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一種用于對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨(dú)立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號(hào)轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號(hào)引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號(hào)輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號(hào)至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)與伺服、運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)拆分，采用獨(dú)立的輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)不受運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運(yùn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于內(nèi)電勢(shì)響應(yīng)的全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的慣量控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)電勢(shì)響應(yīng)的全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的慣量 控制方法及裝置，當(dāng)全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)突加或突減負(fù)荷時(shí)，通過 減小鎖相環(huán)帶寬并改變鎖相環(huán)的阻尼比，使得鎖相環(huán)不能立即鎖準(zhǔn)電 網(wǎng)相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網(wǎng)的突變而發(fā)生相應(yīng) 的變化；通過減小直流母線電壓控制環(huán)的帶寬，并調(diào)節(jié)直流母線電壓 環(huán)阻尼比，使得直流母線電壓不會(huì)太快地調(diào)節(jié)到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應(yīng)來(lái)對(duì)電網(wǎng)表現(xiàn)慣性；將直流母線測(cè)量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數(shù)獲得附加指令，并將附加 指令加入轉(zhuǎn)速環(huán)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電網(wǎng)電壓不對(duì)稱下變流器的虛擬同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)電壓不對(duì)稱下變流器的虛擬同步控制系 統(tǒng)及方法，采用雙鎖相鎖幅環(huán)交叉耦合結(jié)構(gòu)，直接控制變流器的輸出 電壓與電網(wǎng)同步，從而控制變流器輸出功率。本發(fā)明采用正序、負(fù)序 鎖相鎖幅器實(shí)現(xiàn)同步控制器，能分別跟蹤電網(wǎng)正、負(fù)序電壓變化，在 電網(wǎng)電壓不對(duì)稱時(shí)實(shí)現(xiàn)變流器與電網(wǎng)之間的同步。采用本發(fā)明的系統(tǒng) 和方法可使變流器具有自發(fā)地對(duì)電網(wǎng)提供無(wú)延時(shí)的動(dòng)態(tài)功率支撐的能 力，并在電網(wǎng)不對(duì)稱時(shí)消除變流器輸出的負(fù)序電流、抑制有功功率和無(wú)功功率的波動(dòng)，不僅能保持虛擬同步控制的優(yōu)點(diǎn)，較好的穩(wěn)定性及 自發(fā)地為電網(wǎng)提無(wú)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測(cè)方法及短路電流選相分?jǐn)?em>控制方法
本發(fā)明公開了一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測(cè)方法及短路電流選相分?jǐn)?控制方法，短路電流選相分?jǐn)嗫刂品椒ò?S1 實(shí)時(shí)采集電流信號(hào)，并 判斷是否發(fā)生短路故障，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S2，若否，則繼續(xù)采集電 流信號(hào)；S2 采用類-Prony 方法對(duì)短路電流進(jìn)行處理，獲得短路電流零 點(diǎn)；S3 根據(jù)短路電流零點(diǎn)、斷路器的分閘動(dòng)作時(shí)間和最佳燃弧時(shí)間獲 得距離目標(biāo)相位的延時(shí)時(shí)間；S4 判斷繼電保護(hù)指令是否達(dá)到，若是， 則直接分?jǐn)嚅_關(guān)，若否，則進(jìn)入延時(shí)倒計(jì)時(shí)；S5 判斷延時(shí)倒計(jì)時(shí)時(shí)間 是否為 0，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S6，若否，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取火災(zāi)位置數(shù)據(jù)、消防車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑計(jì)算操作，得到路徑數(shù)據(jù)；根據(jù)路徑數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，采用決策樹進(jìn)行修正系數(shù)計(jì)算操作，得到修正系數(shù)；根據(jù)修正系數(shù)，進(jìn)行控制命令數(shù)據(jù)計(jì)算，得到控制命令數(shù)據(jù)；根據(jù)控制命令數(shù)據(jù)，生成控制命令并發(fā)送給森林消防車，以實(shí)現(xiàn)森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應(yīng)性和控制精度。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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土巖基坑吊腳樁變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法
