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經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

產品詳細介紹BT-300系列0.001~1140ml/min  配置不同泵頭的產品（可互換、可組合串聯）        型號：BT300EA/253Y 型號：BT300EA/153Y*2 型號：BT300EA/DGx 型號：BT300EA/253Y（304）  流量一覽表  驅動器型號  泵頭型號  軟管規格（可選）  流量范圍  BT-300EA   DGx(10)多通道 內徑最大3mm,壁厚0.8~1mm  單通道0.001-30ml/min 153Y易裝型  14#   16#   25#  17#  18#  (壁厚δ=1.6)   0.001~1140ml/min  253Y易裝型   15#   24#(壁厚δ=2.4)  0.001~870ml/min  推薦使用 ■ BT-300EA系列蠕動泵采用進口驅動芯片控制，穩定可靠，可連續長時間運行，維護簡單。■ 實驗、取樣、灌裝、工業較大流量泵送、教學儀器設備    ■ 制藥機械（配一步制粒機）、生化、食品、啤酒、飲料、精細化工、環保 功能簡介 ■ 外箱為高強度耐腐蝕、阻燃、環保的工程塑料、簡潔美觀、易于清潔，另有不銹鋼機箱可選 ■ 適配153Y、253Y、DG幾種泵頭供選（可串聯2個泵頭，形成兩個流量一致的通道，出口合并流量倍增）     ■ 提供耐強腐蝕高強度的泵頭供選(黑色、PPS材質、可耐強腐蝕）■ 芯片級驅動技術，控制靈敏，運轉可靠。轉速為0.1-300rpm無級調速 ，  正反轉可逆■ 該泵具有計時計數及存儲功能，您可自由設置運行、停止時間及程序化次數，便于分配灌裝及延時關機 ■ 標配：數顯驅動器、泵頭、軟管（任選兩米）、  ■ 選配：光電開關、腳踏開關、備用軟管、灌裝針頭、軟管接頭、防漂浮沉頭等  技術參數  轉速范圍：  0.1-300 rpm  流量范圍：  0.001-1.14L/min  外形尺寸：  L265*W160*H205  整機重量、功率：  4.2Kg    功率45W  工作環境：  0-60℃    相對濕度小于85%  適用電源：  Ac220V   50/60Hz( Ac110V   50/60Hz選配）  最大壓力：  ≤0.17MP（軟管出口背壓）  系統型號解釋 

專為教育用戶打造，致力于改變傳統教室信息化建設中存在的設備繁多、使用維護復雜的困境，配合云端集中管控的一體化平臺以及教育應用APP，共同構建基于“云+端”一體化的、互聯網形態的教學環境體系。可廣泛應用于智慧教室的建設及升級改造，使得教學形態多元化、設備功能多樣化的智能終端系列產品——睿課智能終端X系列/Y系列/E系列，適應于不同功能類型智慧教室建設使用。   睿課智能終端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系統架構。集電源控制器、交換機、投屏器、視頻切換器、功放、IP廣播播放器等多功能于一體，在實現教室管控的基礎上，打造靈活多變的三屏顯示教學空間，支持可視化智能管控、一鍵上下課、本地/集中化錄制、三屏同顯/異顯/多樣化顯示、遠程互動、無線投屏、IP廣播等教學管理功能應用。  更好用 1、最新界面簡潔易操作：最新安卓13操作系統、RH2.0 UI界面風格簡潔更易上手； 2、融合界面顯示，“教學微應用”統一入口：將安卓系統及win系統融合顯示于統一界面，各類教學微應用匯聚，方便老師快速調取使用； 3、多屏顯示：支持更靈活的多屏顯示，包括三屏同顯、三屏異顯或更多符合教學場景需求的多屏顯示組合，快速切換； 4、符合教室形態的自定義控制面板：可根據教室形態靈活定義控制面板外觀，控制隨場景而變。  更好落地 1、自組網：對外通過端口映射方式進行通信，一個教室一個IP，簡化教室設備IP配置； 2、物聯本地化：終端可獨立控制物聯網模塊，無需經過平臺，單臺終端也可使用； 3、控制面板自定義布局：輕松地為每個學校配置專屬控制面板，無需研發人員單獨開發定制； 4、更靈活的QT配置：增加批量配置工具，且開放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研發定制開發成本。   睿課智能終端Y系列 是一款具備4K高清智能中控功能的智能終端。采用智能芯片+安卓系統架構，集電源控制器、交換機、投屏器、視頻切換器等硬件于一體，實現智能管控、一鍵上下課、雙屏同/異顯、無線投屏、IP廣播等教學管理功能應用。性價比方案實現管控型智慧教室快速升級，可適用于可視化管控型智慧教室、簡易錄制型智慧教室建設使用。 睿課智能終端E系列 是一款具備常態化錄播與4K矩陣中控功能的智能終端，采用智能芯片+安卓系統架構，集電源控制器、交換機、投屏器、視頻矩陣、常態化錄播、功放等硬件于一體，實現智能管控、一鍵上下課、直錄播控制、雙屏同/異顯、無線投屏、IP廣播等教學管理功能應用。

