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產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、應(yīng)用范圍（可分析周期表中所有金屬元素和部分非金屬元素）1．鋼鐵及其合金的分析：包括碳素鋼、鑄鐵、合金鋼、高純鐵、鐵合金等。2．有色金屬及其合金的分析：包括有色金屬及其合金、稀有金屬及其合金、貴金屬、稀土元素及其化合物。3．水質(zhì)樣品的分析：包括飲用水、地表水、礦泉水、高純水及廢水等。4．環(huán)境樣品的分析：包括固體廢物、土壤、粉煤灰、大氣飄塵等。5．地礦樣品的分析：包括地質(zhì)樣品、礦石及礦物等。6．動(dòng)植物及生化樣品的分析：包括植物、中藥及動(dòng)物組織、生物化學(xué)樣品等。7．核工業(yè)產(chǎn)品的分析：包括核燃料、核材料等。8．食品及飲料的分析：包括食品、飲料等。9．化學(xué)化工產(chǎn)品的分析：包括化學(xué)試劑化工產(chǎn)品無機(jī)材料化妝品油類等。

一.軟件介紹汽車構(gòu)造及拆裝軟件采用“教、學(xué)、練、考”的完美結(jié)合方式，是一個(gè)集AJR實(shí)訓(xùn)、中心數(shù)據(jù)庫、知識(shí)共享、管理系統(tǒng)、考試系統(tǒng)等于一體的平臺(tái)。使汽車專業(yè)的學(xué)生進(jìn)一步理解所學(xué)的汽車?yán)碚撝R(shí)知識(shí)，掌握基本的職業(yè)技能，提高了其實(shí)際操作中的分析和解決能力，最終達(dá)到在學(xué)習(xí)的目的。 二.軟件優(yōu)勢(shì)1.交互性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便實(shí)時(shí)響應(yīng)操作者的輸入，實(shí)訓(xùn)練習(xí)過程中，系統(tǒng)根據(jù)學(xué)生當(dāng)前實(shí)訓(xùn)操作，作出相應(yīng)的提示和幫助，學(xué)生再根據(jù)提示進(jìn)行操作練習(xí)，整個(gè)操作過程方便易用。2.教學(xué)成本低學(xué)校實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)建設(shè)配備先進(jìn)、完整、齊備、典型的汽車及零部件需要花費(fèi)高昂的經(jīng)費(fèi)。在實(shí)踐操作前學(xué)生預(yù)先進(jìn)行軟件實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化規(guī)范化操作意識(shí)，在實(shí)踐培養(yǎng)時(shí)可以有效降低設(shè)備的損耗。3.場(chǎng)景生動(dòng)逼真系統(tǒng)以圖片、動(dòng)畫、視頻等多種方式介紹汽車發(fā)動(dòng)機(jī)外圍機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)及氣缸蓋、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的零件以及工具使用，還可采用360度旋轉(zhuǎn)、縮放、移動(dòng)等全方位查看汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件零件及工具，更加具有真實(shí)、直觀、生動(dòng)和立體感。三.主要功能1.實(shí)訓(xùn)練習(xí)實(shí)訓(xùn)練習(xí)模塊主要包括六大模塊：外圍機(jī)構(gòu)拆卸、配氣機(jī)構(gòu)及氣缸蓋拆卸、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸、外圍機(jī)構(gòu)安裝、配氣機(jī)構(gòu)及氣缸蓋安裝和曲柄連桿機(jī)構(gòu)安裝。下面以外圍機(jī)構(gòu)拆卸和外圍機(jī)構(gòu)安裝為例進(jìn)行詳細(xì)介紹。2.實(shí)訓(xùn)考試實(shí)訓(xùn)考試模塊主要檢查學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作水平，包括外圍機(jī)構(gòu)拆卸、外圍機(jī)構(gòu)安裝、配氣機(jī)構(gòu)及氣缸蓋拆卸、配氣機(jī)構(gòu)及氣缸蓋安裝、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)安裝六個(gè)模塊。實(shí)訓(xùn)考試需要教師端開放實(shí)訓(xùn)考試項(xiàng)目后，學(xué)生才能進(jìn)入對(duì)應(yīng)模塊考試。3.發(fā)動(dòng)機(jī)總體介紹軟件采用文字、動(dòng)畫等方式分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。讓學(xué)生首先對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)有個(gè)整體的認(rèn)識(shí)。此模塊供分為概述、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、燃料供給、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)分別進(jìn)行介紹。4.工具箱點(diǎn)擊導(dǎo)航工具箱下的子欄目“工具箱”，彈出頁面，系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置了常用工具和專用工具2大分類。可以分別點(diǎn)擊選項(xiàng)卡進(jìn)入，例如預(yù)制式扭力扳手，打開工具介紹頁面，工具包括，分別從工具介紹、實(shí)物展示、3D展示、使用注意點(diǎn)四個(gè)方面進(jìn)行介紹。5.零件庫零件庫從外圍機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)及氣缸蓋、曲柄連桿機(jī)構(gòu)三大機(jī)構(gòu)介紹各部件的對(duì)應(yīng)零件。進(jìn)入零件庫頁面后，可以通過鼠標(biāo)操作，移動(dòng)、縮放、旋轉(zhuǎn)爆炸圖，了解零件在發(fā)動(dòng)機(jī)中的位置。6.視頻教學(xué)進(jìn)入視頻教學(xué)模塊學(xué)習(xí)。點(diǎn)播觀看學(xué)習(xí)外圍機(jī)構(gòu)的拆卸和安裝、配氣機(jī)構(gòu)及氣缸蓋的拆卸和安裝、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆卸和安裝。視頻教學(xué)相對(duì)于文字而言更加生動(dòng)清晰，能夠幫助學(xué)生深刻理解汽車結(jié)構(gòu)和流程。四.軟件特點(diǎn)1.有效的監(jiān)控管理方式教師端可以實(shí)時(shí)監(jiān)控學(xué)生實(shí)訓(xùn)練習(xí)，為學(xué)生提供指導(dǎo)，了解學(xué)生知識(shí)掌握情況、綜合能力，調(diào)整教學(xué)安排和進(jìn)度。2.良好的練習(xí)記憶功能學(xué)生再次進(jìn)入實(shí)訓(xùn)練習(xí)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)保存練習(xí)的記錄，無需從頭開始練習(xí)，可以繼續(xù)上次未完成的實(shí)訓(xùn)練習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率。3.開放性教學(xué)模式系統(tǒng)提高大量教學(xué)資源、考試題庫、學(xué)生無論在學(xué)校、家里，只要能聯(lián)網(wǎng)，就可以自主學(xué)習(xí)，并且及時(shí)更新補(bǔ)充知識(shí)，鞏固學(xué)習(xí)汽車最新技術(shù)結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展趨勢(shì)方面的信息傳遞等內(nèi)容。

