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本發(fā)明公開(kāi)了一種含約束條件的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)將 電機(jī)安全工作范圍考慮進(jìn)去設(shè)置電機(jī)的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當(dāng)前時(shí)刻 k 的電機(jī)電流及轉(zhuǎn)速，求解出 k 時(shí)刻無(wú)差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時(shí)刻無(wú)差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時(shí)，采取無(wú)差拍控制算法處理電機(jī)面臨的約束問(wèn)題，否 則采取有限集模型預(yù)測(cè)控制算法處理電機(jī)面臨的約束問(wèn)題。由于有限 集模型預(yù)測(cè)控制算法可以方便處理控制當(dāng)中存在的約束問(wèn)題，而無(wú)差 拍

隨著航天發(fā)動(dòng)機(jī)性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機(jī)匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機(jī)理、刀具設(shè)計(jì)制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問(wèn)題。 項(xiàng)目在“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動(dòng)態(tài)特性”一體化設(shè)計(jì)與無(wú)瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過(guò)程穩(wěn)定性預(yù)測(cè)與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動(dòng)態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過(guò)程阻尼對(duì)加工穩(wěn)定性的影響，通過(guò)刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實(shí)現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴(kuò)大了極限穩(wěn)定區(qū)域。 形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國(guó)產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對(duì)于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 目前，新能源場(chǎng)站不具備快速電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)能力，隨著新能源裝機(jī)容量的增加，電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，嚴(yán)重情況下會(huì)導(dǎo)致新能源機(jī)組限制出力，甚至大面積脫網(wǎng)，影響發(fā)電效率和電網(wǎng)安全。 新能源大規(guī)模并網(wǎng)時(shí)，電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商只對(duì)場(chǎng)站級(jí)特性提出明確要求。盡管新能源裝備在裝機(jī)前需通過(guò)嚴(yán)格的涉網(wǎng)型式實(shí)驗(yàn)，但該實(shí)驗(yàn)僅針對(duì)單機(jī)實(shí)施，多機(jī)之間缺乏協(xié)同，無(wú)法保證場(chǎng)站性能。新能源場(chǎng)站內(nèi)的運(yùn)行維護(hù)通常由新能源業(yè)主負(fù)責(zé)，然而受限于其技術(shù)水平，當(dāng)前新能源場(chǎng)站的運(yùn)行方式較為粗放，場(chǎng)站級(jí)控制僅根據(jù)調(diào)度要求完成功率指令下發(fā)等功能，多機(jī)組之間缺乏有效協(xié)同。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，未有效挖掘多機(jī)協(xié)同潛力，導(dǎo)致效率難以進(jìn)一步提升，且由于多機(jī)之間的相互干擾而時(shí)常發(fā)生非故障脫網(wǎng)現(xiàn)象。 2. 解決方案 基于新能源場(chǎng)站級(jí)和設(shè)備級(jí)調(diào)頻模塊，構(gòu)建新能源多機(jī)智能化功率協(xié)同控制系統(tǒng)，采用集中式協(xié)同-分布式自主的控制方式實(shí)現(xiàn)新能源場(chǎng)站的快速調(diào)頻控制，使新能源場(chǎng)站滿足電網(wǎng)的調(diào)頻要求，提高供電可靠性和發(fā)電效率。 合作需求 產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域：風(fēng)電/光伏新能源場(chǎng)站； 產(chǎn)品的目標(biāo)客戶：快速調(diào)頻模塊的用戶主要是電站運(yùn)營(yíng)企業(yè)和部分逆變器、變流器企業(yè)；加裝快速調(diào)頻模塊逆變器的客戶是電站投資企業(yè)、光伏EPC企業(yè)，和風(fēng)機(jī)/光伏整機(jī)廠商。

本發(fā)明公開(kāi)了一種直流降壓變換器的復(fù)合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態(tài)量，建立直流降壓變換器標(biāo)稱系統(tǒng)的狀態(tài)空間平均模型；建立基準(zhǔn)電流約束控制器；根據(jù)直流降壓變換器系統(tǒng)的參數(shù)攝動(dòng)、輸入電壓波動(dòng)及負(fù)載突變擾動(dòng)，建立直流降壓變換器受擾狀態(tài)平均模型；構(gòu)造廣義比例積分觀測(cè)器，并獲得時(shí)變擾動(dòng)估計(jì)值；引入所述基準(zhǔn)電流約束控制

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電控液晶平面微透鏡的波前控制芯片。芯片包括面陣電控液晶平面微透鏡，其包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印D形化電極層、第一基片和第一增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒐搽姌O層、第二基片和第二增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由 m×n 元陣列分布的子電極構(gòu)成，每個(gè)子電極均由繞圓周呈十字叉型均勻分布的四個(gè)條狀導(dǎo)電膜構(gòu)成，單個(gè)

一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫(xiě)功能，提供智能手機(jī)對(duì)其進(jìn)行固件燒寫(xiě)操作的接口，并 對(duì)數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲(chǔ) Flash 存儲(chǔ)單元空間進(jìn)行分塊，能夠在一 個(gè)微控制器中安裝多個(gè)采集控制固件。由手機(jī)來(lái)啟動(dòng)微控制器對(duì)應(yīng)的 采集控制固件。當(dāng)微控制器中未安裝對(duì)應(yīng)的采集控制固件時(shí)，則由手 機(jī)自動(dòng)從網(wǎng)上查找、下載相應(yīng)的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機(jī)測(cè)量功能時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫(xiě)，又可以避免將固件程

一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機(jī)浸沒(méi)液溫度調(diào)節(jié)控制裝置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端、近端供水溫度的問(wèn)題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應(yīng)部分、注液部分和控制系統(tǒng)，純水供應(yīng)部分放置于遠(yuǎn)端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置于光刻機(jī)內(nèi)部；純水供應(yīng)部分和注液部分之間通過(guò)遠(yuǎn)傳管路連接；控制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度傳感器的溫度值；并對(duì)第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進(jìn)行控制，同時(shí)對(duì)冷卻水流量伺服閥的驅(qū)動(dòng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作業(yè)車間控制問(wèn)題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過(guò)程不可中斷、生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備維護(hù)過(guò)程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制計(jì)劃。本發(fā)明可以降低最大完工時(shí)

一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫(xiě)功能，提供智能手機(jī)對(duì)其進(jìn)行固件燒寫(xiě)操作的接口，并 對(duì)數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲(chǔ) Flash 存儲(chǔ)單元空間進(jìn)行分塊，能夠在一 個(gè)微控制器中安裝多個(gè)采集控制固件。由手機(jī)來(lái)啟動(dòng)微控制器對(duì)應(yīng)的 采集控制固件。當(dāng)微控制器中未安裝對(duì)應(yīng)的采集控制固件時(shí)，則由手 機(jī)自動(dòng)從網(wǎng)上查找、下載相應(yīng)的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機(jī)測(cè)量功能時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫(xiě)，又可以避免將固件程序設(shè)計(jì)得十分復(fù) 雜和