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排種器，用于播種，包括可轉動的排種器芯體，排種器芯體包括端壁和由端壁外周延伸出的側周壁，端壁和側周壁圍成種腔，沿側周壁上布設有多組排種窩孔，且每組排種窩孔處均設置有金屬探測片；排種器還包括與種腔接通的用于向種腔內輸送種子的輸種管道，用于檢測金屬探測片的探測傳感器以及用于檢測排種窩孔內是否有種子的光電傳感器。本實用新型提供了一種可以實現(xiàn)漏種檢測的排種器，在排種器的側周壁上設置可被探測的金屬片，同時采取了探測傳感器和光電傳感器配合的檢測結構，可以在窩孔內不存在種子的前提下，進行漏種補救工作。采用這種排種器進行作物的播種，可以降低漏種率，提高播種效果，進而可以提高作物播種質量和產量。

突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關鍵技術，研制成功人機交互遙操作的關鍵支撐設備，填補了國內空白。

XM-5新型基礎護理操作實習模型 ? XM-5新型基礎護理操作實習模型共有5個部件組成，分別為：透明洗胃訓練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進行21項基礎護理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓練模型，可作如下操作： ■ 口腔護理 ■ 氧氣吸入法 ■ 鼻飼法 ■ 經口經鼻吸痰術 ■ 氣管切開術后護理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂腸引流術（用四個燈泡示意膽汁排出的部位） ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導尿模型，可作如下操作： ■ 男性導尿術 ■ 膀胱沖洗術 ■ 股外側肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護理 ■ 造瘺引流術 ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作： ■ 女性導尿術 ■ 膀胱沖洗術 ■ 外陰護理

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本發(fā)明公開了一種排種器和一種播種器，用于一壟雙行的播種，包括殼體，殼體內部設置有可轉動的排種盤，排種盤將殼體內部分隔形成吸氣室和種子室，殼體的頂部設置有進種口，殼體的底部設置有分種單元，分種單元包括正對排種口的分種盒，分種盒內部橫穿有固定軸，分種盒內部以分種盒中間縱向面為準分為左右兩個腔室，固定軸上套設有可繞固定軸轉動的軸套，軸套上固定安裝有可遮擋任一腔室上端入口的擋板，撥指的端部可抵在排種盤的外側，撥指在排種盤的帶動下推動擋板轉動；播種器的底部安裝有上述的排種器。該發(fā)明通過分種單元將種子分離，可實現(xiàn)一壟雙行的精確播種。

為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環(huán)境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達，結合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據現(xiàn)場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

  在國家自然科學基金、863計劃的資助下,面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數項原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術發(fā)明一等獎和國家技術發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關技術獲得多項專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動控制統(tǒng),ZL031299245:全數字細分型高精度步進電機控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學工程的微操作機器人.    在國家863計劃重點項目資助下,該微操作機器人系統(tǒng)已經進入生命科學領域的示范性應用和產業(yè)化階段,主要應用領域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機器人的數字切片掃描系統(tǒng),是針對生物醫(yī)學切片數字化這一應用目標所構建的自動化微操作系統(tǒng)。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數字圖像,可獲得原始切片在各種倍數物鏡下的所有信息,通過計算機進行顯示和操作,模擬真實顯微鏡下的觀察過程。數字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲和網絡信息交流,特別適合于醫(yī)學的遠程診斷和會診,以及實驗教學;可整合資源、節(jié)省資金,對于一些難以取得的切片,可通過數字化實現(xiàn)共享,而不用擔心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統(tǒng)的主要技術特點包括:    微米級運動精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺;    高度并行的數字切片掃描策略,20分鐘內完成1厘米x1厘米大小的數字切片生成;    海量影像數據存儲和檢索策略,可實現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無級放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設計,系統(tǒng)具有很強的易用性    該系統(tǒng)結構及性能指標:    1.電動載物平臺規(guī)格參數:      行程:86mmx86mm      重復定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運動速度:2000um/s      最小運動速度:1.4um/s      平整度:5um      測角精度:±2arc/s   2.數字切片掃描軟件性能及特點:      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數靈活可控,白平衡、曝光、對焦,可采用軟件托管的自動控制同時支持手動設置;      支持預設攝像參數,并可按物鏡倍數進行分組預設,更換物鏡后,可直接調用相應的預設參數;      精確控制微動平臺運動定位,重復定位精度達到±2μm;   3.數字切片瀏覽軟件性能及特點:      可對超大圖像進行快速加載,并可流暢瀏覽數字切片。      可拖動瀏覽,可使圖像跟隨鼠標移動;      實時標記局部圖像的相對位置,實現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級放縮,不損失畫質;      可對自選的局部標定區(qū)域進行測量,測量精度±0.3μm;    物理切片的數字化,開啟了針對病理信息數字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術,可以廣泛地應用在病理分析、遠程醫(yī)療診斷、科研教學等諸多以切片為研究目標的在生物醫(yī)學領域。    我國,隨著數字化切片在醫(yī)學與生命科學領域的日益普及,顯微切片自動掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴大。目前,該系統(tǒng)樣機已經研制成功,正在進入市場營銷階段。國內外物醫(yī)學領域同類產品,主要面向大型醫(yī)療機構和研究所,一般價格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機器人的數字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識產權,可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場的主導產品。    本項目可極大地降低數字化切片技術的應用門檻，使此項技術在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應用，促進我國病理切片數字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務水平，可生產良好的經濟效益和社會效益。

南開大學機器人與信息自動化研究所從1992年開始研制用于生物工程的微操作機器人系統(tǒng)，完成國內第一臺樣機，此后的系列樣機，均取得較好的應用效果。此項成果于1999年獲得國內最早的微操作機器人系統(tǒng)整體發(fā)明專利，并于2001年12月獲2000年度天津市技術發(fā)明一等獎，2003年3月獲2002年國家技術發(fā)明二等獎。近年來，針對我國在生命科學研究中對自動化精密儀器與設備的迫切需求，在已有研究成果的基礎上，機器人所致力于開發(fā)“面向批量細胞轉基因及克隆操作的顯微注射系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有顯微鏡全局視野