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隨著社會經濟的發展，醫院、車站、機場等大型場所的規模和數量不斷擴大，其保安巡邏 自動化需求將日趨迫切。目前依賴于人力巡邏或CCD定位監控已不能滿足夜間保安的要求， 采用保安巡邏機器人實行定時、定點監控巡邏與不間斷流動巡邏結合將是目前最佳的解決方 案。 為了實現保安巡邏的各項功能，使系統在總體性能上滿足實時性、可靠性和方便性的要 求。遠程操作計算機遠離移動機器人的工作現場，操作者通過這臺計算機實現對機器人的遠程 操作控制，其實現的功能有：網絡通信、視頻的解壓縮和顯示、非視覺傳感器信息的可視化顯 示、移動機器人工作狀態的顯示和接收操作者通過控制設備對移動機器人下達的控制命令。 移動機器人平臺由移動機器人信息處理及操作系統、道路識別系統、視頻采集系統、非視 覺傳感器信息采集系統和伺服驅動系統組成，其中移動機器人上位機系統實現的功能有：網絡 通信、視頻信息壓縮、視頻信息識別、非視覺傳感器信息的處理、移動機器人的運動規劃和運 動控制。本項目創新點如下： (1) 基于區域矢量化道路識別 對車道線進行區域矢量化，并對獲取的車道線進行數學分析及建模，用以后續的自動導航 控制。 (2) 基于多信息融合的自動導航 本巡邏機器人自動導航系統采用多信息融合，結合視覺信息和GPS定位。視覺信息用來識 別車道線進行導航，而GPS可以提供必要的導航信息，對視覺信息的不足進行補充。 (3) 巡邏機器人組網及遠程控制 巡邏機器人控制系統接入無線網絡，可以通過控制端PC對機器人發送指令，使其按所發 送的指令自動到達指定站點。機器人之間應該也能夠互相通信，這樣才能夠及時的避免沖撞以 及交換信息。

本發明屬于化工催化及汽、柴油脫硫領域，尤其涉及一種以離子液體進行催化氧化脫硫的方法。本發明提供一種方法簡單，無污染，催化劑易于分離且易于降解，可將FCC汽油中的硫含量降至10ppm以下，達到歐洲五號標準，而不影響其他質量指標的綠色脫硫工藝。

一種基于棘輪機構的多功能爬樓旅行箱，同時又有具有防盜報警、跟隨和家居安防等功能。 該旅行箱具有以下主要指標: 1、在旅行箱內部設置有控制系統，能夠控制底部的電機驅動輪按照不同方向做相應的運動，實現自動控制，使旅行箱使用更方便。 2、棘輪機構僅有非工作和工作狀態，并且通過旅行箱上的開關來直接控制，簡單的控制方式能夠保證爬樓功能的穩定性。 3、本旅行箱中設置有藍牙模塊，用于實現旅行箱的跟隨和防盜功能。 4、本旅行箱中設置有wifi模塊，用于實現旅行箱的家居安防功能。 5、本旅行箱的功能可根據需要隨意裁剪，從而滿足不同人群的需要。 本旅行箱適用于公務出差、上學、旅游、探親訪友等人

為了探索行之有效的抑制藻類水華暴發的途徑，更好的了解藻類水華爆發的自然條件，就需要進行大量的實驗室模擬培養。但是作為水華爆發的主要藻類，微囊藻的實驗室純培養比較困難，特別是現有的培養基及培養條件很難達到實驗室純培養銅綠微囊藻的要求。為解決銅綠微囊藻實驗室純培養較困難的問題，本發明提供一種利于銅綠微囊藻生長的培養基及培養條件

