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一種底板帶壓漿裝置的吸力式沉箱基礎
一種底板帶壓漿裝置的吸力式沉箱基礎，包括負壓筒和壓漿裝置，負壓筒的下端開口，負壓筒的上端設有封蓋，封蓋上設有導纜孔、排水閥與引線孔，排水閥、引線孔與負壓筒的內腔連通；負壓筒內設置有若干層十字鋼板，十字鋼板處設有交叉式壓漿管道；交叉式壓漿管與豎向壓漿管連接，豎向壓漿管上部穿過引線孔與壓漿裝置相連，底層豎向壓漿管道沿負壓筒外壁對稱布置，其他各層豎向壓漿管道沿負壓筒內壁對稱布置，且內外豎向壓漿管道設有保護性鋼管；豎向壓漿管道不開設注漿孔洞，交叉式壓漿管道開設多個壓漿孔洞。本發明可以通過筒內筒底的注漿加固作用，使漿液與十字板固結成整體，增加負壓筒內土體的重量及端阻力，從而提高了吸力式沉箱基礎的承載力。
東南大學
2021-04-11
一種聚鋁污泥成型除磷材料的制備方法
該技術通過利用給水廠聚鋁污泥制備具有高效去除水中磷的成型材料。生產工藝簡單，無有害物產生，制成的聚鋁污泥成型除磷材料具有許多微孔，能夠去除水中的磷等污染物，還能去除有害金屬，減少病原微生物，制備的材料使用后便于分離，可回收利用，適合推廣應用。
南京工業大學
2021-01-12
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12
一種數控成形磨齒機的齒輪定位方法
本發明公開了一種數控成形磨齒機的齒輪定位方法，用于數控成形磨齒機磨齒加工過程中齒輪中心和齒形定位的方法，屬于齒輪裝夾定位領域。本發明的定位方法將在齒輪的齒槽定位過程中，控制機床測頭對定位銷軸進行測量得到其中心位置，將齒輪上位于齒槽中心線的定位孔與數控轉臺定位銷進行裝配可準確得到齒槽中心并實現齒輪中心定位。通過本發明的齒輪定位方法，可提升齒輪加工精度，對于批量化齒輪制造，能有效減少齒輪中心和齒形定位時間，提高加工效率。
南京工業大學
2021-01-12
滲透汽化分子篩膜的規模化制備技術
分子篩膜是在多孔陶瓷支撐體上通過水熱晶化制備而成的一層分子篩薄膜，利用分子篩自身微孔道結構，可以實現分子水平的分離。分子篩膜滲透汽化脫水技術是一種新型的膜分離技術，通過膜一側引入含水有機溶劑，而另一側抽真空的方式，能夠有效實現溶劑脫水，獲得高純溶劑產品。
南京工業大學
2021-01-12
復合菌種煤炭生物絮凝劑及其凈化煤泥水的方法
本發明涉及一種復合菌種煤炭生物絮凝劑，其優點在于絮凝率高、降低了各種因素對絮凝效果的限制，使其適用范圍更廣。本發明包括體積比為 1∶1 的黑曲霉菌液和黃孢原毛平革菌菌液，其中黑曲霉菌液和黃孢原毛平革菌菌液分別是指培養黑曲霉和黃孢原毛平革菌得到的培養原液、由培養原液離心得到的培養原液離心上清液、將培養原液經過破碎得到的破碎液或將破碎液離心得到的破碎離心上清液，其中黑曲霉培養原液和黃孢原毛平革菌培養原液分別通過以下步驟制備得到：a、富集培養，b、適應性培養，c、再次富集培養，d、活性培養。
安徽理工大學
2021-04-13
生態型、舒適型棉纖維的無鹽染色技術
棉纖維（或者苧麻）作為典型的高分子纖維素，其最大優點為強度高、抗皺性好、透氣性好、吸濕性強因而穿著舒適，一直以來受到廣大消費者的青睞。但是，纖維素存在一些缺點：耐稀堿不耐酸、經水洗和穿著后易變形起皺、不耐微生物作用。尤其是其在染整加工過程中所形成的水污染依然是一個難于解決的大問題。
為了充分開發棉纖維潛在的功能和實現清潔化生產，對棉等纖維素纖維進行各種功能化改造已成為國內外紡織科技工作者和產品制造者采用的一種重要方式。無鹽或低鹽染色助劑，不僅可以作為棉纖維的陽離子化改性劑，也可以作為無鹽染色交聯劑，是比較直接有效解決活性染料染色問題的途徑之一。
端氨基脂肪族超支化聚合物中的氨基／胺基官能度大，反應活性高，能夠與織物纖維中的多種活性基團（如羥基、氨基、羧基等）結合，實現纖維素的陽離子化改性，增加活性染料的結合量，減少活性染色過程中無機鹽的使用，對環境友好，是一種符合歐盟生態紡織品Oeko-Tex Standard100標準的新型染整加工技術。