本發(fā)明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)上部土層的吊腳樁支護(hù)結(jié)構(gòu)與下部巖層鋼管樁之間的結(jié)構(gòu)傳力連接缺失，當(dāng)下部開挖巖層失穩(wěn)會(huì)誘發(fā)上部吊腳樁結(jié)構(gòu)支護(hù)失效；其變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結(jié)構(gòu)、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結(jié)構(gòu)、預(yù)應(yīng)力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構(gòu)成的預(yù)應(yīng)力魚腹式拉索結(jié)構(gòu)；綜合樁端后注漿技術(shù)與預(yù)應(yīng)力加固技術(shù)，利用下部巖層穩(wěn)定區(qū)圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預(yù)應(yīng)力，來(lái)控制巖層不穩(wěn)定區(qū)變形。上述結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩(wěn)定的搶險(xiǎn)加固與變形控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識(shí)別方法
本發(fā)明公開了一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識(shí)別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級(jí)傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元及識(shí)別顯示單元，多級(jí)傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元從上至下依次設(shè)置在框架主體內(nèi)部，且多級(jí)傳送單元位于框架主體中軸線的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級(jí)傳送單元的上方設(shè)置有投放口，框架主體底端的四角均固定設(shè)置有滾珠，框架主體的中部設(shè)置有中部支撐板，框架主體的底部設(shè)置有下部底板，框架主體的一側(cè)設(shè)置有控制單元。本發(fā)明通過混合域適應(yīng)技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學(xué)校等復(fù)雜場(chǎng)景的智能化垃圾分類需求。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于氣囊鎖緊的手部固定儀器用手套裝置及控制方法
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于氣囊鎖緊的手部固定儀器用手套裝置，由手套主體，環(huán)形氣囊，環(huán)形摩擦裝置，儲(chǔ)氣瓶，氣泵，氣泵控制裝置，聲控裝置，蛇骨節(jié)裝置等組成；手套主體內(nèi)側(cè)采用高摩擦材料，確保在使用過程中與裝置緊密接觸；手套在手指部位加入蛇骨節(jié)材料，儲(chǔ)氣瓶中的水分通過底部排水閥排出，防止管路結(jié)冰儲(chǔ)氣瓶上配有背帶，操作時(shí)不影響手部操作；蛇骨節(jié)由多段組成，每段都圍繞手指關(guān)節(jié)進(jìn)行彎曲；環(huán)形氣囊分別在手套五指內(nèi)和手臂關(guān)節(jié)處，充氣后分別鎖死手指和手臂；氣泵控制裝置采取聲控的模式，通過語(yǔ)音識(shí)別模塊接受用戶的語(yǔ)音指令，控制電動(dòng)閥門的開關(guān)；聲控裝置可選擇充氣次數(shù)，隨著充氣次數(shù)增加，鎖死程度增加。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種高層建筑抽蓄儲(chǔ)能風(fēng)光智能微網(wǎng)系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種高層建筑抽蓄儲(chǔ)能風(fēng)光智能微網(wǎng)系統(tǒng)及控制方法，包括風(fēng)機(jī)組件、光伏陣列組件、抽蓄機(jī)組、及微網(wǎng)中央處理器；風(fēng)機(jī)組件、光伏陣列組件、抽蓄機(jī)組連接在低壓母線上；主電網(wǎng)能提供可靠的能源支持；微網(wǎng)和主電網(wǎng)由并網(wǎng)變壓器、并網(wǎng)開關(guān)、公共連接點(diǎn)連接；微網(wǎng)中央處理器根據(jù)可再生能源的發(fā)電量和負(fù)荷需求量，管理調(diào)度系統(tǒng)能量分配；并實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，及時(shí)處理各類故障，實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)在并網(wǎng)、離網(wǎng)兩種模式間的無(wú)縫切換。本發(fā)明將可再生能源集成在高層建筑中，能源結(jié)構(gòu)可持續(xù)發(fā)展，并利用建筑高程差將抽水蓄能機(jī)組作為儲(chǔ)能設(shè)備，具有對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷變化反應(yīng)快速、調(diào)節(jié)靈活，調(diào)峰、填谷、調(diào)頻、調(diào)相和事故備用的良好運(yùn)行性能。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
微機(jī)控制降溫儀
在進(jìn)行生物材料的低溫保存時(shí)，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復(fù)雜的細(xì)胞還要求降溫程序分成多段進(jìn)行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發(fā)在杜瓦容器內(nèi)頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區(qū)（室溫至－196℃）內(nèi)上下移動(dòng)，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進(jìn)口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優(yōu)點(diǎn)是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發(fā)率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進(jìn)行“誘發(fā)結(jié)晶”，提高低溫保存存活率；運(yùn)行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國(guó)家新型實(shí)用專利，該儀器及其應(yīng)用的許多研究論文已在國(guó)內(nèi)外的期刊及會(huì)議上發(fā)表。本儀器已在全國(guó)各地推廣應(yīng)用，主要是醫(yī)院、生物、農(nóng)牧漁業(yè)及大專院校等進(jìn)行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進(jìn)行低溫保存和研究。 主要技術(shù)指標(biāo) 1、電源： AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗： 小于25W； 3、控溫范圍： 室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍： 0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍： 控溫范圍內(nèi)的任意溫度； 6、恒溫時(shí)間： 0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數(shù)： 8段；
上海理工大學(xué)
2021-04-11