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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統(tǒng)完成對由寬域氧傳感器實體發(fā)送的實時信號的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發(fā)的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發(fā)平臺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開了一種聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設(shè) 置直流緊急控制的啟動、退出時刻及緊急功率調(diào)制量以實現(xiàn)對聯(lián)絡(luò)線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實時測量聯(lián)絡(luò)線功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率值大于啟動閾值時，啟動直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡(luò)線功率搖擺斜率確定相應(yīng)的直流緊急功率調(diào)制量大小，進而采用 直流緊急控制的步驟；以及當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率達到搖擺峰值時退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調(diào)制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開了一種 特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動沖擊造
華中科技大學(xué)
2021-04-14
石墨電極氣體開關(guān)的充氣配比控制裝置、充氣裝置及方法
本發(fā)明公開了一種石墨電極氣體開關(guān)的充氣配比控制裝置、充 氣裝置及方法；充氣配比控制裝置包括第一可控壓力閥、第二可控壓 力閥、第三可控壓力閥、第四可控壓力閥、第一氣壓傳感器、第二氣 壓傳感器、第一機電控制器、第二機電控制器、控制終端，第一緩沖 氣室、第二緩沖氣室和混合氣室。按照一定的惰性氣體設(shè)置方案，通 過一定充氣配比方法，控制終端控制機電傳感器，使可控壓力閥動作， 通過氣壓傳感器監(jiān)控壓力值，使緩沖氣室中的充入的氣體達到設(shè)定的 氣壓值，最終在混合氣室中得到所需的完成配比的混合氣體，并完成 對氣體開關(guān)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎(chǔ)平臺、負(fù)載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺和基礎(chǔ)平臺連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉(zhuǎn)動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標(biāo)稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種基于眼電控制的計算機輸入裝置
成果簡介： 本發(fā)明涉及生物信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術(shù)和殘疾人輔助裝置。本發(fā)明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機的鍵盤和鼠標(biāo)的裝置。此裝置可以實現(xiàn)殘疾人無障礙的與計算機的交互。此裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、易于使用。 本發(fā)明硬件系統(tǒng)包括能根據(jù)眼電信號特點采集并放大眼電信號的眼電采集傳輸模塊和計算機主機以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器（A/D轉(zhuǎn)換器）、能與計算機連接的USB接口；所述的計算機主機及顯示模塊包括通用計算機（主機）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經(jīng)電纜與放大器相連；經(jīng)放大器放大的眼電信號輸入濾波器；然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器進入USB接口與計算機（主機）連接；同時所述計算機（主機）與鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器設(shè)備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數(shù)在1000倍以內(nèi)；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉(zhuǎn)換器采用雙極性12位A/D轉(zhuǎn)換器。所述的計算機（主機）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統(tǒng) RAM（或更大）、10GB硬盤（或更大）和USB2.0接口，操作系統(tǒng)為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
一種直線感應(yīng)電機多步長模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種直線感應(yīng)電機多步長模型預(yù)測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應(yīng)電機的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進入步驟(5)，否則進入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進入步驟(7)，否則進入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機輸入電壓矢量最優(yōu)值計算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調(diào)制電機工作狀態(tài)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準(zhǔn)直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
考慮節(jié)點業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法
本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過載波偵聽及 按時隙發(fā)送來防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊列最長的 節(jié)點；最后，發(fā)送隊列最長的發(fā)送節(jié)點獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機會，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長期過程來看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實際吞吐量，減
武漢大學(xué)
2021-04-14