產品詳細介紹 產品概述：   東方中原DB-Y100光學系列白板，是一款采用最先進的觸摸技術-光學影像技術的電子白板產品。把電子白板與計算機、數字投影儀三者相互連接，投影儀將計算機畫面投影到白板上，交互式電子白板就具備了書寫、觸摸功能；采用光學影像觸摸技術的電子白板，大幅提升了觸摸精度、響應速度、平滑度、分辨率、使用壽命等各個方面特性。同時，交互式電子白板支持兩點同時書寫和操作，可以實現多點觸摸、手勢識別等強大的功能，該產品采用光學影像感應技術，無需專用筆，可用手指、不透明物體等進行書寫或觸摸操作，支持多系統免驅啟動，即插即用，安裝快捷，而且響應快，定位準確，定位精度≤0.1mm，手寫識別無延遲，追蹤速度達到12m/s，反應靈敏。東方中原DB-Y100光學系列白板，采用高耐磨金屬投影板，具有高耐磨，強抗壓，防輕劃等優點，并且不受屏前強光干擾，觸摸精確度高，書寫效果好，安裝拆卸非常便捷，配套有東方中原互動教學軟件，不但功能非常強大而且十分易用好操作。提供了豐富的書寫和繪制工具、各種教學工具、豐富多樣的課件資源、手寫識別、頁面漫游、屏幕截取、屏幕錄制等各種功能，為教案的制作和多媒體演示提供了更為靈活的創作空間。   產品特點：   板體工藝：面板采用耐磨金屬投影板材料，背板鍍鋅板，防炫目防反光，可水洗，具有高耐磨，強抗壓，防輕劃的功能。 外觀邊框：采用經典黑色外觀，簡潔大方，在設計上使用了超薄設計理念，實現了書寫面積的最大化，還減輕了產品重量。邊框采用的是流線型工藝制造，弧度邊框質感舒適，也起到了遮擋外界強光的作用。 光學技術：光學技術繼承了紅外技術的優點，同時也修正了其不足，具有不受屏前強光干擾，觸摸精確度高，不會產生延遲現象，響應速度快，書寫 效果好，使用壽命長等優點。 書寫定位：定位精度≤0.1mm ，支持雙筆同時書寫，手感流暢，追蹤速度達到12m/s，反應速度靈敏。 書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標注，有多種筆形選擇，提供豐富的通用圖形、學科圖形繪制；可縮放、編輯、圖形識別、文字識別，粗細、顏色、填充設置、文本輸入等。 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，一鍵式切換，易用簡便；頁面可無限漫游，隨意縮放，可讀取攝像頭/展臺設備的圖像，支持截圖，實現任意紙質文件展示、視頻輸入批注和講解；可保存批注入OFFICE格式文件。可實現擴展屏上書寫、批注。 教學工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規等10種以上的教學輔助工具，可錄制回放教學過程，可插入圖片、多媒體，導出資源。 教學資源：提供包括漢語拼音、函數圖象、英語詞典、光學實驗等多種學科動畫教學課件，提供海量的教學資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。 DonviewBoard（東方中原）DB-Y100光學系列交互式電子白板技術參數及規格 白板技術參數及規格 型號 DB-86CND-Y100 工作原理 光學影像感應技術 外形尺寸（對角線） 86英寸 外形尺寸（寬X高）(mm) 1740 x 1304 感應尺寸（對角線） 80英寸 感應尺寸（寬X高）(mm) 1680 x 1177 投影尺寸（對角線） 78英寸 投影尺寸（寬X高）(mm) 1580 x 1177 顯示比例 4:3 白板最大厚度 50mm 板面材質 可用磁性材料吸附的高耐磨金屬投影板 背面材質 鍍鋅板 邊框材質 噴砂 鋁合金 投影分辨率 32769 x 32768 外包裝尺寸（寬×高×厚）(mm) 1825 x 1407 x 85(單層） 允許誤差范圍（mm) ±5 白板重量（kg） 19.6 裝箱重量（kg） 29 投影特點 快捷鍵設置在投影區之外，即“感應尺寸>投影尺寸” 通用技術參數及規格 定位技術 16點定位+4點快捷鍵定位 快捷鍵 16個面板功能鍵：白板定位、切換為鼠標、增加頁面、前一頁、下一頁、藍色普通筆、紅色普通筆、黑色普通筆、黃色粗線條熒光筆、智能畫筆、橡皮擦、撤銷、清屏、文本、屏幕錄制、打開（插入） 操作方式 用手指、白板筆，或任意不透明物體 可感應物體 5.0mm 可視角度 左右170度/上下160度 信號接口 USB2.0（全速） 追蹤速度 12m/s 定位 16點定位 定位精度 ≤0.1mm 響應速度 6ms 采樣率 180PT/S 板面邵氏硬度 ≤60 板面清潔方式 可水洗 接口 USB口1個，為白板供電及數據傳輸 安裝方式 四點定位安裝方式；壁掛式安裝、復合黑板嵌入式安裝或可移動支架安裝方式，可選 工作溫度 -20℃~+60℃ 工作濕度 10-90% 多點觸摸 支持Windows 7以上兩點觸摸 觸摸壓力 無壓力要求 支持操作系統 Winxp/Win7/Win8 包裝清單 標配：光學板一塊、USB線一條6m 、 1套掛墻鐵片（4個）、8個膨脹螺絲、 4個小螺絲、智能筆2支、可伸縮教鞭1條 、軟件安裝光盤1張 、使用說明書一本 、 保修卡一張 、產品合格證一張  選配：高強度可移動支架 （立桿2個、橫桿2個、底座2個、萬向輪4個、內六角螺絲12枚、內六角螺絲刀1把） 可選附件 支架：高強度可移動支架（可選） 教鞭：激光指示雙用教鞭(可選) 智能筆(內含) 無線模塊：超遠距離無線信號傳輸（可選） 產品認證  1、產品通過C-TICK、CE、RoHS、FCC等安規測試認證 2、擁有產品生產企業標準并通過技術質量監督部門備案 3、產品通過中國環境標志（II型）認證 4、電子白板檢測報告 5、中央電化教育館2012年功能性測試證書 6、中央電教館數字校園測試證書 7、電子白板抗刮傷測試報告 8、平均無故障時間MTBF20000小時證書 保修服務 板體整體保修：3年；配件1年，軟件終身免費升級。         東方中原DB-Y100光學系列電子白板清單                                 （2013年11月6日）                             DB-Y100光學系列電子白板 序號 名稱 型號 規格及配置 單位 數量 市場指導價 備注 1 86寸光學交互式電子白板 DB-86CND-Y100 光學技術；86寸；4：3金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥8,325 含國內運費 2 95寸光學交互式電子白板 DB-95CWD-Y100 光學技術；95寸；16：10；金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥10,350 含國內運費