技術特點：
1．減少2／3無機鹽用量；
2．處理織物的其他物理機械性能不受影響；
3．廢水COD，BOD降低。
南京工業大學
2021-01-12
電機車安全運行的蓄電池容量實時監測裝置
蓄電池是目前煤礦蓄電池電機車運行的能源來源，其本身的安全可靠決定了蓄電池機車的安全可靠運行，蓄電池電機車司機在駕駛機車時，若能實時通過顯示屏觀察蓄電池的容量和剩余使用時間，則可以有效指導司機對蓄電池機車的計劃使用，能及時更換容量不足電池，防止電池過放電，同時也能防止蓄電池機車半路拋錨事故的發生，提高生產效率與生產水平。
本成果通過實時檢測運行過程中蓄電池的開路電壓及放電電流，同時根據蓄電池的放電曲線，能對蓄電池容量及剩余使用時間進行預測。
1、能夠實時測量蓄電池的電壓，電壓范圍 0～250V；
2、根據蓄電池的實時電壓預測蓄電池的剩余容量；
3、能夠根據蓄電池容量與帶載情況，預測蓄電池的使用時間；
4、根據蓄電池機車的平均速度，預算蓄電池的行駛理程；
5、當蓄電池容量下降至正常容量的 20%時，實現語音提示；
6、所有的檢測預測信息通過液晶屏實時顯示。
安徽理工大學
2021-04-13
具有再生功能的新一代小口徑人工血管
小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動脈心臟搭橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發生率高，目前國際上沒有產品，臨床多采用自體血管。目前我國有 2.9 億心血管病患者，需求量巨大。人工血管的市場大約 10 億，目前國外產品占 85%。如美國巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast）公司聚氨酯人工血管等。目前這些產品主要是大口徑人工血管。
本產品是基于血管生物學領域國際知名專家、英國倫敦大學國王學院講席教授徐清波提出的人工血管構建新理論，采用天然細胞外基質并結合材料修飾技術、構建全新一代具有組織再生功能的小口徑人工血管。解決血管表面抗凝血和快速內皮化形成等瓶頸問題。同時可實現血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經化網絡構建，達到血管長期通暢并實現血管穩態。
所需條件支持：滿足醫療器械研發、生產的 GMP 凈化空間（面積小于 100 平米），對設備要求較低，無需購置專用設備。后期主要資金需求包括醫療器械注冊檢驗、臨床前實驗（動物實驗）和臨床試驗。其中注冊檢和動物實驗需要資金約 100 萬，臨床試驗從一期二期至三期，病例數不斷增加，所需資金較大。最終報批獲得三類醫療器械注冊證，如有資金缺口后期還可進行融資。
南開大學
2021-04-13
凹凸棒石礦物的棒狀晶束納米化解離
中國是凹凸棒石粘土礦的資源大國，但是由于成礦條件的苛刻，天然凹凸棒石粘土存在著一定的礦物學局限性。比如氣候條件、地質環境與礦床成分的不同，都會影響凹凸棒石粘土的形成、晶體發育、元素組成等，所以，含量較高、單晶體發育良好的礦床很少，極大部分的天然凹凸棒石粘土礦物中凹凸棒石粘土的含量都低于50%，通常，在凹凸棒石粘土礦物開采之后，都要對其進行提純處理，將其中的伴生礦物與之分離，同時，在提純過程中減小礦物粒徑，提高分散性，使包含于凹凸棒石粘土聚集體中以及晶體束中間的雜質去除，獲得均勻、完整的凹凸棒石粘土粒子，以便進行工業化的應用或是進一步的純化與改性處理。
成果亮點
針對凹凸棒石礦物資源特點，如雜質多并夾在其纖維束中，礦粒之間存在相互交叉、包覆，提純難度較大等問題，進行系統分析，確定其組份、形貌以及粒徑分布等物理性能，針對其雜質成分，研究出一種易于對其工業化提純的綜合改性方法，獲得低成本的納米級凹凸棒石材料，為凹凸棒石后續的應用創造良好的條件。
蘭州大學
2021-01-12