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本系統(tǒng)是一種新型的移動(dòng)抽排控制系統(tǒng)，以對(duì)現(xiàn)行的煤礦井下抽排系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化并實(shí)現(xiàn)智能化控制。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無(wú)效流量,實(shí)現(xiàn)了抽排流量的自由調(diào)節(jié),保證了泵啟動(dòng)時(shí)和運(yùn)行過程中出口處的瓦斯?jié)舛葹樽罴阎?并可及時(shí)調(diào)度瓦斯的排放路徑。

造紙工業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位，但屬于高物耗、高能耗的污染大戶，廢水排放量占全國(guó)工業(yè)廢水排放量的17%以上。實(shí)現(xiàn)廢水綜合治理，減少尾水排放量，已成為造紙行業(yè)發(fā)展迫切。本項(xiàng)目技術(shù)采用膜集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)了造紙尾水的凈化處理，實(shí)現(xiàn)了水的分級(jí)回用，項(xiàng)目已經(jīng)建成萬(wàn)噸級(jí)工程2項(xiàng)，經(jīng)濟(jì)效益好。 專利情況：在申請(qǐng)3項(xiàng)；已授權(quán)3項(xiàng)， 成熟度：量產(chǎn) 合作方式：技術(shù)入股、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù) 創(chuàng)新要點(diǎn)： 1）高效預(yù)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)尾水雜質(zhì)深度凈化； 2）雙膜法尾水的脫鹽和降COD技術(shù)； 3）低成本濃鹽水處理技術(shù)。 技術(shù)指標(biāo)：水回收率可以實(shí)現(xiàn)95%，85%和75%等不同工藝，經(jīng)濟(jì)性好。其中，回用95%時(shí)，水處理成本低于5元/噸水。本工藝已建成了4萬(wàn)噸/年和1萬(wàn)噸/年等應(yīng)用示范工程。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)系統(tǒng)是整個(gè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)和建設(shè)過程中，規(guī)模最大、影響最廣泛的系統(tǒng)之一。通風(fēng)系統(tǒng)的完善與否，直接對(duì)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境、實(shí)驗(yàn)人員的身體健康、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)等方面產(chǎn)生重要影響。實(shí)驗(yàn)室過度負(fù)壓，通風(fēng)柜氣體泄漏，實(shí)驗(yàn)室噪音等問題，一直是困擾實(shí)驗(yàn)室工作人員的難題。這些問題給長(zhǎng)期在實(shí)驗(yàn)室中工作的人員，甚至工作在實(shí)驗(yàn)室周圍的管理和后勤人員，造成了身體和心理上的嚴(yán)重傷害。

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

本實(shí)用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺(tái)，由工作平臺(tái)、穿插在由工作平臺(tái)中心的升降桿和設(shè)置在工作平臺(tái)四角支撐桿構(gòu)筑的支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發(fā)生裝置的液壓傳動(dòng)裝置，升降桿的頂部通過升降轉(zhuǎn)動(dòng)套連接著機(jī)械抓套；工作平臺(tái)上，機(jī)械抓套通過升降轉(zhuǎn)動(dòng)套以升降桿軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周線上還設(shè)置有砧木座、自動(dòng)封裝設(shè)備和恒溫保濕箱。本實(shí)用新型的嫁接育苗操作平臺(tái)可自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)、自動(dòng)保溫保濕、自動(dòng)固定捆綁、自動(dòng)裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩(wěn)定。

