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高速間歇分度裝置及其在齒輪飛刀圓弧倒角中的應用
本發明提出一種高速間歇分度裝置，包括曲柄滑塊機構、液壓系統和同步齒形帶齒輪機構，所述液壓系統包括柱塞泵和柱塞缸，該柱塞泵和柱塞缸通過單向閥連接，所述同步齒形帶齒輪機構包括同步齒形帶和與其嚙合的齒輪，該同步齒形帶與柱塞缸活塞連接，驅動力通過所述曲柄滑塊機構轉化為所述柱塞泵活塞的往復運動，并帶動柱塞缸活塞間歇運動，進而驅動同步齒形帶運動從而使齒輪間歇轉動，即可實現對固設在齒輪上的工件的分度。本發明還提出了該分度裝置在齒輪飛刀圓弧倒角加工中應用。本發明可實現齒輪圓弧倒角加工的連續進行，不需要工件、刀具進行額外的讓刀動作，從而提高齒輪倒角的加工效率。
華中科技大學
2021-01-12
一種微量碲改性的硅鋼超薄帶及其制備方法
本發明涉及一種微量碲改性的硅鋼超薄帶及其制備方法。微量碲改性的硅鋼超薄帶的化學成分是：Si為2.8——3.3wt%；Sn為0.03——0.06wt%；Te為0.003——0.004wt%；其余為Fe及不可避免的雜質。制備方法是：按微量碲改性的硅鋼超薄帶的化學成分，以工業純鐵、硅、錫和碲為原料配料；再對所配制的原料進行加熱熔煉，在熔液狀態下，利用甩帶法將熔液快速凝固，得到半工藝的微量碲改性的硅鋼超薄帶，所述硅鋼超薄帶的厚度為0.02——0.08mm；然后將所述的硅鋼超薄帶在600——1000℃條件下保溫0.5——1.5小時，隨爐冷卻，得到微量碲改性的硅鋼超薄帶。本發明具有工藝簡單和成本低的特點；用該方法制備的微量碲改性的硅鋼超薄帶厚度薄、鐵損低和磁感高。
（注：本項目發布于2015年）
武漢科技大學
2021-01-12
可快速調平的預制拼裝橋墩結構及其施工方法
本發明公開了一種可快速調平的預制拼裝橋墩結構及其施工方法，所述橋墩結構包括帶有“［”型凹槽的預制混凝土墩柱、套在預制混凝土墩柱節段下部的雙壁鋼底座、套在預制混凝土墩柱節段上部的雙壁鋼套筒、用于連接預制混凝土墩柱上、下相鄰節段的連接鋼筋及鋼筋連接器、安裝在“［”型凹槽內部的千斤頂、焊接在“［”型凹槽外部的鋼護罩。利用節段間預留的“［”型凹槽放置快速調平用的千斤頂，調平準確后用鋼筋連接器鎖定連接鋼筋，撤出千斤頂，在“［”型凹槽內灌注超延遲性無收縮砂漿保護連接的連接鋼筋。使用本發明可實現預制混凝土墩柱節段的可靠、精準拼接，同時還可以快速調平、定位，達到加快施工速度，節省施工工期的目的。
東南大學
2021-04-11
一種基于多評價標準的信譽合成方法
本發明公開了一種基于多評價標準的信譽合成方法，包括以下步驟：a.根據需要設置評分體系評分區間；b.設定每個節點需要保存的最近對其他節點評分記錄數的上限 N；c.選取節點 x 最近 N 個對其他節點的評分記錄，計算節點 x 的信任傾向；d.當節點 x 接到另一節點 y的交互請求時，節點 x 在所有推薦節點中任意選擇最多 M 個與節點 x具有相同信任傾向等級，并可以提供對節點 y 的評分的候選節點，并獲取這些節點對節點 y 的最新評分；e.對步驟 d 中獲取的評分進行評分計算，最終計算出對節點 y 的可信任度。本發明解決了在同一識別框架下不同評價標準對模型帶來的影響。
華中科技大學
2021-04-11
基于空運行激勵的數控機床模態比例因子獲取方法
本發明公開了一種基于空運行激勵的數控機床模態比例因子獲取方法，包括以下步驟：生成機床加速度的二值隨機序列，并根據二值隨機序列生成機床的空運行數控代碼，計算二值隨機慣性激勵力序列的自功率譜 GXX(jω)，執行空運行數控代碼，以測量機床的響應信號并計算響應信號的互功率譜矩陣，根據響應信號的互功率譜矩陣利用最小二乘復頻域法計算系統極點λ1...N和以及模態 振 型 向 量 ψ 1...N 和 根據自功率譜 [GXX(j ω )] 、 系 統 極 點 λ 1...N 和 以及模態振型 向 量 ψ 1...N和 計算機床結構的模態比例因子。本發明能夠估計激勵序列的能量大小，繼而從機床測點間的互功率譜矩陣中獲取模態比例因子。
華中科技大學
2021-04-11
基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態遠程檢測方法
