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一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發(fā)明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置，包括剛性底盤、機械手臂系統(tǒng)、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動器；機械手臂系統(tǒng)控制四個機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、處理并輸出相應(yīng)的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形的鋼質(zhì)材料，安置于機床加工槽內(nèi)，其上配置有用以安裝立柱和四個機械手臂的結(jié)構(gòu)；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動；激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發(fā)明使得抑振裝置實時跟隨銑削刀具的進給移動
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置
本發(fā)明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數(shù)據(jù)用于計算刀具跳動量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進行波峰相位求差獲得。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于光譜分辨率校正提高光信噪比測量精度的方法
本發(fā)明公開了一種基于光譜分辨率校正提高光信噪比測量精度 的方法，通過測量一定帶寬內(nèi)寬光譜信號的實際功率，以及采用光譜 分析儀測量該寬光譜信號在該帶寬內(nèi)的采樣點的功率之和，獲取光譜 分析儀的校正分辨率；并用校正分辨率代替光譜分析儀的設(shè)置分辨率， 獲取光信噪比，提高其測量精度；本發(fā)明提供的這種基于光譜分辨率 校正提高光信噪比測量精度的方法能有效地解決光譜分析儀的設(shè)置分 辨率與實際分辨率不同導(dǎo)致光信噪比測量誤差較大的問題；本發(fā)明提 供的方法適用于所有光譜分析儀分辨率的校正，也適用于所有基于光 譜分析的光信
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法
本發(fā)明公開了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區(qū)；將控制器的鏡像寫區(qū)的臟數(shù)據(jù)備份到保留區(qū)；當控制器收讀請求時，在緩存讀取數(shù)據(jù)；當控制器收到寫入磁盤的通知時，若數(shù)據(jù)塊在 Cache 中，則將數(shù)據(jù)塊轉(zhuǎn)為干凈；若數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)中，則將數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)釋放；當控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時，按照干凈區(qū)、寫區(qū)、鏡像寫區(qū)的順序倒盤；當控制器收到將臟數(shù)據(jù)寫回到磁盤的通知時，若數(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種成分連續(xù)漸變的半導(dǎo)體合金薄膜及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種成分連續(xù)漸變的半導(dǎo)體合金薄膜及其制備方法和應(yīng)用，其中該薄膜的特征有：薄膜為三元硫硒化合物合金，硒成分在 X 軸方向能夠連續(xù)漸變，在 Y 軸方向和 Z 軸方向基本不變；該成分連續(xù)漸變的半導(dǎo)體合金薄膜作為良好的光吸收層被用于薄膜太陽能·831·電池陣列和光電探測器。其制備方法包括：(1)選取沉積襯底；(2)準備蒸發(fā)源；(3)制備半導(dǎo)體合金薄膜。本發(fā)明提出的方法能夠在同一條件下沉積成分大范圍連
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于以太網(wǎng)通信的工業(yè)機器人示教盒
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 KVM 的虛擬機文件強制訪問控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 KVM 的虛擬機文件強制訪問控制方法 及系統(tǒng)，屬于云計算和信息安全技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括系統(tǒng)調(diào)用截獲， 語義解析和策略分析三個部分。系統(tǒng)調(diào)用截獲是指當虛擬機內(nèi)部發(fā)生 系統(tǒng)調(diào)用時，發(fā)生虛擬機退出，陷入 KVM 中；語義解析是指當虛擬 機陷入 KVM 后，通過虛擬處理器中的寄存器信息還原出虛擬機陷入 前的狀態(tài)信息；策略分析是指根據(jù)虛擬機陷入前的狀態(tài)信息與用戶自 定義策略對比決定是否對文件進行訪問控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于電網(wǎng)保護的電動汽車充電站控制系統(tǒng)
本發(fā)明設(shè)計了一種基于電網(wǎng)保護的電動汽車充電站控制系統(tǒng)。 恒功率負荷比例的提高將會導(dǎo)致電網(wǎng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定下的功率極限值下 降，即靜態(tài)電壓穩(wěn)定裕度降低；負荷功率變化率將會對電網(wǎng)頻率造成 很大的影響。因此在電動汽車大力推廣的過程中，大規(guī)模接入電動車 或修建大型電動汽車充電站，采用快速充電技術(shù)(電動汽車負荷滲透率 增大)，將會對電網(wǎng)的穩(wěn)定性(靜態(tài)穩(wěn)定性、動態(tài)穩(wěn)定性)造成極大的影 響。本發(fā)明針對上述影響，提出新型充電站控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r檢測 電動汽車充電站與配電網(wǎng)的運行狀況，協(xié)調(diào)控制充電負荷的占比以及 充電功率
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電容式電壓互感器的試驗方法
本發(fā)明公開了一種電容式電壓互感器的試驗方法。運用 CVT 的 結(jié)構(gòu)及波傳遞特點，通過 CVT 電容單元與電磁單元連接的中間節(jié)點進 行加壓測試，記錄中間節(jié)點電壓、CVT 輸出電壓及注入節(jié)點電流，計 算獲取 CVT 的接近實際工況的傳遞特性；有效解決了傳統(tǒng)試驗方法中 特殊情況下因所需電壓等級較高或電源容量較大等原因造成的無法試 驗的問題，在不影響其傳遞特性并精確模擬 CVT 電磁單元額定工況的 情況下，準確獲取 CVT 的整體傳遞特性，顯著降低了在對 CVT 進行 高壓測試時的電壓等級及電源容量要求。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向移動云計算的節(jié)能傳輸方法及中間件系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種面向移動云計算的節(jié)能傳輸方法及相應(yīng)的中 間件系統(tǒng)，利用云端托管請求管理模塊接收并處理移動端的鏡像托管 請求，云端應(yīng)用鏡像數(shù)據(jù)管理模塊管理移動應(yīng)用鏡像的數(shù)據(jù)更新與刪 除，云端-移動端數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)云平臺和移動端之間的節(jié)能數(shù)據(jù)傳 輸，移動端數(shù)據(jù)存儲與分發(fā)模塊保存云端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并且分發(fā)給不同 移動應(yīng)用，移動端應(yīng)用請求分析模塊分析移動應(yīng)用的數(shù)據(jù)請求，并且 從存儲模塊返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。本發(fā)明能很好地降低無線網(wǎng)絡(luò)
華中科技大學(xué)
2021-04-14