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

采用冷連軋法生產線、絲材是北京科技大學在國內率先研究成功并推廣的一項新技術。其關鍵設備是Y型三輥冷連軋機組，具有生產效率高；產品變形均勻、綜合機械性能優良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結構鋼絲、實心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產。 用主動式Y型冷連軋法生產絲線材與傳統的冷拔法相比，具有以下特點： 變形區金屬受到三向壓應力作用，無拉拔變形的拉應力，有利于材料塑性潛能的發揮，產品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無需預先多次壓尖，主動旋轉的軋輥自動咬人盤條，操作十分方便； 主動連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產品呈直條狀，既可進行盤卷收錢（盤徑隨意可調），又可得到直條產品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對軋輥、齒輪，軋件冷卻潤滑，循環使用，減少粉塵污染，無“三廢”； 微型軋機，設備緊湊，占地面積少，每條生產線的操作人員只需2人； 我國第一臺Y型三輥冷連軋機是由北京科技大學自行設計、制造。1989年Y型三輥軋機冷連軋絲線材技術就通過了原冶金部組織的技術鑒定，專家組認為：“工藝穩定，產品質量符合要求，工藝技術具有先進性和實用性，是對傳統的拉絲生產工藝和設備的一項重要改革，在主要技術方面達到了國內領先和國際八十年代的先進水平。”經過多年研究和生產實踐，工藝優化的第二代軋機已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機冷連軋絲線材技術是一項成熟的生產工藝，八十年代以來，在意大利美國德國等已普遍采用。實際生產證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替傳統的粗拉和中拉生產各種光圓和異型的絲線材，其經濟效益顯著提高。