一種動(dòng)物手術(shù)操作平臺(tái)，包括手術(shù)臺(tái)、支撐部和底座，手術(shù)臺(tái)和底座之間用支撐部連接，底座上安裝 有用于固定輔助儀器的設(shè)備桿。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過在底座上設(shè)有一個(gè)設(shè)備 桿, 用于固定照相機(jī)、照明燈及其他設(shè)備，可對(duì)手術(shù)或者實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行記錄和照明，設(shè)備桿可折疊，方便 攜帶，手術(shù)臺(tái)連接一個(gè)控溫系統(tǒng)，可自由控制手術(shù)臺(tái)的溫度，在動(dòng)物手術(shù)的過程中，提供一個(gè)恒溫或適當(dāng) 溫度的環(huán)境，提高手術(shù)和實(shí)驗(yàn)的成功率以及動(dòng)物手術(shù)后的成活率，手術(shù)臺(tái)可升降、可靈活旋轉(zhuǎn)和傾斜，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，便于攜帶，實(shí)用性強(qiáng)?，F(xiàn)有動(dòng)物手術(shù)操作平臺(tái)功能過于單一，手術(shù)過程進(jìn)行同期攝影 記錄、攝像記錄、照明以及對(duì)手術(shù)中或手術(shù)后的動(dòng)物進(jìn)行保溫時(shí)常需借助另外的輔助儀器,手術(shù)臺(tái)的溫度 不可控，影響手術(shù)成功率，而且操作不方便。

天為SOM安全操作管理系統(tǒng)（TianWei Safe Operator Management，簡(jiǎn)稱天為SOM）是一款針對(duì)化工企業(yè)工藝特點(diǎn)、生產(chǎn)情況，以操作導(dǎo)航和操作監(jiān)控為主要功能的操作管理平臺(tái)。采用本系統(tǒng)可以輔助操作人員實(shí)現(xiàn)安全、高效的操作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、排除安全隱患并有效避免誤操作，大大減少無(wú)效報(bào)警，降低對(duì)裝置的生產(chǎn)擾動(dòng)。實(shí)現(xiàn)如下先進(jìn)功能： 1、操作導(dǎo)航管理：是一套按工藝流程實(shí)現(xiàn)的順控程序。開發(fā)工程師根據(jù)各種工藝要求以及不同操作員的操作經(jīng)驗(yàn)和操作技巧標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，通過組態(tài)實(shí)現(xiàn)操作規(guī)程或工藝操作指導(dǎo)卡片的電子化。組態(tài)工作完成后，通過一系列的程序調(diào)試及操作步驟檢查確認(rèn)，就正式投運(yùn)指導(dǎo)操作人員進(jìn)行正常的生產(chǎn)操作，執(zhí)行程序和監(jiān)督程序運(yùn)行后會(huì)以信息提示、報(bào)警指示、顏色改變等方式提示(醒)操作人員。 系統(tǒng)提供各種類型的程序單元，分為經(jīng)典的5大類型：基本模塊，程序流程模塊，輸入/輸出/信息模塊，計(jì)時(shí)器模塊，通用模塊。用戶從基本模塊菜單中調(diào)用一些基本的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)一些常用的功能。 2、先進(jìn)報(bào)警管理：報(bào)警管理系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警和報(bào)警報(bào)表管理兩個(gè)部分。 實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警主要是對(duì)裝置正常運(yùn)行過程中關(guān)鍵控制點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果設(shè)備中的一個(gè)變量參數(shù)偏離正常運(yùn)行范圍或者處于事故狀態(tài)可能導(dǎo)致設(shè)備甚至系統(tǒng)故障。報(bào)警管理系統(tǒng)通過對(duì)報(bào)警信息的分析處理，根據(jù)具體情況為操作員提供正確的操作信息，如：控制器的設(shè)置，閥位值，設(shè)備的檢修維護(hù)等等。       報(bào)警報(bào)表管理是對(duì)裝置運(yùn)行過程中產(chǎn)生的報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)分析的報(bào)表結(jié)果來(lái)進(jìn)行指導(dǎo)和管理生產(chǎn)，防止頻繁報(bào)警，消除安全隱患，從而達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。 3、信息集成平臺(tái)：信息集成平臺(tái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作數(shù)據(jù)的整合與分析。該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)車間開停工操作信息、工作任務(wù)單、標(biāo)準(zhǔn)操作卡片及操作工作臺(tái)歷的電子化和可控化。