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徐虎課題組發(fā)現(xiàn)具有量子谷Berry Phase的拓?fù)渎曌討B(tài)在二維六角晶格材料中普適存在。隨著研究的深入，拓?fù)洳牧系姆诸愒絹碓截S富和多樣化。到目前為止，拓?fù)洳牧系难芯恐饕性谫M(fèi)米子相關(guān)的系統(tǒng)。隨著研究水平的進(jìn)一步發(fā)展，拓?fù)涞牟Ｉ酉到y(tǒng)也越來越引起人們的關(guān)注，例如光子晶體、聲子晶體等人工晶體中的拓?fù)洮F(xiàn)象等。但是，固體中的THz頻率段的拓?fù)渎曌拥难芯肯鄬徛＠碚撗芯勘砻鳎負(fù)渎曌訉ρ芯苛孔勇曌踊魻栃?yīng)、拓?fù)渎曌訜崞骷染哂兄匾饔谩Ｒ虼耍诂F(xiàn)實(shí)材料中尋找拓?fù)渎曌討B(tài)是相關(guān)領(lǐng)域亟待解決的問題。 在研究中，徐虎課題組研究人員采用基于密度泛函理論的晶格動(dòng)力學(xué)計(jì)算，根據(jù)二階力常數(shù)矩陣構(gòu)造類似于電子系統(tǒng)的緊束縛哈密頓量，從而可以獲得聲子系統(tǒng)的Berry 相和拓?fù)溥吘墤B(tài)。在此基礎(chǔ)上，他們結(jié)合高通量計(jì)算，發(fā)現(xiàn)具有量子谷Berry相的Dirac聲子態(tài)在二維六角晶格材料中普適存在(圖3a)。研究結(jié)果對進(jìn)一步研究拓?fù)渎曌討B(tài)以及其實(shí)際應(yīng)用具有重要作用。 近兩年，徐虎課題組致力于拓?fù)洳牧系睦碚擃A(yù)測和設(shè)計(jì)方面的研究工作，以南方科技大學(xué)物理系為第一單位發(fā)表1篇Phys. Rev. Lett.，1篇Nano Lett.和8篇Phys. Rev. (其中5篇為Phys. Rev. B Rapid Communications)。

項(xiàng)目“動(dòng)態(tài)頻譜資源共享寬帶無線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)開發(fā)”屬于國家863重點(diǎn)項(xiàng)目“頻譜資源共享無線通信系統(tǒng)”的子課題。該項(xiàng)目目標(biāo)是開發(fā)與現(xiàn)有系統(tǒng)共存的寬帶無線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)，并在694～806MHz頻段進(jìn)行演示驗(yàn)證。在不影響現(xiàn)有系統(tǒng)業(yè)務(wù)的前提下，為固定和移動(dòng)用戶提供語音和其它寬帶業(yè)務(wù)。 項(xiàng)目所開發(fā)的動(dòng)態(tài)頻譜資源共享實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)支持8個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可通過配置構(gòu)成集中、分布和混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。與現(xiàn)有業(yè)務(wù)共存的情況下，在694～806MHz頻段完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；單節(jié)點(diǎn)的覆蓋范圍>1km2；支持20Mbps的峰值傳輸速率，并支持可變速率傳輸；可接入Internet網(wǎng)絡(luò)，支持VoIP、交互式視頻業(yè)務(wù)；工作頻段的整體頻譜利用效率達(dá)到30％以上； 本課題對動(dòng)態(tài)頻譜資源共享網(wǎng)絡(luò)的體系架構(gòu)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、協(xié)議棧開發(fā)、演示驗(yàn)證以及相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)級研究，完成了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、軟件無線電平臺(tái)和協(xié)議棧開發(fā)的相關(guān)工作，成功搭建了具有認(rèn)知功能的、能夠在694-806MHz頻段內(nèi)動(dòng)態(tài)使用頻譜資源的集中式、分布式和混合式實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)，并在多種環(huán)境下，對該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際測量，獲取了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)際測試結(jié)果表明，本課題搭建的具有認(rèn)知功能的三種不同架構(gòu)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)能夠正常完成預(yù)期功能（如協(xié)同感知、動(dòng)態(tài)獲取可用頻譜資源、組網(wǎng)、切換、保護(hù)主用戶、多跳傳輸?shù)龋⒛軌驅(qū)崿F(xiàn)較好的網(wǎng)絡(luò)性能（如吞吐量、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、丟包率等）。同時(shí)，本課題還對動(dòng)態(tài)頻譜資源共享網(wǎng)絡(luò)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，在物理層頻譜感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、MAC協(xié)議設(shè)計(jì)、頻譜接入策略研究、網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議設(shè)計(jì)等發(fā)面均取得了大量研究成果。 動(dòng)態(tài)頻譜資源共享寬帶無線通信系統(tǒng)能夠有效地應(yīng)用于我國國民生產(chǎn)生活的各個(gè)方面，其中該系統(tǒng)的分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)尤其具有廣闊的應(yīng)用前景，可以在移動(dòng)環(huán)境下，在任何地點(diǎn)建立起高速無線數(shù)據(jù)鏈路，處置緊急、突發(fā)事件，或建立臨時(shí)信息采集網(wǎng)絡(luò)。該類型設(shè)備可以廣泛應(yīng)用于軍事指揮、油田監(jiān)控、水文調(diào)查、地質(zhì)勘探、野外搶險(xiǎn)作業(yè)以及特種行業(yè)的實(shí)時(shí)移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。

