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1 成果簡介（ 1）道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程圖下圖所示。  道路交通安全規(guī)劃技術(shù)流程圖 道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨勢分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī)劃的實施與滾動發(fā)展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計項目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內(nèi)容要求進(jìn)行規(guī)定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進(jìn)行評估的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的分析與規(guī)定。 C、對道路交通安全評估中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車?yán)谜叩龋⒌缆穬蓚?cè)的土地利用與交通環(huán)境等進(jìn)行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進(jìn)行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機(jī)制 對國家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制、城市層面評估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標(biāo)在于論證評估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學(xué)性和可實施性進(jìn)行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公交優(yōu)先措施保障，標(biāo)志標(biāo)線、護(hù)欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建設(shè)，交通管理措施強(qiáng)化，人行過街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標(biāo)之一，切實達(dá)到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質(zhì)的目的。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔(dān)過沈陽、濟(jì)寧等多個城市的道路交通安全規(guī)劃。 此外，我們在制定出我國第一部關(guān)于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進(jìn)行了詳細(xì)道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進(jìn)行介紹： （ 1）規(guī)模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點(diǎn)及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎(chǔ)上從交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、交通管理設(shè)施建設(shè)、交通政策建設(shè)及交通安全教育建設(shè)等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導(dǎo)下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環(huán)境進(jìn)行全面了解的基礎(chǔ)上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細(xì)的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務(wù) 1） 實地踏勘和現(xiàn)場調(diào)研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細(xì)的道路交通安全檢查報告（包括基礎(chǔ)設(shè)施、公交系統(tǒng)、交通工程設(shè)施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應(yīng)的解決交通安全問題的補(bǔ)救性行動計劃。 5） 編制詳細(xì)的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關(guān)決策者的培訓(xùn)計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規(guī)劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴(yán)峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

在對“ JMC 道路模擬試驗路譜采集與處理”項目研究過程中，獲取適合該類型車型的典型路面載荷譜，并結(jié)合甲方提供的該類型車輛耐久試驗工況要求對路面譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提供該類型車輛室內(nèi)道路模擬實驗驅(qū)動目標(biāo)譜。以 JMC 樣車為實驗對象，參照襄樊試驗場試驗規(guī)程，在襄樊汽車試驗場采集相關(guān)路面激勵載荷譜，并甲方有關(guān)耐久性試驗規(guī)程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 為實現(xiàn)工作目標(biāo)而將要開展的主要研究內(nèi)容如下：（ 1）根據(jù)有關(guān)耐久性試驗規(guī)程、確定典型路面分配、路面激勵載荷譜采集方案。（ 2）根

本成果來自省部級科技計劃項目，為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可在高速公路監(jiān)控系統(tǒng)下實現(xiàn)惡劣天氣、道路狀況的智能監(jiān)測，對雨、雪、霧、道路濕滑、擁堵、違章停車、逆行等情況進(jìn)行實時監(jiān)測。該成果通過省級鑒定，目前樣機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)高速公路監(jiān)控中心試運(yùn)行。

XM-TB2高級帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對比模型 ? XM-TB2高級帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對比模型用于臀部肌肉注射教學(xué)與訓(xùn)練，教會學(xué)生如何掌握正確的操作方法并避免誤傷到神經(jīng)血管，模型半側(cè)透明，可以清晰地看到內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成人臀部，半邊透明的設(shè)計展示臀部的肌肉組織、骨骼結(jié)構(gòu)和神經(jīng)血管系統(tǒng)，有利于在訓(xùn)練時進(jìn)行對比，防止扎到神經(jīng)和血管。 ■ 注射操作正確和進(jìn)針位置正確，則有綠色燈光顯示。 ■ 扎入過深或注射部位不正確，則有紅色燈光閃爍和電子報警聲提示。 ■ 肌內(nèi)注射可注入真實液體。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 臀部肌內(nèi)注射操作及對比模型：1臺 ■ 手提鋁塑箱：1個 ■ 練習(xí)用注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在。科學(xué)合理的交叉口交通 設(shè)計對緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設(shè)計所涉及的內(nèi)容和程序 相當(dāng)復(fù)雜，需要量化的工作繁多，如何進(jìn)行交叉口的優(yōu)化設(shè)計，如何對交叉口設(shè)計進(jìn)行 科學(xué)評價，如何將設(shè)計、評價有機(jī)地結(jié)合起來，在國內(nèi)還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對中國城市道路與交通特點(diǎn)而開發(fā)的交通輔助設(shè)計工具。 本次系統(tǒng)開發(fā)在建立完善的交通設(shè)計理論體系基礎(chǔ)上，包括交通設(shè)計模式的劃分、 渠化方案的生成、信號配時方案的生成、交叉口方案的評價與優(yōu)化等，運(yùn)用軟件工程的 思想開發(fā)完成。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國的道路交通實際情況，能夠提供不同優(yōu)化 目標(biāo)函數(shù)和不同道路斷面組合的交叉口設(shè)計評價指標(biāo)輔助用戶完成交叉口的設(shè)計工作， 并可以動態(tài)生成交叉口交通設(shè)計簡圖和交叉口信號配時方案，大大提高了交通設(shè)計的效 率和科學(xué)性。同時，系統(tǒng)為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統(tǒng)功能 的擴(kuò)充和集成。 