非線性光學開關材料是非線性光學材料的一個重要分支，指的是在某種外界條件（如：光、熱、化學環境變化等）變化下，能夠在非線性光學 “開”、“關”兩種狀態間切換的物質。先前的大多數研究主要集中于液態材料，但其易失諧以及不穩定等特點，使得液態開關材料難以獲得實際應用。而固態非線性開關材料具備非線性性質優良、性能穩定、易于調控等優勢；但是目前具備固態非線性開關特性的材料卻還很匱乏，這是因為其不僅要求其結構構筑基元是強響應非線性活性基團，而且環境變化下具備基元間對稱性的可逆重排特性。目前，已經報道的固態非線性開關材料在狀態間切換依賴于材料本身的相變溫度Tc，正因如此，已報道材料只能在一個固定溫度點下使用，這嚴重限制了固態非線性材料在溫度響應方面的應用。 2018年吳立明課題組從理論上預測具不對稱性的單氟磷酸根PO3F2-有望成為新的DUV NLO功能基團，并提出氟磷酸鹽可作為深紫外非線性光學材料；進而通過實驗合成獲得(NH4)2PO3F，NaNH4PO3F?H2O，(C(NH2)3)2PO3F等新型單氟磷酸鹽深紫外非線性光學材料，并對其非線性光學性能進行了系統研究。（Chem. Mater. 2018, 30, 7823-7830.）。對其中非線性晶體材料(NH4)2PO3F相變特性深入研究發現：該化合物可在溫度變化下發生低溫相（P21/n、無非線性信號）和高溫相（Pna21、有非線性信號）的相互轉變。通過單晶結構表征分析證實，該相轉變需要克服氫鍵網絡重排的能壘。基于此，該工作提出，如果能調控(NH4)2PO3F中的氫鍵結構，有望實現對該化合物相變能壘和相變溫度的調控。據此，該工作利用K+與NH4+的半徑相似但不存在氫鍵環境的特點，設計合成了一系列化合物Kx(NH4)2-xPO3F (x = 0.0 – 2.0)。研究表明，隨著K+含量x的增加，由于Kx(NH4)2-xPO3F結構中氫鍵網絡不斷被削弱，發生相轉變所需克服的能壘也逐步降低，在材料性能上則表現為非線性開關激發溫度Tc的不斷降低。因此，通過調控材料中K+離子的含量，固態非線性開關材料Kx(NH4)2-xPO3F (x = 0 – 0.3)可實現激發溫度Tc在270–150 K大溫度范圍內的連續可調。這是首次實現對固態非線性開關材料激發溫度的調控，并且根據K+離子含量的控制，可實現在120攝氏度范圍內的寬溫度連續可調。通過理論計算高溫相與低溫相的自由能證實當K+含量高于30%時，由于氫鍵結構的過度削弱，該相轉變消失，這與實驗結果相符。該工作系統深入地探究了內部微觀結構與宏觀非線性光學開關性質之間的內在機制，不僅打破了傳統非線性開關局限在特定溫度的壁壘，而且為今后研究氫鍵機制作用下調控宏觀性質提供了有益的參考。

