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我國擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測工作一直是我國水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測量領(lǐng)域載人船無法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國”國家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國家和地方政府政 策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。 

本實(shí)用新型涉及公開了一種用于船用柴油機(jī)無刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該船用無刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括接觸器、升壓變壓器、整流回饋單元、直流補(bǔ)償單元、逆變單元、操作面板、勵(lì)磁控制器、AB 相電壓傳感器、CA 相電壓傳感器、BC相電壓傳感器；基于該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)船用無刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)的起勵(lì)、恒壓控制、恒頻控制、欠壓保護(hù)和過壓保護(hù)。