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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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操作機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是一套自主研制的機(jī)器人設(shè)備，具有兩個(gè)四個(gè)自由度的關(guān)節(jié)臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標(biāo)物，利用四指夾具通過驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂準(zhǔn)確的抓取目標(biāo)物，將流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來的一系列效益也十分明顯。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
烹飪機(jī)器人
其技術(shù)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)烹飪領(lǐng)域已經(jīng)耕耘十一年，獲得了國家發(fā)明專利和國家行業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)最新的技術(shù)突破， 使得自動(dòng)烹飪能夠真正地進(jìn)入千家萬戶，并秒殺目前市面上所有的所謂自動(dòng)烹飪機(jī)器。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
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園丁機(jī)器人
成果簡介： 物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動(dòng)式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過程中，可對(duì)社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)修剪和維護(hù)。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
安保機(jī)器人
成果簡介： 社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項(xiàng)重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對(duì)社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對(duì)社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)功能、監(jiān)控功能、身份識(shí)別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同，其功能也略有區(qū)別。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
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服務(wù)機(jī)器人
在智能服務(wù)機(jī)器人研究方面，南京理工大學(xué)先后研制出“聰明貝貝”和“導(dǎo)游機(jī)器人”，具有智能語音功能，能完成導(dǎo)游講解及設(shè)定模式下的人機(jī)對(duì)話功能，已應(yīng)用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導(dǎo)游服務(wù)講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學(xué)運(yùn)用一體化電機(jī)技術(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術(shù)，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機(jī)器人。該產(chǎn)品既解決了國內(nèi)輪椅幾乎沒有爬樓功能的問題，又比國外同類產(chǎn)品15萬到30萬的價(jià)格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機(jī)器人將具有很高的市場(chǎng)價(jià)值和巨大的市場(chǎng)前景。該項(xiàng)
南京理工大學(xué)
2021-04-14
醫(yī)療機(jī)器人
現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)認(rèn)為，對(duì)受傷膝關(guān)節(jié)進(jìn)行及時(shí)、適度的康復(fù)訓(xùn)練是最大限度地恢復(fù)關(guān)節(jié)功能、提高康復(fù)速度的有效臨床干預(yù)手段。目前市場(chǎng)上較為常見的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器械大多屬電機(jī)驅(qū)動(dòng)型的CPM機(jī)，由于屬于剛性驅(qū)動(dòng)，柔順性較差，對(duì)受傷關(guān)節(jié)實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練時(shí)極易因訓(xùn)練角度和訓(xùn)練力調(diào)節(jié)不當(dāng)對(duì)關(guān)節(jié)造成二次傷害；由氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)康復(fù)器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關(guān)節(jié)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。關(guān)節(jié)康復(fù)器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對(duì)目前市場(chǎng)上電機(jī)驅(qū)動(dòng)型康復(fù)器柔順性較差的缺點(diǎn)，南京
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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單晶機(jī)器人
該研究在微納尺度下對(duì)單晶智能材料（二氧化釩）進(jìn)行相疇結(jié)構(gòu)的工程化有序調(diào)控，是目前為止最為簡化的驅(qū)動(dòng)器件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機(jī)器人成為可能。?
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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醫(yī)療機(jī)器人
? 成果簡介：醫(yī)療機(jī)器人作為當(dāng)今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)器人定位與穿刺、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機(jī)器人結(jié)合等多個(gè)方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實(shí)體狀態(tài)與三維超聲
北京理工大學(xué)
2021-04-14
仿真機(jī)器人
? 成果簡介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺(tái)。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動(dòng)作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺(tái)、科技展示平臺(tái)、危險(xiǎn)作業(yè)平臺(tái)等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對(duì)仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年
北京理工大學(xué)
2021-04-14
服務(wù)機(jī)器人
? 成果簡介：伴隨著我國逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個(gè)社會(huì)不得不認(rèn)真面對(duì)并努力去解決的一個(gè)重大社會(huì)問題，而服務(wù)機(jī)器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工
北京理工大學(xué)
2021-04-14