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本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。

2020年2月7日，武漢大學中南醫院彭志勇團隊在國際頂級醫學期刊JAMA在線發表題為“Clinical Characteristics of 138 Hospitalized Patients With 2019 Novel Coronavirus–Infected Pneumonia in Wuhan, China”的研究成果，該研究涉及138名新型冠狀病毒感染的肺炎患者的單中心病例， 在41％的患者中懷疑與人對人的醫院相關的2019-nCoV傳播，有26％的患者需要重癥監護病房入院，而4.3％的患者死亡。NCIP全基因組測序和系統發育分析表明，2019-nCoV與與人類嚴重急性呼吸綜合征（SARS）和中東呼吸綜合征（MERS）相關的β冠狀病毒截然不同。 2019-nCoV具有以下特征：冠狀病毒家族，并被歸類于beta冠狀病毒2b譜系。2019-nCoV與蝙蝠冠狀病毒非常相似，據推測蝙蝠是主要來源。盡管仍在調查2019-nCoV的起源，但目前的研究證據表明，是通過在華南海鮮批發市場非法出售的野生動物的傳播造成的。

一般鋼鐵廠原有工藝和設備設計不盡合理，設備能力較弱、產品的品種規格及性能質量受到了限制；或由于市場需要調整產品規格和生產工藝。為充分了解現有軋機的機組性能，發揮潛能，并對現行工藝和設備進行改造。這需要對軋機進行效能判斷及改性研究，主要內容包括： 利用現代測試技術、計算機數據采集系統和頻譜分析等技術對機組的典型常規工藝和改進工藝條件下的設備負荷水平和性態進行了全面的測試和分析。 采用有限單元方法和系統仿真技術等對設備的重要部件進行了強度分析和動態行為仿真。 通過上述工作，摸清了現有設備的承載能力和薄弱環節、現行和改進工藝下的設備負荷狀況及實施中存在的問題等。為進一步的設備改造和工藝優化提供了依據。 根據上述工作結果，優化機組的工藝規程和負荷分配，改造了設備的薄弱環節。為實現規格和工藝調整提供依據。

浙江財經大學何華珍等編著的《俗字在域外的傳播研究》2018年5月由中國社會科學出版社出版，獲2019年“浙江省第二十屆哲學社會科學優秀成果獎”二等獎（基礎理論研究類）。 該書是教育部人文社科規劃基金項目“俗字在域外的傳播研究”（批準號：12YJA740020）最終成果。著作以日本、朝-韓、越南等域外文獻為語料，拓展俗字在漢字文化圈的域外傳播研究，展示俗字在周邊國家的傳承和變異，再現漢字文化對海外國家的輻射和影響，同時從域外俗字反觀漢字變異，形成漢字文化圈的整體俗字視域。主要內容包括：國際俗字與國別俗字研究；日本、朝-韓俗字研究的綜合考察，越南漢字資源整理研究的現狀分析；日本、朝-韓、越南等漢字文獻的俗字專書研究；日本現行俗字溯源，朝-韓、越南的文獻俗字匯編 ；域外漢籍與近代漢字研究。

D-泛酸鈣[N-(2,4-二羥基-3，3-二甲基丁酰)-β-氨基丙酸鈣]屬維生素類物質，作為人體和動物體內輔酶A的構成成分，主要作用是參與生物體內蛋白質、脂肪、糖類的代謝，廣泛用于醫藥、食品和詞料工業。 醫藥方面，D-泛酸鈣作為藥物，主要用于維生素B缺乏癥及神經炎，手術后腸絞痛，輔助治療紅斑狼瘡，此外還用于制造其他藥物。食品方面，鑒于D-泛酸鈣具有補充生物體內維生素B需求和增強食品風味兩方面的功效，用作各種保健食品的營養增補劑。詞料工業方面，D-泛酸鈣主要用作豬雞鴨、魚等畜禽詞料添加劑，防治動物因缺乏泛酸所引起的皮膚粘膜病變、發炎，腸道和呼吸道疾病，生殖機能紊亂，耐緊張能力降低，豬患鵝步病，家禽產蛋量低、胚胎死亡率高等。由于國內養殖業發展很快，加之D-泛酸鈣在體內形成的活性代謝物泛酸是生物體自身成分，無毒性物質殘留，是國際公認的一種綠色詞料添加劑。工藝特點：工藝原料易得，來源廣泛，立足國內； （1）本工藝反應條件溫和，無高溫、低溫和高壓等苛刻要求，因而對設備無特殊要求； （2）本工藝回收利用較完全，故成本較低； （3）本工藝“三廢”主要是生產過程中產生的含氰廢水，但可利用蒸餾—生物接觸氧化塔處理工藝，使工藝廢水達到國家排放標準； （4）本工藝采取先拆分、后酰胺化方法，產品質量較高，可達到出口標準，直接創匯。

