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本實用新型公開了一種在超重力環境下兩自由度循環荷載模擬的裝置。包括結構相同的兩個水平調整支座、裝置底座、X向傳動機構、Y向傳動機構、Y向傳動機構支撐構件、加載構件和導線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調整水平支座的左右和上下位置來實現復雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環加載模擬，且可以通過計算機方便的調整循環的幅值和頻率；導線滑桿結構可以在超重力環境下保持導線的自由牽引；X向限位開關可以靈活的調整限位保護范圍；加載頭的結構特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環境下復雜荷載的模擬需要。

目前在低速電動車市場（電動自行車、低速電動轎車、 觀光車、叉車等）正在大力興起，過去大部分都采用鉛酸電池，隨著新能源電池（如：磷酸鐵鋰、三元電池等）技 術日趨成熟，用新能源電池替代鉛酸電池已是大勢所趨。 而其中的保護板、BMS 是新能電池包中不可缺少的重要部件之一，其主要作是在充滿電時能保證各單體電池之間的電壓差異小于設定值，實現電池組各單體電池的均衡，有效地改善了串聯充電方式下的充電效果，同時檢測電池組中各個單體電池的過壓、欠壓、過流、短路、過溫狀態， 保護并延長電池使用壽命。與同類產品相比，我司產品主要優勢有均衡能力較強，保護措施全面且穩定可靠，可適用于多種新能源電池，同時具備通訊、定位、人機交互等多種功能，以廣泛應用到多款電動車、叉車、觀光車等車 型中 。

本發明公開了一種基于整體葉輪葉片形狀的精銑變進給速度優化方法，包括：根據整體葉輪葉片的幾何形狀，生成基于球頭半徑為R_T的球頭刀葉片精加工的刀位軌跡源文件，該刀位軌跡源文件記錄有加工坐標系下的刀位點坐標及其對應的刀軸矢量，導入葉輪的單個葉片模型，通過葉片上的點到葉輪中心的距離判斷出流道與葉片的交線，提取交線并按照等弦高將該交線離散成 W 個點，并且這W 個點組成點集 U，設定葉片的頂端到末端縱深加速比例ω，對步驟（1）中生成的刀位軌跡源文件依次進行逐行讀取

本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直

本發明公開了一種加速溶劑萃取-高速逆流色譜聯用方法及其裝置。采用加速溶劑萃取裝置提取物料得到提取液,采用儲液瓶收集;將提取液通過蠕動泵泵入定量環;將儲液瓶中的固定相采用柱塞泵泵入高速逆流色譜儀,啟動高速逆流色譜儀,同時用柱塞泵將儲液瓶中的流動相泵入高速逆流色譜儀,進行溶劑體系平衡;將定量環中的樣品溶液泵入高速逆流色譜儀,采用制備型高速逆流色譜純化制備得到目標組分,或采用分析型高速逆流色譜分析天然產物提取液中的目標組分;上述步驟通過切換閥集成加速溶劑萃取與高速逆流色譜于一體,實現天然產物有效成分的在線提取分離與純化制備,具有快速高效、自動化程度高的特點.

本實用新型涉及試件加速腐蝕的鹽霧試驗裝置，旨在提供一種用于大尺寸試件加速腐蝕的鹽霧試驗裝置。包括鹽霧箱、密封箱和鹽霧管；密封箱是由兩個或兩個以上部件拼接而成的，各部件相對的側面上蝕刻凹槽，使拼接后的密封箱內部呈中空的形狀；該中空的形狀與待測試件或待測試件局部位置的形狀相匹配，當密封箱將待測試件或待測試件局部位置包裹起來后仍能保持間隙；密封箱的底部設有用于插入鹽霧管的開孔，鹽霧管的另一端接至鹽霧箱。本實用新型該不但能對大尺寸、全尺寸結構構件進行加速腐蝕試驗，加速腐蝕速率、縮短腐蝕試驗所用時長，還能進行多個平行構件的同時腐蝕，提高試驗效率。還可以模擬構件在水面上方使用時，下方水汽蒸騰所造成的腐蝕。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規?？梢暺髽I的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

本實用新型公開的光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置，具有穩頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個平行設置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測器、相位調制器以及PC上位機或者示波器。由光電探測器將落體棱鏡下落過程中采集的光信號作為反饋信號輸給相位調制器，相位調制器輸出一個偏置相位，補償落體下落過程中測試光和參考光之間的相位差，相位補償至2π后立即重置，并且重復相位補償過程。通過相位調制器引入的相位差以及產生相位差的電壓值作為最后獲得的信號數據。本實用新型結構簡單，信號數據處理簡便，測量靈敏度高。

本發明屬于重力補償結構相關技術領域，其公開了一種低剛度 的磁懸浮重力補償器，其包括動子結構及定子結構，動子結構包括外 永磁陣列環、內永磁陣列環及動子支撐框架，外永磁陣列環及內永磁 陣列環分別設置在動子支撐架的環形槽相對的兩個側壁上，內永磁陣 列環的厚度大于外永磁陣列環的厚度;定子結構包括收容于環形槽內 的線圈支架及嵌設在線圈支架上的定子永磁環，所述定子永磁環的高 度大于厚度，定子永磁環與內永磁陣列環的間距小于定子永磁環與外 永磁陣列環的間距。本發明還提供了具有上述的磁懸浮重力補償器的 微動臺結構。本

本發明公開了一種陣列式原子干涉重力梯度張量全分量的測量系統，包括：n 個陣列式排布的冷原子干涉單元，冷原子干涉單元包括：真空腔體；真空腔體包括上干涉區，下干涉區，探測區和原子團制備結構，上干涉區為一根細長型管道，且頂端安裝有玻璃窗口；下干涉區為多窗口的腔體，且側面安裝有玻璃窗口。三束豎直激光操縱四 團 原 子 同 時 干 涉 ， 實 現 重 力 梯 度 張 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g