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本發(fā)明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建 立 N 層模板金字塔圖像；S2 計算每層模板圖像的 K 個矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 層目標金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計算 N 層中第L 層中每個目標子圖像的 K 個矩；S5 計算第 L 層模板金字塔圖像與第 L 層每個目標金字塔圖像子圖像 K 個矩的相關系數(shù)，獲得第 L 層目標 金字塔圖像匹配點位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進入 S8；若 否，則 L＝L-1，進入 S7；S7 在第 L 層以

本發(fā)明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建立 N 層模板金字塔圖像；S2 計算每層模板圖像的 K 個矩并建立 RCS表；S3 建立 N 層目標金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計算 N 層中第L 層中每個目標子圖像的 K 個矩；S5 計算第 L 層模板金字塔圖像與第L 層每個目標金字塔圖像子圖像 K 個矩的相關系數(shù)，獲得第 L 層目標金字塔圖像匹配點位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進入 S8；若否 ， 則 L ＝ L 1 ， 進 入 S7 ； S7 在 第

北京鴻達天矩試驗設備有限公司坐落于首都北京市朝陽區(qū)，緊鄰CBD和北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的環(huán)境試驗設備高新科技企業(yè)。公司擁有一支高素質專業(yè)的設計研發(fā)、生產(chǎn)加工、產(chǎn)品銷售、技術服務隊伍。弘揚“誠信為本、品質至上、服務第一、攜手雙贏”的公司理念。以“團結、創(chuàng)新\高效、品質”為公司發(fā)展目標。綜合業(yè)內大批專家，掌握多項核心技術，憑借公司雄厚的技術力量，先進的生產(chǎn)工藝，完備的檢測手段，建立和實施了符合ISO9002標準要求的質量體系。對每一個零部件，每一道工序嚴格貫徹質量管理體系，不斷追求產(chǎn)品創(chuàng)新，提高產(chǎn)品質量。 公司在自動化控制、非標機械設計，材料老化領域積累了豐富的經(jīng)驗。依托完美的設計、領先的技術、卓越的品質和迅捷的服務，為科研院校、電工、電子、軍事、航空、船舶、郵電通信、汽摩、醫(yī)療等企事業(yè)單位提供符合GB、GJB、IEC、MIL、ASTM、ISO、JISK標準的各類環(huán)境試驗設備。并可根據(jù)用戶的需求設計、制造各類非標環(huán)境試驗設備。在產(chǎn)品設計中融入了CAD及Solidworks技術、微處理程序軟件、固態(tài)電子技術、模糊控制理論、能量調節(jié)理論等多項新技術，保證了設備良好的操作控制性能及可靠性。  

雙通道示波器，帶寬DC2MHz(-3db)，偏轉系數(shù)不大于5mvp-p格；掃描頻率10Hz～100KHz，分四檔；內觸發(fā)方式；有效顯示面8×10格（每格6mm）。波形自動鎖定功能：同步器可自動鎖定所測波形，無需通過復雜的觸發(fā)電平調整即可觀測到穩(wěn)定波形。垂直軸方式觸發(fā)：即使當通道1及通道2輸入信號頻率不同時，也能確保兩個通道同時獲得穩(wěn)定波形。高耐壓輸入400V電壓(800Vp-p).繼電器衰減波段開關：提供可靠的邏輯電路切換。

本發(fā)明公開了一種基于偽Zernike矩的語音內容認證方法，水印嵌入時將原始語音信號A分為P幀，每幀分為N段。然后，由每幀前N/2段DCT低頻系數(shù)的n階偽Zernike矩幅值的平均值生成水印W，并通過量化每幀的后N/2段DCT低頻系數(shù)的偽Zernike矩來嵌入水印，得到含水印語音A′。本發(fā)明充分利用了語音信號DCT低頻系數(shù)的偽Zernike矩幅值與語音內容緊密相關的特性，以及對常規(guī)語音信號處理的魯棒性，既保證了對惡意篡改攻擊的敏感性，又保證了良好的容忍一定常規(guī)語音信號處理能力。