北京師范大學全球變化與地球系統科學研究院張芳副教授與美國Texas A&M University張人一教授團隊開展合作研究，揭示區域霧霾形成的新機制，與驅動我國霧霾的長期趨勢和輻射強迫變化的主要原因。研究顯示，近幾年，我國雖然重度霧霾發生頻率減少，但中/輕度霧霾仍然頻頻發生，這主要由于在低的SO2濃度和中等相對濕度條件下黑碳（BC）表面的催化氧化反應所引起的顆粒物快速增長所造成。新發現的這種反應機制會增強BC氣溶膠對大氣的加熱和對地表的冷卻效應，降低邊界層高度，加劇霧霾的發生和發展。但同時，增強的大氣加熱和地表冷卻效應幾乎可抵消，因此對大氣層頂的總輻射強迫幾乎無改變。研究結果表明，近期國家對工業源減排有效的減少了空氣中SO2的濃度， 但控制SO2的濃度僅減少重度霧霾的發生頻率，不會根本消除重度霧霾的發生與減少輕/中度霧霾發生的頻率。指出需同時控制一次排放的黑碳以及其他污染氣態物（NOx和NH3等）。 該成果第一作者為北京師范大學全球院張芳副教授。參加研究的其他團隊還包括中科院大氣物理研究所孫業樂研究員團隊等。本研究得到國家自然科學基金和科技部國家重點研發計劃資助。成果于北京時間2月10日發表在美國著名科學期刊《美國科學院院報》（Proceedings of the National Academy of the Sciences of the United States of America，縮寫PNAS）上。 由于一系列強有效的減排措施，自2013年以來我國重度霧霾（日均PM2.5>200 μg m-3）發生的頻率已明顯減少。但研究團隊基于長期觀測資料的分析顯示，過去15年（2004-2018年）輕/中度霧霾（PM2.5=100-200 μg m-3 ）天數平均達到全年的30%（~113天），且近幾年并未呈下降趨勢（2013和2018年分別達到176和227天），及重度霧霾的時有發生。如何解釋這種霧霾的形成與趨勢，仍然是我國研究學者所面臨的具有挑戰性的前沿科學問題。 本研究論文基于長期觀測資料及短期強化觀測、實驗室煙霧箱模擬以及模型計算等多種手段和方法，從中國近幾年強減排、強控制的情境下但霧霾仍然頻頻發生為著重點，針對我國高濃度水平的一次細顆粒物黑碳（Black Carbon, B）和氣態前體物，設計并控制不同濕度條件開展了新鮮排放的BC暴露在大氣中最常見的氣態污染物（SO2,NO2和NH3）中的煙霧箱模擬實驗，揭示BC表面催化SO2的氧化反應過程中硫酸鹽的形成和增長、化學機理和影響因素。研究團隊發現在極低的SO2濃度（幾個ppb）和中等相對濕度（40%）下該反應就可快速生成PM2.5中的主要成分硫酸鹽。進一步將實驗室煙霧箱的結果應用到實際大氣中硫酸鹽生成的估算中，發現通過這種BC表面的催化反應途徑對中/輕度霧霾和重度霧霾期間硫酸鹽總量的貢獻分別達到了90-100%和30-50%。此外，基于輻射傳輸模型模擬計算，還發現該反應機制顯著增強了BC氣溶膠對大氣的加熱和對地表的冷卻效應，而這種反應機制對大氣層頂的凈輻射強迫的改變卻很小。因此，這種新的機制不僅解釋和厘清了為何在大力減排SO2的情境下，我國近幾年中/輕度霧霾仍然頻頻發生的原因和化學機理；首次指出BC氣溶膠對區域環境產生重要影響，對全球氣候輻射強迫的貢獻則可能微乎其微。該研究成果對我國及世界發展中國家合理制定減排措施以治理霧霾、改善空氣質量及應對氣候變化均具有切實有效的理論指引意義。 論文第一作者我校全球院張芳副教授多年來一直從事大氣化學、大氣物理以及全球氣候和區域環境領域相關的研究，基于多種手段和方法（外場觀測、煙霧箱實驗和模型模擬等）開展大氣細顆粒物（氣溶膠）及其環境氣候效應研究。近幾年的研究主要集中在區域大氣細顆粒物理化特性、二次轉化和形成、老化和混合狀態、吸濕核化（CCN）及其環境氣候效應。相關成果發表在PNAS、Atmos. Chem. Phys.、Geophys. Res. Lett.、J. Geophys. Res.、Atmos. Environ.等領域內權威期刊等近70篇，Google 學術SCI總引1600余次， H-index 指數 19。