2020年3月26日，武漢大學楊菁及陸軍軍醫大學Liu Chen共同通訊在JAMA 在線發表題為“Possible Vertical Transmission of SARS-CoV-2 From an Infected Mother to Her Newborn”的研究成果，該研究報道了一名2019年患有冠狀病毒病的母親（COVID-19）出生的SARS-CoV-2 IgM抗體升高的新生兒。   該研究表明，新生兒出生后2小時抗體水平升高，細胞因子測試結果異常。IgM抗體水平升高表明該新生兒在子宮感染了病毒， IgM抗體不會通過胎盤轉移給胎兒。從母親診斷出COVID-19到分娩，嬰兒可能已經暴露了23天。新生兒炎癥和肝損傷的實驗室結果間接支持垂直傳播的可能性。查看原文

1. 炎癥風暴，威脅生命的重要殺手新型冠狀病毒感染病人與2003年SARS病毒不同，有些病人早期發病并不十分兇險，甚至癥狀輕微，但后期突然會有一個加速，病人很快進入一種多臟器功能衰竭的狀態，其原因就是病人的體內可能啟動了炎癥風暴。炎癥風暴，即細胞因子風暴，是由感染、藥物或某些疾病引起的免疫系統過度激活，一旦發生可迅速引起單器官或多器官功能衰竭，最終威脅生命。細胞因子風暴在SARS、MERS和流感中都是導致患者死亡的重要原因，在本次疫情中，細胞因子風暴也是引起許多患者死亡的重要原因。發現新冠病毒感染誘發炎癥風暴的關鍵細胞因子，阻斷其信號傳導，將大大降低炎癥反應對病人肺組織和多器官的損傷。 2. 白細胞介素6（IL-6），誘發炎癥風暴的重要通路中國科學技術大學生醫部魏海明教授所在的中國科學院天然免疫與慢性疾病重點實驗室主要研究肝臟、肺臟等組織器官中天然免疫細胞的特性、功能及其與重大疾病（如腫瘤、感染、自身免疫病、骨髓排異等）發生發展的共同規律，發現新型免疫治療靶點、開發免疫治療技術及其產品。在國家衛生與健康委員會辦公廳和國家中醫藥管理局辦公室2月14日聯合發布的“關于印發新型冠狀病毒肺炎重型、危重型病例診療方案（試行 第二版）的通知”中已經明確將白介素6進行性上升作為病情惡化的臨床警示指標。3. “托珠單抗”，阻斷新冠肺炎炎癥風暴的有效藥物根據研究團隊對新型冠狀病毒感染致重癥肺炎炎癥風暴的關鍵機制的探索，團隊推測抗IL-6受體的單抗類藥物—“托珠單抗”，可以阻斷新冠肺炎炎癥風暴，并迅速擬定了“托珠單抗+常規治療”的新治療方案。4. 擴大救治病人數量，推進多中心臨床研究炎癥風暴的多中心研究項目已通過倫理審查，并于2020年2月6日正式立項。2月13日，據中國臨床試驗注冊中心顯示，“托珠單抗在新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)中的有效性及安全性的多中心、隨機對照臨床研究”已經通過臨床試驗注冊（注冊號：ChiCTR2000029765 ）。該項研究的目的是評估托珠單抗治療普通型NCP（含重癥高危因素）及重型NCP患者的有效性和安全性。