項(xiàng)目簡介： 快速應(yīng)急救援關(guān)鍵：第一時(shí)間獲得災(zāi)區(qū)的實(shí)時(shí)信息。利用現(xiàn)有移 動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)可在災(zāi)后獲得授權(quán)情況下迅速激活客戶端獲取其 位置信息，并將信息上傳至后臺(tái)服務(wù)器。根據(jù)人員分布配合 GIS 地理 信息系統(tǒng)統(tǒng)籌調(diào)度，做出合理救援策略。 該系統(tǒng)可以有效彌補(bǔ)應(yīng)急救援系統(tǒng)的不足，為消防、公安、地震、 水利等部門提供廣泛的地震、洪災(zāi)應(yīng)急救援支持、日常緊急求助、失 蹤人員定位等服務(wù)。該系統(tǒng)可以滿足目前社會(huì)和市場上對應(yīng)急救援系 統(tǒng)的強(qiáng)烈需求，應(yīng)用前景十分廣闊。該項(xiàng)目是一項(xiàng)極具應(yīng)用前景和良 好的產(chǎn)業(yè)化前景的研究課題，將會(huì)產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

本發(fā)明公開了一種電源、數(shù)據(jù)信號、音頻模擬信號時(shí)分復(fù)用的單總線通信系統(tǒng)，包括接在電源/通信總線上的電源模塊和至少兩個(gè)通信模塊，電源/通信總線的始端和終端分別跨接一個(gè)阻抗匹配電阻，通信模塊包括：整流穩(wěn)壓電路、數(shù)據(jù)信號發(fā)送電路、數(shù)據(jù)信號接收電路、音頻模擬信號發(fā)送電路、音頻模擬信號接收電路和通信控制電路。本發(fā)明的總線供電通信系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡單，大大簡化了電路的復(fù)雜度并降低了成本。在構(gòu)成多節(jié)點(diǎn)總線通信方式時(shí)，支持主從通信和對等通信。

本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計(jì)方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對稀疏信號進(jìn)行采樣時(shí)所需要的采樣點(diǎn)數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進(jìn)行信號重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計(jì)中的導(dǎo)頻開銷。

本發(fā)明公開了一種可見光通信系統(tǒng)中基于可靠判決反饋的信道估計(jì)方法，基于可靠判決反饋的信道估計(jì)算法對初始信道估計(jì)的準(zhǔn)確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計(jì)算法結(jié)合判決反饋思想應(yīng)用在系統(tǒng)中。將可靠性較高符號作為反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻，通過二次估計(jì)提高了估計(jì)精度，但是該算法在低信噪比時(shí)可靠的符號較少，性能并沒有改善。本發(fā)明對此問題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計(jì)改進(jìn)算法，在不同的信噪比情況下，設(shè)置不同的BER門限，使得在低信噪比時(shí)也有一定的反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻數(shù)，從而可以提高在低信噪比時(shí)的估計(jì)性能。

1 成果簡介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點(diǎn)，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目“ 通用聲紋識(shí)別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國第一個(gè)關(guān)于“ 聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)[2006]95 號文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人體生物特征識(shí)別應(yīng)用分技術(shù)委員會(huì)（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語音自動(dòng)分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)技術(shù)“ 是一項(xiàng)創(chuàng)新的、國內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國防和軍隊(duì)等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個(gè)性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬元人民幣。

1 成果簡介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點(diǎn)，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目“ 通用聲紋識(shí)別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國第一個(gè)關(guān)于“ 聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)[2006]95 號文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人體生物特征識(shí)別應(yīng)用分技術(shù)委員會(huì)（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語音自動(dòng)分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)技術(shù)“ 是一項(xiàng)創(chuàng)新的、國內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國防和軍隊(duì)等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個(gè)性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬元人民幣。

本發(fā)明公開了一種空間二維碼雙通道互補(bǔ)光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括光發(fā)送機(jī)模塊和光接收機(jī)模塊。光發(fā)送機(jī)模塊包括：光源、透鏡、DMD陣列、排干擾裝置和電路控制部件；透鏡把光源光束聚焦在DMD陣列面上；電路控制部件調(diào)節(jié)DMD陣列上微鏡的隨機(jī)翻轉(zhuǎn)，形成不同的二維數(shù)值陣列面，利用DMD陣列正負(fù)12度翻轉(zhuǎn)角度，形成兩個(gè)光通道，把信號以二維陣列形式傳輸；排干擾裝置可避免雜音干擾嚴(yán)重降低光通信傳送的實(shí)際強(qiáng)度，最終影響光通信速度的問題；光接收機(jī)模塊包括：光接收機(jī)前端、濾波器、電路控制部件；光接收機(jī)前端負(fù)責(zé)接收通過傳輸路徑的二維陣列光信號，把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過濾波器濾除無用信息或噪聲，篩選出有用信號給接收端。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動(dòng)操作單元、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元電連接，手動(dòng)操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)用于運(yùn)行的程序，手動(dòng)操作單元用于手動(dòng)輸入控制指令，中央處理器用于讀取動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序并將其處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，或通過協(xié)處理器讀取從手動(dòng)操作單元輸入的手動(dòng)操作信息并處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行，顯示單元用于顯示運(yùn)行指令。本發(fā)