建筑幕墻是由支承結構體系與面板組成的、可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍結構或裝飾性結構,包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應用于高樓大廈、機場、高鐵車站等公共設施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴重威脅著人們的生命財產安全。因此，建筑幕墻實施有效的檢測是實現幕墻安全管理、預防災害發生的重要前提。當前幕墻安全狀態檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動傳感器法等，目測法和手試法需要作業人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實施檢測，且檢測結果受檢測人員個人經驗影響較大。振動傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質量也對檢測結果影響較大等原因實際應用價值較小。
本項成果提供了一種基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時常微動的特點進行幕墻安全狀態檢測，不需要提供額外激勵，可遠程、快速評價幕墻的安全狀態，具有適用范圍廣、實用性強等特點。
北京科技大學
2021-04-13
一種基于深度學習的多目標抓取方法及系統
本發明公開一種基于深度學習的多目標抓取方法及系統，屬于計算機視覺與機器人控制技術領域，方法包括獲取待抓取目標的圖像以及深度信息，基于目標抓取檢測模型得到抓取點的坐標，輸入機械臂生成抓取指令抓取至少一個目標；其中，通過相機標定算法建立映射模型，改進YOLOv5網絡和GRCNN網絡構建目標檢測模型和抓取點預測模型；目標抓取檢測模型的數據處理方法包括將待抓取目標的圖像以及深度信息，輸入目標檢測模型檢測目標和抓取點預測模型確定抓取點，得到圖像采集設備坐標系下的抓取點坐標，并基于映射模型轉換為機械臂坐標系下的抓取點坐標。本發明解決了現有技術中存在的目標識別精度不足、抓取點計算不準確以及缺乏實時性的問題。
南京工程學院
2021-01-12
基于草木灰修飾鐵礦石的化學鏈制氫
天然鐵礦石的化學鏈制氫過程具有廣闊的應用前景，然而其深度還原反應活性相對較低，嚴重影響了氫氣產量。釆用草木灰對鐵礦石進行修飾，以提咼深度還原和制氫能力，并以C0為燃料，在流化床中進行了化學鏈制氫試驗，考察了草木灰種類、含灰量、反應溫度、循環次數等參數對鐵礦石性能的影響。結果表明，草木灰改性鐵礦石的性能主要取決于灰型，Si含量較高的稻秸灰引起載氧體顆粒嚴重燒結,導致氧載體活性下降；其他草木灰則產生新的K-Fe-0化合物的形成,促進了修飾氧載體的深度還原，提高了H2產率。
南京工程學院
2021-01-12
一種超聲電機驅動的旋轉式高速開關閥
本發明公開了一種超聲電機驅動的旋轉式高速開關閥，包括閥體、上閥芯、閥板和下閥芯；上閥芯和下閥芯均固定在閥體內；閥板設置在閥體內，位于上閥芯和下閥芯之間，能夠旋轉；閥體具有進油口、回油口和出油口；上閥芯具有至少一個進油通道；下閥芯具有至少一個出油通道；閥板具有至少一個打開通道和至少一個關閉通道；進油通道的進油端與進油口相通；出油通道的出油端與出油口相通；打開通道的進油端與進油通道的出油端相對應，且出油端與出油通道的進油端相對應；關閉通道的進油端與進油通道的出油端相對應，出油端與回油口相對應。本發明無磁滯效應，可使用在磁敏感的場合，兼顧大流量、高壓、高頻響場合，同時結構簡單，壽命長。
南京工程學院
2021-01-12
高濃度甲基氯化鎂格式試劑的工業化生產
甲基氯化鎂是廣泛應用于醫藥化工行業的甲基化格式試劑，國外大公司一般采用氯甲烷氣體在四氫呋喃溶液中同金屬鎂作用來合成，市售濃度為4摩爾/升。因為其合成工藝難度大，國內企業尚無該產品生產,普遍采用甲基溴化鎂，即采用溴甲烷代替氯甲烷，但是由于生產工藝不過關,目前產品存在著甲基溴化鎂濃度低,生產成本高,環境污染大等問題。
實驗室歷經300多次實驗,現已擁有了只有國外發達國家大公司掌握的核心技術,氯甲烷氣體可以在四氫呋喃溶液中同金屬鎂平穩的反應,生成的格式試劑濃度高于市售產品,生產工藝經過逐級放大,目前可以在1000升的反應釜中穩定批量生產。
華東理工大學
2021-04-13