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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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多軸運(yùn)動(dòng)控制器
項(xiàng)目目的 針對(duì)直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號(hào)輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模
南開大學(xué)
2021-04-14
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分布式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
該平臺(tái)主要由多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運(yùn)動(dòng)流程解析機(jī)制和便捷的用戶操作簡(jiǎn)化儀器的運(yùn)動(dòng)控制。
清華大學(xué)
2021-02-24
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無軌列車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
本成果獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，目前處于研發(fā)階段，擁有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本技術(shù)針對(duì)多節(jié)公交車每節(jié)車廂鉸接承受轉(zhuǎn)彎角度有限問題，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制無軌列車中后續(xù)鉸接式掛車與首車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪保持同軌跡行進(jìn)，有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉(zhuǎn)向問題，并且理論上，掛車數(shù)量不受限制，其優(yōu)勢(shì)在于無需鋪設(shè)軌道但能達(dá)到有軌電車的運(yùn)輸能力，同時(shí)壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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智能區(qū)域交通控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造
北京理工大學(xué)
2021-04-14
智能區(qū)域交通控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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煙氣脫硫優(yōu)化控制系統(tǒng)
火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對(duì)象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴(kuò)增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測(cè)控制技術(shù)和不可測(cè)擾動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，通過控制氧化風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時(shí)把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)降低運(yùn)行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。
東南大學(xué)
2021-04-13
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航模無刷電機(jī)控制器
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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建筑智能照明控制系統(tǒng)
整個(gè)智能照明控制系統(tǒng)是能夠適應(yīng)一個(gè)相對(duì)集中的建筑群，多個(gè)建筑體需要集散照明控制的情況。照明控制系統(tǒng)是由一個(gè)主控節(jié)點(diǎn)、多個(gè)分控節(jié)點(diǎn)以及更多的單元節(jié)點(diǎn)組成多層多級(jí)網(wǎng)絡(luò)。在最底層，單元節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)照明現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)檢測(cè)與控制輸出，控制對(duì)象可以是整個(gè)建筑群、可以是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的區(qū)域或需要較多關(guān)聯(lián)控制的場(chǎng)合、也可以具體到建筑的某一房間。應(yīng)用在公用設(shè)施、車站、海港、賓館、商廈、寫字樓、學(xué)校、體育場(chǎng)館、居民住宅等建筑。在最頂上，主控節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的功能協(xié)調(diào)與狀態(tài)檢測(cè)。一方面，主控節(jié)點(diǎn)收集所有單元節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，執(zhí)行必要的本地集中控制，另一方面也可以通過高級(jí)網(wǎng)絡(luò)接口連接到局域網(wǎng)，按高級(jí)管理部門的要求提供定期數(shù)據(jù)報(bào)告以及接收控制數(shù)據(jù)更新和遙控遙測(cè)命令。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過人工遙控實(shí)現(xiàn)控制收割刀具的啟動(dòng)、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時(shí)可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場(chǎng)需求量大。 該裝置實(shí)現(xiàn)荷葉的自動(dòng)收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動(dòng)成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
荷葉收割裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過人工遙控實(shí)現(xiàn)控制收割刀具的啟動(dòng)、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時(shí)可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場(chǎng)需求量大。 該裝置實(shí)現(xiàn)荷葉的自動(dòng)收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動(dòng)成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13