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團(tuán)隊(duì)基于集中式驅(qū)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級(jí)線控底盤的系列化開發(fā)。相對(duì)現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺(tái)。 　　團(tuán)隊(duì)采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級(jí)AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場(chǎng)同類產(chǎn)品對(duì)比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對(duì)當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)模塊化設(shè)計(jì)理念，通過加裝車規(guī)級(jí)行車和駐車制動(dòng)器，整車可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并基于正向設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動(dòng)駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

本發(fā)明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

本發(fā)明屬于容積式液壓泵領(lǐng)域，并公開了一種強(qiáng)制回程盤配流 柱塞式水泵，包括泵主體、旋轉(zhuǎn)單元、配流盤和回程機(jī)構(gòu)，泵主體包 括殼體、后端蓋、前端蓋和斜盤;配流盤置于泵主體內(nèi)并固定安裝在 所述前端蓋上，所述配流盤上設(shè)置有腰形槽和貫通槽;旋轉(zhuǎn)單元包括 傳動(dòng)軸、缸體、柱塞滑靴組件、主軸承、浮動(dòng)盤、彈簧座和中心彈簧; 所述回程機(jī)構(gòu)包括回程盤、若干回程彈簧、楔形套和防轉(zhuǎn)銷釘，每個(gè) 所述回程彈簧安裝于一所述限位環(huán)的彈簧孔內(nèi)，所述回程彈簧的一端 抵靠在所述限位環(huán)的內(nèi)壁上，另一端通過所述楔形套壓緊所述回程盤。 本發(fā)明的回

本項(xiàng)目響應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)過程對(duì)節(jié)能傳熱設(shè)備需求量日益增長的發(fā)展機(jī)會(huì)，充分利用我們?cè)诟咝Ч?jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗(yàn)，自主研制新型扭曲管換熱器，并實(shí)現(xiàn)扭曲管換熱器制造產(chǎn)業(yè)化。本項(xiàng)目通過采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節(jié)能潛力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國新型高效節(jié)能設(shè)備的整體技術(shù)水平和市場(chǎng)競爭力。在扭曲管換熱器內(nèi)，由于殼程為螺旋流，大大增強(qiáng)了殼程的湍流度，從而強(qiáng)化了殼程傳熱；由于扭曲管的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即使管程為高粘度流體或流速較低時(shí)，也會(huì)獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點(diǎn)自支撐結(jié)構(gòu)，省去了折流板，實(shí)現(xiàn)了流體縱向流，流動(dòng)分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動(dòng)問題。由于殼程采用無折流板結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時(shí)由于分布均勻，沒有流動(dòng)死區(qū)，有效傳熱面積大大增加。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大大強(qiáng)化了換熱器的傳熱系數(shù)。由于流速均勻、無死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。無振動(dòng)、少結(jié)垢，從而延長了維修周期，降低了維修費(fèi)用。該技術(shù)不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留了管殼式換熱器的特點(diǎn)，具有易于推廣的特點(diǎn)，具備較好的工業(yè)應(yīng)用前景。目前已做了大量的前期開發(fā)準(zhǔn)備及示范工程。

北京柏尚博程信息技術(shù)有限公司（BoSung Tec），是國內(nèi)最早從事先進(jìn)計(jì)算機(jī)互動(dòng)技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一。公司擁有雄厚技術(shù)實(shí)力和強(qiáng)大研發(fā)能力，擁有國際上先進(jìn)的紅外觸摸屏和投影觸控技術(shù)，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售觸控產(chǎn)品與配套軟硬件系統(tǒng)于一體的創(chuàng)新型企業(yè)。公司的產(chǎn)品擁有紅外觸摸屏、互動(dòng)地面、多點(diǎn)互動(dòng)吧臺(tái)（桌）、虛擬翻書四大產(chǎn)品系列，涉及展覽展示、企業(yè)展廳、廣告宣傳、教育和政務(wù)等若干領(lǐng)域，部分產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷美國、歐洲等西方國家。