蘭州大學第一醫院傳統院內制劑經科研攻關獲批甘肅省疫情防控定點醫院調劑使用，用于疫情輔助治療，增強免疫能力。2020年2月16日，甘肅省藥監局以快速審批通道批準“仙貞扶正顆粒”和“金菊板藍根顆粒”，在全省定點醫療機構調劑使用。“仙貞扶正顆粒”和“金菊板藍根顆粒”均為蘭州大學第一醫院傳統院內制劑，蘭州大學第一醫院、甘肅省藥品檢驗研究院、蘭州和盛堂制藥股份有限公司等單位聯合篩選攻關，對兩種制劑的制備工藝、質量標準進行了優化和提升，并同時在一線醫護人員的預防及疑似患者的治療中進行了初步臨床研究，防治疫情具有很好的協同作用，目前已由蘭州和盛堂制藥股份有限公司進行批量生產。 經多名中醫藥專家論證篩選出的“仙貞扶正”和“金菊板藍根”符合易感群體的特點及國家衛健委《新型冠狀病毒肺炎診療方案》預防與治療要求。“仙貞扶正顆粒”具有扶正固本、補肝益腎及增強免疫作用；“金菊板藍根顆粒”具有清熱解毒、涼血利咽之功效。在魏玉輝團隊的努力下，對“仙貞扶正顆粒”和“金菊板藍根顆粒”制備工藝及質量標準進行了提升研究，同時在一線醫護人員的預防及疑似患者的治療中進行了初步臨床研究。“仙貞扶正顆粒”和“金菊板藍根顆粒”已作為蘭州大學第一醫院支援湖北醫療隊配備藥品陪伴隊員出征。課題組針對新型冠狀病毒傳播的方式積極開展研究，課題組研發的“金貫藍”殺毒抑菌口腔噴霧劑已完成抑菌藥效評價及質量標準制定等工作，有望于近期獲得院內制劑備案文號并用于臨床。