本發(fā)明公開了一種基于叉路識別的道路智能提取方法，本發(fā)明針對高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內(nèi))，能夠在道路追蹤過程中識別出叉路口，并通過獲取到的叉路口信息指導(dǎo)輔助各個支路的后續(xù) 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過一次初始點(diǎn)設(shè)定便能全部追蹤提取出來。本發(fā)明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過識別叉路口來輔助指導(dǎo)道路 的提取;本發(fā)明不僅彌補(bǔ)了當(dāng)前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實現(xiàn)了連通道路網(wǎng)的一 次性自動提取，且能有效保證叉路口道路段的拓?fù)湟恢滦裕崛〗Y(jié)果具有較高的準(zhǔn)確度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機(jī)主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風(fēng)管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。主要特點(diǎn)?全套測量系統(tǒng)體積極小，安裝簡便迅速?能完成國家標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動力性，經(jīng)濟(jì)性，操縱穩(wěn)定性，制動性能等實驗?制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便事后處理?可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等?在線顯示4個測量參數(shù)?各種測量或采集到的參數(shù)可以實時顯示?可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗條件進(jìn)行試驗?制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便?WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量?用GPS非接觸式速度和距離測量?現(xiàn)場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)閱讀?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便后處理?可擴(kuò)展連接其他各種傳感器?繪制軌跡圖，圈數(shù)定時參數(shù)能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測量下列參數(shù)速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑用其它的硬件可測量的參數(shù)包括外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度量程及精度序號 測量參數(shù) 量程 精度1 距離 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小時 0.1公里/小時3 時間 -- 0.001秒4 燃油消耗（實時顯示） 0.3-120升/小時 ±0.2%5 X，Y，Z三軸向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（側(cè)傾，俯仰，橫擺） ±150°/s 0.1°/s7 轉(zhuǎn)向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 轉(zhuǎn)向角 ±1250° 滿刻度時0.1°9 溫度 —— ——10 制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） 0-1500N 0.5%11 制動踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制動管路壓力 0-200 Bar 0.25%13 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 ±1轉(zhuǎn)/分鐘可進(jìn)行的試驗：?滑行試驗?油耗試驗?爬陡坡試驗?最高車速試驗?加速性能試驗?制動性能試驗?操縱穩(wěn)定性試驗?最小穩(wěn)定車速試驗?最小轉(zhuǎn)彎直徑測量實驗　　?制動踏板力測量實驗?制動踏板行程測量實驗?制動管路壓力測量實驗?汽車防抱制動系統(tǒng)性能實驗?溫度測量實驗?里程，速度表校驗等其它試驗可滿足的國家標(biāo)準(zhǔn)：?oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量?oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車速?oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗?oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能?oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能?oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速?oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能?oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法?oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法　?oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法規(guī)格GPS采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計算以提供高精度。模擬量輸出2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。數(shù)字量輸出有兩類數(shù)字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應(yīng)于速度，第二個輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。數(shù)字量輸入兩個數(shù)字輸入，第一個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發(fā)器時間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。CAN 總線兩個單獨(dú)的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。CF卡接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能交通技術(shù)的發(fā)展，用于高速公路或城市內(nèi)普通公路的道路護(hù)欄，作為“智慧城市”的一個重要組成部分，正受到越來越多的關(guān)注與重視。通過在護(hù)欄上安裝低功耗的傳感器芯片以及無線信號收發(fā)芯片，并配合相關(guān)服務(wù)器軟件，護(hù)欄具備了一定的外部事件感知能力、處理能力、無線通信與組網(wǎng)能力，從而實現(xiàn)護(hù)欄的智能化。