shí)現(xiàn)雙扒土機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)效果，提高工作效率。

本發(fā)明公開了一種復(fù)制式協(xié)同 CAD 系統(tǒng)中的并發(fā)控制方法，方法通過構(gòu)建拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹，基于 拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹記錄了邊界模型上拓?fù)湓氐淖钚聽顟B(tài)，拓?fù)湓乇环至选⒑喜⒁约皠h除的歷史以及導(dǎo) 致拓?fù)湓乇粍h除的操作集合。通過對(duì)拓?fù)湓匾靡鈭D的分析以及獲得拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹中記錄的拓?fù)?元素狀態(tài)和變化歷史，可以實(shí)現(xiàn)協(xié)同 CAD 環(huán)境中并發(fā)操作情況下造型操作的正確執(zhí)行以及協(xié)同系統(tǒng)的 一致性維護(hù)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，效果是積極且明顯的:首先，本方法最大程度地保證了造型操 作基于當(dāng)前邊界模型執(zhí)行;同時(shí)，本方法是在多用戶協(xié)同編輯環(huán)境中進(jìn)行，維護(hù)了各協(xié)同站點(diǎn)上邊界模 型在并發(fā)操作情況下的一致性。

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)原子分解參數(shù)辨識(shí)的 SVC 控制器設(shè)計(jì)方法，本發(fā)明基于過完備阻尼正 弦原子庫(kù)，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進(jìn)生物地理學(xué)優(yōu)化法，采用改進(jìn)的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進(jìn)的原子分解法分解次同步振蕩信號(hào)并辨識(shí)次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識(shí)的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì) SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準(zhǔn)確地辨識(shí)出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計(jì)的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榘鍘彳垼攸c(diǎn)是熱軋中厚板領(lǐng)域。板厚 控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動(dòng)生成與自動(dòng) 修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要科學(xué)問 題。本研究運(yùn)用的重要理論基礎(chǔ)和技術(shù)包括現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制理論、 系統(tǒng)辨識(shí)理論和計(jì)算機(jī)控制與優(yōu)化技術(shù)等。將上述理論與熱軋液壓自動(dòng)厚度 控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應(yīng)用，軋制過程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī) 程動(dòng)態(tài)設(shè)定與自學(xué)習(xí)研究緊密結(jié)合

成果簡(jiǎn)介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化