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本發明設計了一種基于磁梯度自愈合防腐涂層的制備方法，屬于金屬防腐涂層領域。基于磁梯度自愈合防腐涂層的制備方法，其特征在于，向涂層中添加包封緩蝕劑的磁性納米顆粒，在涂層制備過程中通過施加外部磁場，使磁性納米顆粒在涂層中呈縱向梯度分布，近金屬表面的納米顆粒濃度高，該方法制備工藝簡單，安全環保，降低了的智能納米容器或功能性高分子微球的使用量，提高了常規自愈合涂層的防腐效果。

本發明公開了一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路，使用 16 個八維四更新的直方圖組來取代 1 個 128 維 16 更新的直方圖，每一個八維四更新的直方圖代表同一空間位置的 NBO 方向維度的子特征值向量。所述電路包括：第一三線性插值模塊、第二三線性插值模塊、方向地址仲裁模塊、第一至第十六四通道更新仲裁模塊、第一至第十六八維四通道更新直方圖模塊。本發明的電路硬件面積開銷僅占傳統128維16更新的直方圖電

本實用新型提供一種基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統，包括三個重力傳感器、一個角 度傳感器、GPRS 通信模塊、微處理器單元、智能終端；重力傳感器、角度傳感器分別與 GPRS 通信模塊連接，GPRS 通信模塊與微處理器單元、智能終端連接；所述重力傳感器分別設置在老人的兩個鞋底和拐杖底部，所述角度傳感器設置在拐杖的中部。本實用新型可以實時檢測及準確的判斷老人是否摔倒，以及摔倒后是否自己起來，并且能夠及時的給家人或附近的醫院發送求救信號，以獲得及時的救援

本實用新型公開了一種在超重力環境下兩自由度循環荷載模擬的裝置。包括結構相同的兩個水平調整支座、裝置底座、X向傳動機構、Y向傳動機構、Y向傳動機構支撐構件、加載構件和導線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調整水平支座的左右和上下位置來實現復雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環加載模擬，且可以通過計算機方便的調整循環的幅值和頻率；導線滑桿結構可以在超重力環境下保持導線的自由牽引；X向限位開關可以靈活的調整限位保護范圍；加載頭的結構特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環境下復雜荷載的模擬需要。

本發明屬于口腔修復領域中烤瓷材料的制備和應用技術領域，特別涉及采用鎳鉻合金為金屬基底的梯度烤瓷材料的制備方法。合成一種以白榴石為主晶相的烤瓷粉，其組分的質量百分比為SiO2？66.67％、Al2O3？16.57％、K2O？12.81％、Na2O？2.64％、其它0.89％。在此烤瓷粉中加入梯度調節成分，其組分的質量百分比Ni為30％～40％、Cr為10％～20％、NiO為0％～10％，Cr2O3為40％～50％，將加入了梯度調節成分的烤瓷粉用層堆積法成型并燒結。制備出的成分梯度烤瓷材料具有緩和金瓷間熱應力和提高強度等特點，為口腔烤瓷修復的臨床應用打下基礎。

一種具有梯度親疏水性能的集水器，包括梯度孔徑親水多孔泡沫1、疏水多孔泡沫2、集液槽3、防護罩4和多孔泡沫固定結構5；所述防護罩4中填充有梯度孔徑親水多孔泡沫1和疏水多孔泡沫2，疏水多孔泡沫2與梯度孔徑親水多孔泡沫1通過多孔泡沫固定結構5進行固定，疏水多孔泡沫2兩側設置兩個空間，前側空間是疏水多孔泡沫2與梯度孔徑親水多孔泡沫1之間的間隔縫隙，其寬度為毫米量級，后側空間設置集液槽3；疏水多孔泡沫2通過多孔泡沫固定結構5懸空安裝，使得前側的間隔縫隙與后側空間的集液槽3相通。 優選地，還可利用風扇8強化空氣對流。風扇8可加快濕空氣的流通速度，從而顯著提高集水器的集水性能。 此時，所述梯度孔徑親水多孔泡沫1和疏水多孔泡沫2的形狀，可以為圓筒式、板式、帽盔狀等多種。圓筒形狀便于設計成集水杯等便攜產品；板狀易于生產、加工，便于擴展換熱面積和體積，可設計為類似板式換熱器形狀，易于霧水捕捉集成化處理；帽盔狀則適合不容易安放集水器的地區，直接扣于地面，用于局部集水。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。