中試階段/n項目組年承擔了與本項目直接相關的項目有：國家科技支撐計劃項目“鹽酸分解中低品位磷礦生產工業磷酸及其磷酸鹽工業化示范工程”(項目編號：2007BAB08B08，2007~2010已結題)，湖北省科技攻關項目“鹽酸濕法磷酸生產工業磷酸鹽”(項目編號：2007AA101C23，(項目編號：2007AA101C23，2007~2010已結題)，作為技術負責人參與了湖北省重大科技專項“電子級磷酸制備工藝研究及示范”(項目編號：2007DA108，2007~2010已結題)。間接相關的項目有：國家科技支撐計劃項目子課題“低品位膠磷礦浮選工藝技術研究與工程示范”(項目編號：2011BAB08B01，2011~2016已結題)，國家科技支撐計劃項目子課題“中低品位難選膠磷礦高效綠色選礦技術研究及示范”(項目編號：2013BAB07B01，2013~2015已結題)。完成了自選項目“磷尾礦綜合利用研究”(吳漢軍：碩士畢業論文，2015年已結題)。與湖北鄂中生態科技有限公司合作完成了“磷尾礦處理生產粗磷酸鹽”項目（2016年完成），發表與項目直接相關研究論文，“間接硫酸法高鎂磷尾礦中磷并制備硫酸鎂的方法”獲得國家授權專利（專利號：ZL 201410143917.7）。為該項目的產業化奠定了基礎。。本項目開展了相應工藝研究的實驗室工作。研究了鹽酸分解磷尾礦的工藝。在分解溫度為60度條件下，鈣、鎂、磷的分解回收率均為95%以上，成功地分離出氯磷酸鈣產品。研究了利用硫酸銨分離分解母液中鈣元素俺的工藝條件，獲得了結晶程度好硫酸鈣產品，二水磷酸鈣的含量達到99%，溶液中鈣的除去率達到99.9%，較好地實現了鈣與磷鎂的分離。研究了磷、鎂、銨溶液中分別沉淀磷酸鎂銨和碳酸鎂的方法，獲得了純度較高的磷酸鎂銨和碳酸銨產品。研究了石膏轉化為輕質碳酸鈣的工藝技術，碳酸鎂達到工業指標要求。石膏的轉化率達到99.9%，硫酸銨溶液部分循環利用，部分結晶硫酸銨產品。硫酸銨產品達到工業級質量指標。研究了氯化銨溶液濃縮結晶工藝技術，蒸出液用于氨水配制，結晶氯化銨母液循環利用，氯化銨產品達到優級品指標。并對整過磷礦處理工程進行了水平衡實驗，整過過程無廢水排放，CO2氣體回收利用，無廢氣排放。只有少量的硅渣排放，由于硅渣呈中性，可以用于生產水泥或路基材料。所形成的成果正在申報專利。基本完成了實驗室研究。目前正處于中試階段。。本項目截止目前為止，已投入資金60萬元，投入人力10人，進行了1年半的研究。成果應用正在與相關磷化工企業聯系，準備推廣實施。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。項目組年承擔了與本項目直接相關的項目有：國家科技支撐計劃項目“鹽酸分解中低品位磷礦生產工業磷酸及其磷酸鹽工業化示范工程”(項目編號：2007BAB08B08，2007~2010已結題)，湖北省科技攻關項目“鹽酸濕法磷酸生產工業磷酸鹽”(項目編號：2007AA101C23，(項目編號：2007AA101C23，2007~2010已結題)，作為技術負責人參與了湖北省重大科技專項“電子級磷酸制備工藝研究及示范”(項目編號：2007DA108，2007~2010已結題)。間接相關的項目有：國家科技支撐計劃項目子課題“低品位膠磷礦浮選工藝技術研究與工程示范”(項目編號：2011BAB08B01，2011~2016已結題)，國家科技支撐計劃項目子課題“中低品位難選膠磷礦高效綠色選礦技術研究及示范”(項目編號：2013BAB07B01，2013~2015已結題)。完成了自選項目“磷尾礦綜合利用研究”(吳漢軍：碩士畢業論文，2015年已結題)。與湖北鄂中生態科技有限公司合作完成了“磷尾礦處理生產粗磷酸鹽”項目（2016年完成），發表與項目直接相關研究論文，“間接硫酸法高鎂磷尾礦中磷并制備硫酸鎂的方法”獲得國家授權專利（專利號：ZL 201410143917.7）。為該項目的產業化奠定了基礎。。項目基本內容：。本項目開展了相應工藝研究的實驗室工作。研究了鹽酸分解磷尾礦的工藝。在分解溫度為60度條件下，鈣、鎂、磷的分解回收率均為95%以上，成功地分離出氯磷酸鈣產品。研究了利用硫酸銨分離分解母液中鈣元素俺的工藝條件，獲得了結晶程度好硫酸鈣產品，二水磷酸鈣的含量達到99%，溶液中鈣的除去率達到99.9%，較好地實現了鈣與磷鎂的分離。研究了磷、鎂、銨溶液中分別沉淀磷酸鎂銨和碳酸鎂的方法，獲得了純度較高的磷酸鎂銨和碳酸銨產品。研究了石膏轉化為輕質碳酸鈣的工藝技術，碳酸鎂達到工業指標要求。石膏的轉化率達到99.9%，硫酸銨溶液部分循環利用，部分結晶硫酸銨產品。硫酸銨產品達到工業級質量指標。研究了氯化銨溶液濃縮結晶工藝技術，蒸出液用于氨水配制，結晶氯化銨母液循環利用，氯化銨產品達到優級品指標。并對整過磷礦處理工程進行了水平衡實驗，整過過程無廢水排放，CO2氣體回收利用，無廢氣排放。只有少量的硅渣排放，由于硅渣呈中性，可以用于生產水泥或路基材料。所形成的成果正在申報專利。基本完成了實驗室研究。目前正處于中試階段。

近年來，鋰離子電池已廣泛應用于人類生活的多個方面，并在新能源產業特別是電動汽車領域展現出誘人的應用前景。然而傳統商用的基于插層化學的鋰離子電池很難滿足動力電池高能量密度的需求，開發新型高容量、長壽命鋰電池體系迫在眉睫。與傳統石墨負極相比，鋰金屬負極具有高理論比容量（ 3860 mA h g -1 ）、低密度（ 0.59 g cm -3 ）和低電極電勢（ -3.04V vs. H + /H 2 ）的優勢，一直被認為是下一代的理想電池負極材料。然而，金屬鋰的安全性和穩定性卻讓人們望而卻步，其不均勻的鋰沉積和在充放電循環中不斷產生的鋰枝晶可能刺穿隔膜導致電池失控，引發安全問題。研究表明， 采用三維集流體與鋰金屬復合的策略和 調控電解液與金屬鋰負極之間的界面是抑制鋰不均勻沉積，減緩鋰枝晶問題的關鍵。