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本成果具體涉及用于分流、凈化道路地表徑流的植草雨水篦子。山地城市邊 溝眾多，雨水篦子使用頻率高，本產(chǎn)品賦予雨水篦子收集地表徑流-滲濾處理的 功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)道路地表徑流的滯存和凈化，避免道側(cè)植草溝滲濾設(shè)施施工建設(shè) 的不便；通過大范圍的使用，可有效削減道路在降雨期的徑流量，減少地表徑流 污染負(fù)荷，扮演海綿城市建設(shè)中的“小海綿"。產(chǎn)品適用于公園、小區(qū)等人流密 度相對(duì)較小，管理和維護(hù)規(guī)范且采用雨水邊溝排水的區(qū)域，單體設(shè)備的匯水服務(wù) 面積為2.4~4m2。

成果介紹本發(fā)明公開一種密路網(wǎng)小街區(qū)的居住社區(qū)機(jī)非分離道路地庫復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于，包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小區(qū)區(qū)域、慢行優(yōu)先道路、城市支路，所述第一道路和第二道路平行，所述第三道路和第四道路平行，所述第一道路和第三道路相交，所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路圍合形成所述小區(qū)區(qū)域；所述慢行優(yōu)先道路平行于第三道路，并居中設(shè)置在所述小區(qū)區(qū)域中；所述城市支路平行于第一道路，并居中設(shè)置在所述小區(qū)區(qū)域中；所述城市支路在與慢行優(yōu)先道路交匯處設(shè)置有機(jī)動(dòng)車道下穿區(qū)，以便城市支路能夠從慢行優(yōu)先道路的下方穿過。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)本發(fā)明的目的在于提供了一種機(jī)動(dòng)交通和慢行交通適度立體分離的密 路網(wǎng)住區(qū)道路和地庫復(fù)合系統(tǒng)，能夠減少機(jī)動(dòng)車交通給小街區(qū)帶來的噪音、污染，降低其對(duì) 居民安全出行和住區(qū)環(huán)境等方面的不良影響，在此基礎(chǔ)上提高地下空間的使用效率，并繼續(xù)保留和發(fā)揚(yáng)密路網(wǎng)小街區(qū)的優(yōu)勢(shì)。市場(chǎng)前景本發(fā)明提供的機(jī)動(dòng)交通和慢行交通適度 立體分離的密路網(wǎng)住區(qū)道路和地庫復(fù)合系統(tǒng)，能夠減少機(jī)動(dòng)車交通給小街區(qū)帶來的噪音、污染，降低其對(duì)居民安全出行和住區(qū)環(huán)境等方面的不良影響，在此基礎(chǔ)上提高地下空間的使用效率，并繼續(xù)保留和發(fā)揚(yáng)密路網(wǎng)小街區(qū)的優(yōu)勢(shì)

工程道路清掃車制造商-工程道路清掃車-施衛(wèi)普?qǐng)D片。 工程道路清掃車無故障碼時(shí)ABS系統(tǒng)故障如何診斷？工程道路清掃車無故障碼時(shí)ABS系統(tǒng)故障如何診斷？工程道路清掃車電子控制單元的故障診斷系統(tǒng)是檢測(cè)它的輸入、輸出信號(hào)是否在規(guī)定的范圍內(nèi)變化，若信號(hào)超出了規(guī)定的范圍，則判定為故障

本發(fā)明公開了一種公路地標(biāo)約束的動(dòng)平臺(tái)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：從衛(wèi)星圖片中選取形狀特征明顯的公路地標(biāo)，根據(jù)公路地標(biāo)所在的衛(wèi)星圖片生成公路參考圖，將生成的公路參考圖中直道部分的中心作為選取地標(biāo)約束中心點(diǎn)，并以該地標(biāo)約束中心點(diǎn)為中心在公路地標(biāo)上選取一矩形區(qū)域，其寬度和公路地標(biāo)的寬度相同，長(zhǎng)度為出現(xiàn)在視場(chǎng)范圍內(nèi)公路地標(biāo)直道部分的長(zhǎng)度，獲取實(shí)時(shí)圖，根據(jù)實(shí)時(shí)圖的實(shí)時(shí)成像行數(shù)和實(shí)時(shí)成像列數(shù)、以及動(dòng)平臺(tái)的飛行保障參數(shù)對(duì)公路參考圖

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。

道路網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)劃在對(duì)城市現(xiàn)有道路評(píng)價(jià)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合城市用地布局形態(tài)和城市的拓展方向，對(duì)不同等級(jí)道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理的梳理和規(guī)劃。規(guī)劃路網(wǎng)力求達(dá)到對(duì)外交通與城市 交通的駁接轉(zhuǎn)換合理，城市各功能片區(qū)間交通便捷、通達(dá)，城市內(nèi)部交通暢通有序，為城市 交通環(huán)境改善創(chuàng)造理想的基礎(chǔ)條件。

道路網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)劃在對(duì)城市現(xiàn)有道路評(píng)價(jià)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合城市用地布局形態(tài)和城市的拓展方向，對(duì)不同等級(jí)道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理的梳理和規(guī)劃。規(guī)劃路網(wǎng)力求達(dá)到對(duì)外交通與城市交通的駁接轉(zhuǎn)換合理、城市各功能片區(qū)間交通便捷、通達(dá)，城市內(nèi)部交通暢通有序，為城市交通環(huán)境改善創(chuàng)造理想的基礎(chǔ)條件。