因為“熊貓血”的人群數(shù)量很少，在臨床輸血中常常供不應求，在緊急狀況下能否及時得到“救命血”成為關系到“熊貓血”受血者生命存亡的關鍵因素。 為解決這一難題，浙江大學化學系唐睿康教授和浙江大學醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院/轉化醫(yī)學研究院王本副教授聯(lián)合研究團隊成功研制出“通用熊貓血”，通過細胞膜錨定分子在紅細胞表面構建聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網(wǎng)絡，實現(xiàn)了“通用熊貓血”的人工構建和安全輸血。 北京時間2020年3月21日，這項研究發(fā)表在國際知名期刊《科學進展》（Science Advances）上，論文的共同第一作者為浙江大學化學系博士生趙玥綺和醫(yī)學院博士生范明杰，共同通訊作者是浙江大學化學系唐睿康教授和醫(yī)學院王本副教授。 唐睿康、王本團隊用將RhD陽性的紅細胞改造成RhD陰性的。 從結構上看紅細胞，它的膜表面結構是雙層柱狀的磷脂分子，嵌在“柱子”上的是球狀的膜蛋白，整個結構就好像是滴在水面上的油膜，這樣的結構具有較強的形變能力。D抗原就是嵌在這樣的結構上，浙大科研團隊通過再造一層細胞膜表面結構，把D抗原的觸角掩藏起來。 科學家們是怎么做到的呢？ 他們通過在細胞膜上引入特殊設計的錨定分子，用類磷脂分子復制出一根根“柱子”錨定在紅細胞膜表面，然后再通過復制細胞膜最外層唾液酸分子的材料，將聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網(wǎng)絡均勻地構建在細胞表面。當然，“柱子”和新的膜不會自主交聯(lián)，科學家通過引入固定酶分子并借助酶催化反應將兩者“粘住”形成穩(wěn)定的結構 。 由此，原來紅細胞膜上探出頭來的觸角，也就被掩蔽在了“防護網(wǎng)”中。 有了這樣一層“偽裝”，抗體就識別不出抗原了，不會引起免疫反應，也就不會發(fā)生排異了。“我們這項研究把RhD陽性的紅細胞變成了好像是沒有RhD抗原的紅細胞，這樣在臨床上，病人有望不需要RhD血型匹配就可以應急輸血。 ”王本說。 RhD陰性血即“通用熊貓血”的制備過程示意圖這個實驗設計中最大的難度，就在于保持紅細胞原有的物理性能及生理功能。 他們所設計的三維凝膠網(wǎng)絡對紅細胞表面的修飾是一種全新的策略，由于其優(yōu)越的生物親和性和對細胞膜表面抗原的掩蔽作用，可將RhD陽性的紅細胞轉換為可供RhD陰性受血者輸血的“通用熊貓血”， 針對RhD陰性稀有血型的臨床輸血問題給出了新的化學生物學解決方案，體現(xiàn)了化學和醫(yī)學的交叉融合。 目前，“通用熊貓血”已經(jīng)在小鼠體內實現(xiàn)了安全的單次及多次輸血，具有正常的體內循環(huán)時間；同時也在兔子體內驗證了RhD抗原的完全掩蔽，且不具備免疫原性。 總體來說，這項研究展示了良好的臨床轉化前景。 王本透露，下一步除了繼續(xù)推進“通用紅細胞”的研究工作之外，臨床上血小板的輸注也要考慮配型，面臨的問題比紅細胞配型更麻煩，目前相關的延伸研究正在籌劃。“在不久的將來，或許能夠有更多通過化學生物學方法改造細胞的手段，賦予細胞更多新的功能，并在醫(yī)學中探索其應用的可能。” 該研究受到國家自然科學基金（81570168，21625105，31822019）及浙江省杰出青年基金（LR16H180001）的支持。

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環(huán)境對飛機飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現(xiàn)方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執(zhí)行的獨立文件，便于其他系統(tǒng)對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評估，也可以為航電系統(tǒng)的驗證和評估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗證對鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

本實用新型公開了一種通用無線充電板，包括充電板主體、電能變換模塊、開關切換模塊、電源模 塊和負載檢測識別模塊；充電板主體上安裝有第一線圈、第二線圈和第三線圈，第一線圈按照 A4WP 標準制作，第二線圈按照 PMA 標準制作，第三線圈按照 Qi 標準制作；電能變換模塊包括第一電能變換 模塊、第二電能變換模塊和第三電能變換模塊，分別連接第一線圈、第二線圈、第三線圈；開關切換模 塊包括第一切換開關、第二切換開關和第三切換開關，分別連接第一電能變換模塊