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一種面向 SMD 的可擴展智能倉儲系統
本發明公開了一種面向 SMD 的可擴展智能倉儲系統，包括存料 架組件、料盒組件、機械手組件、輸送帶組件以及檢測區組件等，其 中料盒組件包括一系列依序排列的料盒，并通過轉動鏈組件安裝在所 述存料架組件上實現循環輸送，各個料盒的前門和后門分別通過彈簧 鉸鏈在非存取料狀態下保持封閉，并且為前門還配備有防止其開啟的 C 型鎖銷；機械手組件包括觸開桿、取料機械手和存料機械手，并通 過對料盤前后門以及 C 型鎖銷的作用來實現存取料操作。通過本發明， 能夠以結構緊湊、便于操控的方式實現對現有 SMD 倉庫中多料盤
華中科技大學
2021-04-14
智能自主移動機器人技術與系統
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發電等設施的安全監控與運營維護和智慧農業應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監控中心、數據的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產權;具有與鐵路牽引供電SCADA系統無縫連接功能，是引領無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學
2022-09-13
基于智能手機的家庭安防監測產品
南京郵電大學
2021-04-14
新型智能化電動自行車控制器
項目組研發了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色
南開大學
2021-04-14
千針萬確-智能靜脈穿刺采血機器人
靜脈穿刺采血機器人的創新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫護人員帶來了不小的工作負擔，甚至可能造成醫患交叉感染。疫情期間，醫護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫護人員感染的可能性。
同濟大學
2021-02-24
一種基于 AD7747 的智能防盜裝置
本實用新型公開了一種基于 AD7747 的智能防盜裝置，屬于信號采集技術領域。主要包括探測電極 模塊、電容數字轉換模塊、控制模塊、警報模塊；其中，所述探測電極模塊與電容數字轉換模塊連接， 控制模塊分別與電容數字轉換模塊、警報模塊連接；所述電容數字轉換模塊采用 AD7747 芯片。通過采 用差分輸入模式的 AD7747 芯片，有效降低環境因素影響，實現高精度的人體接近信號探測。并且有體 積小、功耗低、成本低廉等優點，具有廣泛應用前景。
武漢大學
2021-04-14
智能聲紋識別系統（開源工具ASV-Subtools）
ASV-Subtools的設計理念在于代碼高度復用的同時保持模塊分化和開發自由，因此具有高效性、可讀性、通用性、靈活性四大特性。使用者可以輕松上手并只需通過簡單的編輯配置文件就能探索不同的網絡架構，實現最優異的性能。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
聲紋識別是指從說話人的語音信號中提取聲紋特征，并通過有效的分類識別模型，對說話人的身份進行校驗和鑒別。聲紋識別廣泛應用于刑偵、人機交互聲紋口令驗證、銀行聲紋身份驗證等領域。得益于深度學習的發展，聲紋識別的性能在不斷提升，但落地難度也相應提高。
ASV-Subtools是廈門大學智能語音實驗室（XMUSPEECH）于2020年6月推出的一套高效、易于擴展的聲紋識別開源工具，該工具是基于Kaldi與Pytorch開發的，充分結合了Kaldi 在語音信號和后端處理的高效性以及PyTorch 開發和訓練神經網絡的便捷靈活性。自開源以來，ASV-Subtools就以卓越的性能和靈活便捷的框架受到國內外重點科研院所和研發人員的青睞。
ASV-Subtools的設計理念在于代碼高度復用的同時保持模塊分化和開發自由，因此具有高效性、可讀性、通用性、靈活性四大特性。使用者可以輕松上手并只需通過簡單的編輯配置文件就能探索不同的網絡架構，實現最優異的性能。
相較于語音領域的其他開源工具，ASV-Subtools專注于聲紋領域的研究，不僅先后為東方語種、CNSRC等國內外知名競賽中提供基線系統和技術支持，同時在聲紋領域公開的VoxCeleb數據集上也在不斷刷新著SOTA的結果。
為了加快聲紋產品的落地，廈門大學智能語音實驗室（XMUSPEECH）與廈門天聰智能軟件有限公司（TalentedSoft）合作，共同為ASV-Subtools的開發與更新做出貢獻。目前ASV-Subtools已打通聲紋識別從算法研究到產品落地的全流程，技術成熟度已達到可以量產的水平。
GitHub：https://github.com/Snowdar/asv-subtools
廈門大學
2022-07-28
鋼包精煉爐（LF 爐） 電極智能控制與優化
成果簡介本項目面向鋼包精煉爐（LF 爐） 電極系統， 開發出一種神經網絡建模、 解耦及控制的智能控制系統。 包括開發出一種含有智能控制算法、 SIEMENS WinAC軟件、 工業以太網、 現場總線等多種軟硬件技術的系統集成平臺， 從而實現 LF爐三相電極電流的實時在線解耦與控制。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于馬鋼和湖北新冶鋼， 結果表明節能減排效果顯著， 經濟和社會效益明顯。 本系統可以和原系統兼容， 只需要添加一臺工控機。技術指
安徽工業大學
2021-04-14
基于智能負荷的虛擬電池模型的實時控制方法
本發明涉及一種基于智能負荷的虛擬電池模型的實時控制方法。對一個供電區域的智能負荷按地區進行分群，每個智能負荷群等效為一個虛擬子電池模型，各智能負荷群的調節能力范圍等價為虛擬子電池模型的出力調節范圍。將整個供電區域內的若干個智能負荷群等效為一個虛擬電池模型，根據虛擬子電池模型的出力調節范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價為虛擬電池模型的總出力。考慮電網
中國農業大學
2021-04-14
微波/超聲波復合智能化系統及其應用
一、 成果與項目的背景及主要用途：本項目是通過跨學科合作，開展在化學領域應用電子學新技術的研究。 大多數化學實驗室采用傳統的加熱方法，即利用傳導的方式加熱。微波/超聲波相結合的技術與傳統加熱方法相比具有很多優點，可以大大降低加熱時間，省溶劑(可較常規方法少50％～90％)、節約能源、減少廢物的產生，同時可以提高回收率和提取物的純度。另一方面利于環境保護，無污染，屬于綠色工程，它是一種具有廣闊發展前途的新技術。
南開大學
2021-04-14