本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)混合模擬反饋力修正方法，首先通過對(duì)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗(yàn)，確定其初始剛度，測(cè)量位移噪聲和測(cè)量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計(jì)算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，瞬時(shí)剛度更新頻率，瞬時(shí)剛度估計(jì)閥值。然后，在實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)中插入瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊，并向其同步輸入測(cè)量位移與測(cè)量反力。其中，瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊采用離散切線估計(jì)算法同步計(jì)算試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)剛度。最后，利用每一步所估計(jì)的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度，修正測(cè)量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度估計(jì)的準(zhǔn)確性，并能進(jìn)一步準(zhǔn)確的修正測(cè)量反饋力。

學(xué)諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應(yīng)用，大到引力波探測(cè)裝置，小到我們身邊的手機(jī)，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個(gè)器件之間的聲子傳遞和方向無關(guān)。而非互易的諧振子器件對(duì)于全雙工聲子信號(hào)收發(fā)、聲子隔離等有著非常關(guān)鍵的作用，甚至還可以用來對(duì)熱能進(jìn)行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機(jī)制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學(xué)是光學(xué)和力學(xué)相結(jié)合的新興科研領(lǐng)域。光力相互作用可以用于光學(xué)和力學(xué)模式的精密調(diào)控和測(cè)量，有著重要的物理意義和實(shí)際應(yīng)用。這個(gè)工作中的光力學(xué)系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細(xì)度光學(xué)腔構(gòu)成。激光將聲子從納米薄膜的一個(gè)諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個(gè)諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應(yīng)互相干涉，使聲子傳遞增強(qiáng)或者減弱。通過控制激光相位，實(shí)現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓?fù)洳僮鲗?shí)現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。

本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測(cè)量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。

本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種玉米種子萌發(fā)頂土力測(cè)量方法。它包括頂土力信號(hào)采集、信號(hào)放大處理、濾波去噪處理、實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放、信號(hào)量化處理、數(shù)據(jù)后處理等流程。種子萌發(fā)芽鞘頂端接觸壓力傳感器探頭開始頂土力信號(hào)采集；信號(hào)放大器對(duì)微弱信號(hào)放大處理；濾波器去噪；Holter記錄盒實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放；利用波形量化軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)，得到量化數(shù)據(jù)；根據(jù)頂土力測(cè)量要求對(duì)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、導(dǎo)出、存儲(chǔ)、分析等后處理獲得頂土力測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明基于種子萌發(fā)伴隨頂土力大小變化的特性，采用生物力傳感技術(shù)對(duì)頂土力信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，量化存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)頂土力測(cè)量。本發(fā)明可以廣泛的應(yīng)用于玉米種子活力測(cè)定中。

傳統(tǒng)制備聚合物/層狀無機(jī)物納米復(fù)合材料的方法如插層復(fù)合法工藝復(fù)雜，需要加入增容劑或?qū)訝顭o機(jī)物進(jìn)行有機(jī)化處理，此外單體插層聚合涉及復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)，而熔體插層則要求聚合物的熔體粘度低。針對(duì)傳統(tǒng)插層復(fù)合法存在的問題，本項(xiàng)目將固相力化學(xué)方法引入聚合物/層狀無機(jī)物納米復(fù)合材料領(lǐng)域，利用磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器獨(dú)特的三維剪結(jié)構(gòu)所提供的強(qiáng)大擠壓剪切力場(chǎng)和粉碎、混合、分散及固相力化學(xué)反應(yīng)功能，在磨盤碾磨過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)層狀無機(jī)物的粉碎、片層滑移和剝離，聚合物的粉碎和嵌入，聚合物與無機(jī)填料的固相分散和混合，得到聚合物/層狀無機(jī)物復(fù)合粉體，再經(jīng)進(jìn)一步加工成型，可制備用途廣泛的聚合物/層狀無機(jī)物納米復(fù)合材料，如具有良好力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料和具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等。 主要技術(shù)指標(biāo)： 可制備具有良好力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料及具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等; 所制備的PP導(dǎo)電導(dǎo)熱納米復(fù)合材料的電導(dǎo)率可達(dá)5.2×10-4 S×cm-1，導(dǎo)熱率可達(dá)0.69 W×m-1×k-1; HDPE導(dǎo)電導(dǎo)熱納米復(fù)合材料的電導(dǎo)率可達(dá)10-3 S×cm-1, 導(dǎo)熱系數(shù)可達(dá)2.2 W×m-1×k-1 建設(shè)投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設(shè)施狀況等）： 需要帶分級(jí)裝置的磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器、雙螺桿擠出機(jī)及注射/熱壓成型機(jī)。

本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系