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主要從事的是挖掘機的液壓閥與挖掘機的非線性控制系統的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結構設計、制造工藝、精度控制等關鍵技術，解決了中高端裝備中的大流量比例動態控制技術難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質量技術要求，通過調質、沉淀強化熱處理、形變壓縮技術，獲得具有高強度和耐磨性的閥體材料，通過微弧氧化技術、化學復合鍍和化學轉化膜技術，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統表面處理工藝中出現的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機控制策略研究；搭建了基于挖掘機實物和三維建模軟件的硬件在環挖掘機試仿真驗臺。5、實現了自動化挖掘機鏟斗位置精確控制，提出了通過使用智能算法優化挖掘機控制器的新的控制方法，通過建立仿真模型和試驗證明該控制方法的可行性。

本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術，石墨烯的立體 組裝技術，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團狀石墨烯等。

智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機，進而驅動控制器，實現對智能體感車快速，安全，穩定的驅動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經完成了主控芯片，電機，驅動器，傳感器等的選型，有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。

江南大學教育部針織技術工程研究中心自主研發的多梳經編機集成控制系統 WKCAM 生產速度高、穩定性好、可靠性強，實現數據管理，直觀簡便。該系統基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應機速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統可直接顯示花型，生產中實時顯示花型編織位置，進行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據需要可前可后；且具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續編織。該系統可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產速度可達 1000r/min。 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術，實現對大慣量導紗梳櫛進行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動多速送經技術，實現送經與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術，實現對賈卡提花數據的大容量靜態存儲與高速率動態存取； （4）高分辨掃描在線監測技術，實現織物圖像的高速掃描與識別。 知識產權及項目獲獎情況 1、發表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業聯合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎； 項目成熟度 批量生產階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 多梳經編機集成控制系統適用于市面上多重型號的多梳經編機，穩定性好，機速高，產品適應性大，將機器的效益最大化，促進經編企業的智能化、數字化生產。 （2）應用情況 已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業應用。 

由于高溫下催化劑的聚集和失活，無法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實現了密度高達 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進一步實現碳納米管的結構控制，他們發展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半導體氧化物催化劑（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），實現了不同結構碳納米管的控制生長。通過對生長的過程的調控，實現了密度大于 100 根 / 微米半導體含量大于 90% 的碳管陣列的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。

XM/CPR780高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 （計算機控制/有線版） ? XM/CPR780型計算機控制心肺復蘇模擬人在培訓時間內可利用現有的資源辦公電腦進行軟件安裝即可進行培訓，退出操作程序就可以進行其他日常操作，執行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 一、主要特點： 1、本模型為成年男性整體人，采用熱塑彈性體混合膠材料，膚質仿真度高。 2、解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動180度，有利于清除異物。 3、胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 4、可觸及頸動脈搏動，死亡狀態下，頸動脈搏動消失，頸動脈搏動與有效按壓相關聯。 5、心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 6、可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 7、瞳孔示教：死亡狀態下，瞳孔散大，搶救成功后，雙側瞳孔由散大變為正常。 8、模擬人和計算機之間通信方式：USB通信。 9、模擬人關節靈活，可進行搬運練習。 ? 二、軟件功能： 1、生命特征模擬：瞳孔變化及頸動脈的搏動。 2、模擬標準氣道開放。 3、人工呼吸與胸外按壓時：模擬心臟搏動顯示、模擬心電圖顯示。 4、人工手位胸外按壓時： ■ 動態條碼指示燈顯示按壓深度； ■ 計數顯示；詳細記錄按壓正確和錯誤的次數，并區分錯誤的原因； ■ 語言提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正； ■ 實時操作波形圖顯示按壓操作的過程； ■ 實時矩形圖顯示按壓深度（通過紅色、綠色、黃色、灰色直觀體現操作過程）。 5、人工口對口呼吸(吹氣)時： ■ 動態條碼指示燈顯示吹氣量大小； ■ 計數顯示：詳細記錄人工呼吸正確和錯誤的次數，并區分錯誤的原因； ■ 語言提示：中文語音提示，詳細提示人工呼吸錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正； ■ 實時操作波形圖顯示人工呼吸操作的過程； ■ 實時矩形圖顯示人工呼吸量大小（通過紅色、綠色、黃色、灰色直觀體現操作過程）。 6、操作時間、CPR操作比例、CPR循環次數可單項設定； 7、操作方式：訓練操作、模擬實戰、標準考核。 8、語言設定：可進行語言提示設定及提示音量調節設定或關閉語言提示設定； 9、成績單保存打印，可連接通用打印機對成績單進行打印； 10、可進行多媒體教學，也可進行與投影儀、觸摸屏等連接播放教學； 11、學員管理：可自由編輯學員名稱及編號，用于存檔； 12、檢查瞳孔反應：死亡狀態下，瞳孔散大；搶救成功后，雙側瞳孔由散大變為正常。 13、檢查頸動脈反應：用手觸摸檢查，死亡狀態下，頸動脈無搏動；搶救成功后，頸動脈連續搏動。 ? 三、標準配置： 1、心肺復蘇全身人體模型：1臺 2、手拉推式硬塑箱：1只 3、計算機：用戶自配或選配 4、USB連接線：1條 5、電源適配器：1個 6、CPR安裝操作軟件：1套 7、復蘇操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜(50張/盒)：1盒 9、可換肺囊裝置：4套 10、可換面皮：1張 11、操作指南光盤：1張 12、急救手冊：1本 13、說明書：1冊 14、保修卡合格證：1張

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