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一種實時可見光遙感影像云區檢測方法
一種實時可見光遙感影像云區檢測方法，屬于圖像數據處理方法；本發明包括原始影像子塊劃分，然后快速提取各個子塊的特征，最后通過對各個子塊特征的二分類完成云區檢測。針對云區無方向性的特點，本發明提出用單方向各向異性高斯濾波器組來實施濾波操作。為了避免大尺度二維卷積運算的復雜度，單方向的各向異性高斯濾波操作是通過行、列拆分的無限沖激響應濾波器來實現的。為了降低視覺單詞直方圖特征生成過程中視覺單詞查詢復雜度，視覺單詞首先通
華中科技大學
2021-04-14
面向對象遙感影像分析中的尺度分割參數自動選擇方法
本發明兼顧地學空間統計學和模式識別理論方法，基于統計方法提出分割前最優尺度分割參數自動選擇及分割后的尺度效應評價及尺度分割參數的優化調整，提高了面向對象遙感影像信息提取和分析的精度、效率和自動化程度。
中國地質大學（北京）
2021-04-14
一種彩色數字影像色度校正方法及系統
一種彩色數字影像色度校正方法及系統，包括構建典型色彩樣本光譜反射率數據集，在源光源條件 下計算數據集中各色彩樣本色度信息并以主波長及色純度為依據進行樣本分組，求解目的光源條件下每 組子集中各樣本的色度信息；分別以源及目標光源條件下各分組樣本子集色度信息為輸入輸出端，擬合 構建神經網絡；針對源光源下任一色度信息，通過分組判別方法確定對應神經網絡，并依此預測其對應 目標光源下色度信息。本發明可保證彩色影像色度信息在不同光照條件下映射的準確性，且實施
武漢大學
2021-04-14
基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法
本發明公開了一種基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法，從改變光照方向的角度出 發，引入地形改正中的 C 校正模型，通過建立原始影像與虛假地形感知現象改正后影像經過地形改正后 的輻射關系，獲得虛假地形感知現象改正前后影像輻射值的對應關系，進而推導出改正后影像灰度值。 本發明方法能夠在改正虛假地形感知現象的同時，較好地保持原始影像的空間細節及光譜特性，可顯著 提高影像解譯準確度。
武漢大學
2021-04-14
先驗地理信息輔助下的光學遙感影像艦船檢測方法
一種先驗地理信息輔助下的光學遙感影像艦船檢測方法，包括建立港口和海岸線相關的先驗地理信 息庫，得到糾正后的待檢測遙感影像；進行區域分割提取邊界線，根據海岸線矢量庫獲取海岸線矢量， 進行海岸線變化檢測；海陸分離得到海面區域和靠岸區域；針對海面區域，先基于多視覺顯著性進行艦 船疑似目標檢測，再基于多特征的機器學習方法在艦船疑似目標中檢測艦船；針對靠岸區域，進行全局 顯著性檢測得到初始的疑似區域，再根據形態信息進行圖像分割獲取最終的疑似區域，之后利用
武漢大學
2021-04-14
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法
本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。
武漢大學
2021-04-13
醫學影像及放射治療虛擬仿真教學實訓云平臺
以當今主流放療和影像設備為仿真對象，以 3D 場景仿真醫院放療和影像科室的工作實景及流程，將放療和醫學影像專業與信息化技術有機融合，將教學能動性發揮到最大。系統包括學習模式和考核模式，操作者可以通過鼠標的點擊操作，在三維模擬的醫院檢查環境下進行360°漫游，在整體上對相關檢查設備有所認識，每種設備檢查技術涵蓋實訓步驟不少于30步，包含設備開機檢查、開機、準備、登記、患者準備、去除異物、擺位、調整設備位置、設置參數、后處理、打印等全過程仿真操作及各仿真過程中知識點學習及考核，軟件為B/S架構，不限節點。
山東新華醫療器械股份有限公司
2022-06-13
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10