項(xiàng)目背景無人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)具有巨大的商業(yè)應(yīng)用前景，基于視覺的道路場(chǎng)景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。本項(xiàng)目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監(jiān)測(cè)與報(bào)警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對(duì)道路目標(biāo)檢測(cè)中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項(xiàng)有效解決措施。(2)針對(duì)道路標(biāo)識(shí)線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項(xiàng)有效解決措施。

寒區(qū)道路病害防治與保障技術(shù)，主要通過野外調(diào)研、室內(nèi)試驗(yàn)、理論分析、野外監(jiān)測(cè)以及數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，對(duì)寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級(jí)公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術(shù)進(jìn)行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 寒區(qū)道路病害防治與保障技術(shù)，主要通過野外調(diào)研、室內(nèi)試驗(yàn)、理論分析、野外監(jiān)測(cè)以及數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，對(duì)寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級(jí)公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術(shù)進(jìn)行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素，揭示了環(huán)境條件、熱管幾何結(jié)構(gòu)、埋設(shè)方式等因素對(duì)熱管傳熱特性的影響規(guī)律，確定了路基中熱管傾斜角度以及長(zhǎng)度比等關(guān)鍵參數(shù)的合理取值，通過室內(nèi)試驗(yàn)和野外監(jiān)測(cè)，篩選出了寒區(qū)降溫效果和穩(wěn)定性較好的熱管復(fù)合路基，給出了在氣候變暖條件下，能夠有效保證寒區(qū)區(qū)寬幅高等級(jí)公路穩(wěn)定性的熱管復(fù)合路基結(jié)構(gòu)，并利用數(shù)值模擬的手段，提出了適用于寒區(qū)寬幅高等級(jí)公路的新型遮陽通風(fēng)路基結(jié)構(gòu)，可為川藏高速、青藏高速公路、滇西北高速公路等寒區(qū)高等級(jí)公路的建設(shè)提供科學(xué)參考。 圖1 多年凍土區(qū)高等級(jí)公路研究路線 我國(guó)寒區(qū)范圍廣闊，有著強(qiáng)烈的道路工程建設(shè)需求，國(guó)家的交通網(wǎng)規(guī)劃中寒區(qū)是新的建設(shè)熱點(diǎn)區(qū)域之一，如圖2所示。滇西北位于北緯24°38'~29°15'、東經(jīng)98°05'~101°16'之間，面積為7.98萬平方km，地處青藏高原與云貴高原的過渡地帶，位于喜馬拉雅山脈東部的橫斷山脈縱向嶺谷區(qū)，其中怒江、瀾滄江、金沙江最近處僅64km左右，形成獨(dú)特的“三江并流”奇觀。受青藏高原抬升和眾多河流切割影響，縱向嶺谷相間分布，山高谷深，地形起伏極大，擁有南亞熱帶、中亞熱帶、北亞熱帶、暖溫帶、溫帶、寒溫帶和寒帶等多種氣候類型，多數(shù)地區(qū)氣候寒冷，地勢(shì)險(xiǎn)峻，土壤瘠薄，生態(tài)環(huán)境極其脆弱。 圖2 中國(guó)公路自然區(qū)劃圖 強(qiáng)烈的大溫差變化使得道路路基具有明顯的溫度效應(yīng)，再輔以西南地區(qū)降雨量大的特點(diǎn)，加劇了道路路基的損傷變形和病害的產(chǎn)生。這些病害在川藏公路等低等級(jí)道路運(yùn)營(yíng)中危害較小，但是像川藏鐵路和川藏高速公路這種高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求的國(guó)家重大基礎(chǔ)設(shè)施工程，極易造成重大的交通安全隱患。因此，在川藏交通通道內(nèi)，亟需調(diào)查道路路基病害現(xiàn)狀，分析建立路基水熱力耦合計(jì)算模型，深入理解道路路基病害形成機(jī)理，并提出合理的道路路基病害治理措施，評(píng)價(jià)復(fù)雜工程環(huán)境下道路路基長(zhǎng)期服役性。 因此，正開展以下工作：以川藏通道內(nèi)路基為研究對(duì)象，通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和文獻(xiàn)調(diào)研川藏通道內(nèi)季節(jié)性凍土道路路基現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際存在工程病害問題現(xiàn)狀，研究川藏通道季節(jié)性凍土路基在氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等特殊條件下的工作狀態(tài)，分析路基病害問題及發(fā)生機(jī)理，初步確定產(chǎn)生路基病害的主要因素；采取理論研究、室內(nèi)試驗(yàn)和數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，闡釋復(fù)雜工程環(huán)境（氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等）作用下季節(jié)凍土區(qū)路基水熱力相互作用機(jī)理，建立路基水熱力相互作用計(jì)算模型，開展季節(jié)凍土區(qū)路基溫度場(chǎng)、水分場(chǎng)和應(yīng)力（變形）場(chǎng)的數(shù)值模擬，進(jìn)行室內(nèi)大型模型試驗(yàn)，評(píng)估季節(jié)凍土區(qū)路基土體凍脹區(qū)、水分聚集區(qū)和塑性區(qū)等變化規(guī)律，綜合考慮土體應(yīng)力集中和塑性區(qū)特征，明晰季節(jié)凍土區(qū)道路凍融災(zāi)害機(jī)理，提出路基病害發(fā)生的判別依據(jù)，揭示路基凍害形成機(jī)制及主控因素，進(jìn)而提出相應(yīng)的季節(jié)凍土區(qū)新型路基結(jié)構(gòu)，評(píng)價(jià)其服役狀態(tài)（穩(wěn)定、劣化、破壞等）。