基于多媒體教室應(yīng)用情況的分析，北京中慶現(xiàn)代技術(shù)有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術(shù)體系的“信息交互式中控”系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎(chǔ)上，采用開放式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基于“信息交互式中控”基礎(chǔ)上的模塊化建設(shè)、定制化管理，靈活簡便，穩(wěn)定高效的多媒體教室建設(shè)和管理模式。 產(chǎn)品描述： ?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統(tǒng)；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強(qiáng)大的處理能力和擴(kuò)展能力。 ?嵌入式，低功耗，低發(fā)熱，高穩(wěn)定性； ?單機(jī)本地獨(dú)立運(yùn)算； ?模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)； ?統(tǒng)一的管理應(yīng)用平臺(tái)，靈活的定制特性。 ?內(nèi)置Web?Service配置平臺(tái)：中控可按照動(dòng)態(tài)IP或靜態(tài)IP方式來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；可隨時(shí)按組、按用戶升級(jí)中控設(shè)備。 ?內(nèi)置擴(kuò)展代碼控制項(xiàng)：支持功放統(tǒng)一控制串口碼的預(yù)設(shè)；支持投影機(jī)等設(shè)備的統(tǒng)一延時(shí)控制和計(jì)時(shí)。 ?固件升級(jí)方便：通過Web?Service可群體或單臺(tái)的方式通過進(jìn)行統(tǒng)一升級(jí)。 ?按鍵重新定義：中控內(nèi)置Web平臺(tái)，可對(duì)控制面板的按鍵完全按照學(xué)校的要求重新定義。 ?控制面板失效控制：有些學(xué)校面板外置，可設(shè)置只有在刷卡后才有效，或規(guī)定的課表時(shí)間內(nèi)有效。 ?自動(dòng)加載、開啟設(shè)備：設(shè)備可自動(dòng)按預(yù)設(shè)順序加載，并主動(dòng)開啟設(shè)備。 產(chǎn)品類別： ?網(wǎng)絡(luò)集控型：教室設(shè)備管理 ?網(wǎng)絡(luò)可視型：內(nèi)嵌1-2路視頻采集壓縮，遠(yuǎn)程可視化管理、電子考場(chǎng)、安防等 ?網(wǎng)絡(luò)錄播型：精品課堂的錄制、直播等 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： ?穩(wěn)定性強(qiáng)，具備極佳的全天候工作能力 ?開放式結(jié)構(gòu)，因需定制，體現(xiàn)強(qiáng)大的定制特性 ?模塊化設(shè)計(jì)，靈活搭建，擴(kuò)展性強(qiáng) ?共平臺(tái)，多種類型統(tǒng)一建設(shè)，統(tǒng)一管理 ?基于DSP的多處理器架構(gòu)全面提升多媒體處理能力 ?輕松擴(kuò)展完整的錄播系統(tǒng)應(yīng)用

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 可編程控制平臺(tái)，英文可編程界面選擇，交互式的控制結(jié)構(gòu)。 2. 采用最新32位內(nèi)嵌式處理器，處理速度最高可達(dá)720MHz。 3. 主機(jī)內(nèi)置256MDPR及2GEMMC存儲(chǔ)空間。 4. 8路獨(dú)立可編程RS-232控制接口，可以收發(fā)RS232、RS485、RS422格式數(shù)據(jù) 5. 8路獨(dú)立可編程IR紅外發(fā)射口。 6. 8路數(shù)字I/0輸入輸出控制口，帶保護(hù)電路。 7. 8路弱電繼電器控制接口。 8. 3路 NET 口，用以擴(kuò)展外圍設(shè)備。 9. 內(nèi)嵌智能紅外學(xué)習(xí)模塊,無需配置專業(yè)學(xué)習(xí)器。 10. 前面板具有系統(tǒng)硬件復(fù)位功能。 11. 支持有線/無線觸摸屏。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 嵌入式安裝設(shè)計(jì)，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經(jīng)久耐用，防水防塵。 2. 支持3進(jìn)2出VGA矩陣切換系統(tǒng)，支持2進(jìn)1出VIDEO矩陣切換系統(tǒng)，支持3進(jìn)1出音頻矩陣切換系統(tǒng)。 3. 1路麥克風(fēng)輸入/輸出，具有32級(jí)數(shù)碼音量調(diào)節(jié)。 4. 1路紅外學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)多種品牌投影機(jī)代碼，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制投影機(jī)。 5. 1路可編程RS-232控制功能，手動(dòng)/自動(dòng)控制多種品牌投影機(jī)。 6. 1路網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件平臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)控制教室多媒體設(shè)備，支持手動(dòng)/自動(dòng)控制，支持多臺(tái)批量同步控制，支持狀態(tài)直觀顯示，支持遠(yuǎn)程記錄投影機(jī)燈泡使用時(shí)間。