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研究背景及挑戰(zhàn): 高精度無縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無縫定位由于衛(wèi)星信號頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。 本科研團(tuán)隊(duì)研究內(nèi)容: 基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺。 融合定位云平臺體系框架 全時(shí)空定位服務(wù)平臺上下文 突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎(chǔ): 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無線信號變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)。   科研成果: 1中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng) 5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 20項(xiàng),申請國家發(fā)明專利 32項(xiàng) 7 國際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名   成果應(yīng)用案例: 華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等

本實(shí)用新型公開了一種帶自動(dòng)定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設(shè)有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內(nèi)位于樣品安裝位的正上方，通過馬達(dá)系統(tǒng)在X，Y方向上移動(dòng)；交換倉，設(shè)有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設(shè)有樣品進(jìn)出口和交換倉門；移動(dòng)導(dǎo)軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動(dòng)導(dǎo)軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動(dòng)；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內(nèi)位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應(yīng)的觀察位置上。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種快速定位對等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識的方法，涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、分布式計(jì)算機(jī)和算法設(shè)計(jì)與分析的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法在拓?fù)湫纬蓵r(shí)充分利用網(wǎng)絡(luò)訪問的區(qū)域性和物理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的鄰近特性降低訪問延遲和路由長度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓?fù)鋱D的不匹配的問題。此外，把哈希表中的對等點(diǎn)分成普通節(jié)點(diǎn)和記錄節(jié)點(diǎn)，記錄節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)記錄普通節(jié)點(diǎn)的查詢路徑，供查詢相同關(guān)鍵字的節(jié)點(diǎn)參考，減少了資源定位時(shí)間，從而使得系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間相應(yīng)地減少，網(wǎng)絡(luò)速度加快，查詢延時(shí)降低，信息查詢效率得到了進(jìn)一步的

  本發(fā)明提供一種數(shù)字軌道地圖輔助GPS實(shí)現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)。該列車定位方法主要包括GPS完好性監(jiān)測算法和列車定位解算算法兩個(gè)子算法。GPS完好性監(jiān)測算法通過建立一種基于軌道的本地坐標(biāo)系，并把WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于軌道的本地新坐標(biāo)系，用數(shù)字軌道地圖提供的地理信息來構(gòu)建余度方程和約束條件，從而監(jiān)測GPS偽距觀測量；列車定位解算算法負(fù)責(zé)建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實(shí)現(xiàn)列車定位解算功能。本發(fā)明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩(wěn)定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結(jié)果。

小試階段/n本發(fā)明是提供一種易實(shí)現(xiàn)、定位精度高、工作效率高和耗時(shí)短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實(shí)施方式無需提前給定閾值，用每個(gè)時(shí)刻的測量值去更新待求向量 X 的先驗(yàn)估計(jì)得到待求向量 X 的后驗(yàn)估計(jì)，在實(shí)際定位操作中簡單易行；其次，本具體實(shí)施方式中測量的濃度數(shù)據(jù)可以包含整個(gè)擴(kuò)散過程的信息，避免了因忽略過渡階段影響定位精度的問題 ；然后，本具體實(shí)施方式在每個(gè)測量時(shí)刻均處理了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)，由于在每個(gè)測量時(shí)刻都考慮到了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測量噪聲，該方法的定位效果相對穩(wěn)定。本具體實(shí)施方式在

本實(shí)用新型公開一種智能型室內(nèi)人員定位監(jiān)測系統(tǒng)，包括電源處理單元、標(biāo)簽位置檢測單元、圖像檢測單元、微處理器單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元、視屏顯示與控制單元；所述電源處理單元分別與所述標(biāo)簽位置檢測單元、圖像檢測單元、微處理器單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元和視屏顯示與控制單元連接；所述微處理器單元分別與標(biāo)簽位置檢測單元、圖像檢測單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元和視屏顯示與控制單元連接。本實(shí)用新型通過窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元，能夠進(jìn)行本地時(shí)間同步更新的功能，具有成本低、消耗量低的特點(diǎn)；通過標(biāo)簽位置檢測單元和圖像檢測單元，能夠檢測人

本發(fā)明公開了一種無時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點(diǎn)的定位，得到定位的節(jié)點(diǎn)亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點(diǎn)采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過程，進(jìn)一

本發(fā)明屬于起重機(jī)抓取定位相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種可視 化的起重機(jī)吊取定系統(tǒng)，所述起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動(dòng)態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實(shí)時(shí)內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動(dòng)態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述

? 面向敬老院和福利院老人的無線網(wǎng)絡(luò)定位與跌倒報(bào)警系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、無線網(wǎng)關(guān)、無線路由器、移動(dòng)定位器和跌倒檢測器組成，可實(shí)現(xiàn)老人在敬老院或福利院等特定環(huán)境中的無線定位、便攜式生理參數(shù)檢測和跌倒報(bào)警等功能。 產(chǎn)品已完成原型樣機(jī)的研制，相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品具有價(jià)格優(yōu)勢，能夠承載跌倒檢測、無線定位、生理參數(shù)檢測多項(xiàng)功能。 主要性能指標(biāo)：1. 工作頻率2.4GHz；2. 5層無線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；3. 至少覆蓋32400m2（180m×180m）的范圍；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒報(bào)警響應(yīng)時(shí)間3s以內(nèi)；6. 信號有效傳輸距離50m；7. 傳輸速率：150Kbps；8. 支持不少于150個(gè)無線定位節(jié)點(diǎn)（定位器）。

本發(fā)明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發(fā)明利用全景相機(jī)獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)，采用基于全景影像球體模型中量測交會(huì)角的三維立體前交 計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標(biāo)信息。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在全景影像上直接對地物進(jìn)行量測，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測點(diǎn)測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數(shù)字城市建設(shè)等所需的地物信息。