本發明涉及一種含有稠李花色苷的預防老年癡呆保健品。按重量百分比組成如下：稠李花色苷30%-50%，稠李多糖10%-30%，高粱米多肽5%-15%，板栗多肽5%-15%，山藥提取物5%-10%、茯苓提取物5%-10%、川芎提取物5%-10%、麥門冬提取物5%-10%。對其所具有的預防老年癡呆功能進行體外實驗和動物實驗研究，發現該保健品具有預防老年癡呆的活性與功能，可以代替化學合成藥物，避免過多的化學合成藥物毒副作用，使得稠李花色苷組合物具有更廣闊的發展前景，并且成為可以應用于保健品中的新興成分。?本發明前期投入約10萬元，屬于保健品領域，具體的涉及一種預防老年癡呆保健品，市場前景廣闊。

成果描述：本實用新型公開了一種學齡前兒童專用的座椅安全帶,包括肩帶和腰帶,左固定帶和右固定帶的固定端均配置有固定連接件；調節帶與腰帶長度調節器連接；前肩帶連接件的下端與調節帶連接；左肩帶和右肩帶分別配置有用于固定在汽車座椅上端的肩帶固定器,左肩帶和右肩帶分別穿過肩帶固定器后與后肩帶連接件連接為一體；后肩帶連接件的下端與卷收器連接。本實用新型通過腰帶長度調節器來調節腰帶長度,可以將兒童約束在一般的兒童座椅上,讓兒童的腰部和肩部都能夠得到舒適的防護,使得兒童在汽車碰撞過程中受到的沖擊力得到很好的分散,不會對兒童產生局部損傷；同時也可以避免發生下潛現象。市場前景分析：本實用新型通過腰帶長度調節器來調節腰帶長度,可以將兒童約束在一般的兒童座椅上,讓兒童的腰部和肩部都能夠得到舒適的防護,使得兒童在汽車碰撞過程中受到的沖擊力得到很好的分散,不會對兒童產生局部損傷；同時也可以避免發生下潛現象。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

成果描述：本實用新型公開了用于電子信息技術的便攜式示波器,包括箱體,箱體的底端安裝有多個萬向輪,所述箱體的一側側壁上固定有拉桿,箱體的頂端設有開口,箱體的開口處通過合頁鉸接有頂板,且合頁位于箱體遠離拉桿的一側側壁上,箱體靠近合頁的一側外壁上固定有支撐塊,支撐塊的豎截面為三角形,箱體的內壁上焊接有固定塊,固定塊上轉動連接有套筒,套筒的外部固定安裝有第二錐形齒輪,箱體的外部設有轉盤,轉盤焊接有水平設置的連接桿,連接桿的一端延伸至箱體的內部連接有第一錐形齒輪。本實用新型能夠方便示波器的移動,能夠帶動示波器本體上下運動,對示波器進行保護,減少示波器在運輸過程中所產生的震動。市場前景分析：本實用新型能夠方便示波器的移動,能夠帶動示波器本體上下運動,對示波器進行保護,減少示波器在運輸過程中所產生的震動。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

成果描述：本實用新型公開了基于電子信息技術的自動測試設備,包括第一殼體,所述第一殼體的頂部安裝有第二殼體,且第一殼體和第二殼體為長方體結構,第一殼體和第二殼體的側邊之間安裝有密封件,且密封件環繞在第一殼體和第二殼體之間,所述密封件的橫截面呈E形,且密封件插接在第一殼體和第二殼體的側邊上,所述第二殼體的頂部安裝有溫度計,且溫度計的探針插入第二殼體的內部,第二殼體的頂部嵌裝有顯示屏和鍵盤,第一殼體的底部插接有散熱翅片,且散熱翅片插入第一殼體的內部,所述散熱翅片的側邊設有通孔,且通孔位于第一殼體的外部。本實用新型散熱效果好,同時避免了由灰塵和濕氣帶來的干擾,測試更加準確,提高了元器件的壽命。市場前景分析：本實用新型散熱效果好,同時避免了由灰塵和濕氣帶來的干擾,測試更加準確,提高了元器件的壽命。與同類成果相比的優勢分析：國內領先