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本發(fā)明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建 立 N 層模板金字塔圖像；S2 計(jì)算每層模板圖像的 K 個(gè)矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 層目標(biāo)金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計(jì)算 N 層中第L 層中每個(gè)目標(biāo)子圖像的 K 個(gè)矩；S5 計(jì)算第 L 層模板金字塔圖像與第 L 層每個(gè)目標(biāo)金字塔圖像子圖像 K 個(gè)矩的相關(guān)系數(shù)，獲得第 L 層目標(biāo) 金字塔圖像匹配點(diǎn)位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進(jìn)入 S8；若 否，則 L＝L-1，進(jìn)入 S7；S7 在第 L 層以

本發(fā)明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建立 N 層模板金字塔圖像；S2 計(jì)算每層模板圖像的 K 個(gè)矩并建立 RCS表；S3 建立 N 層目標(biāo)金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計(jì)算 N 層中第L 層中每個(gè)目標(biāo)子圖像的 K 個(gè)矩；S5 計(jì)算第 L 層模板金字塔圖像與第L 層每個(gè)目標(biāo)金字塔圖像子圖像 K 個(gè)矩的相關(guān)系數(shù)，獲得第 L 層目標(biāo)金字塔圖像匹配點(diǎn)位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進(jìn)入 S8；若否 ， 則 L ＝ L 1 ， 進(jìn) 入 S7 ； S7 在 第

北京鴻達(dá)天矩試驗(yàn)設(shè)備有限公司坐落于首都北京市朝陽區(qū)，緊鄰CBD和北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備高新科技企業(yè)。公司擁有一支高素質(zhì)專業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)加工、產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍。弘揚(yáng)“誠(chéng)信為本、品質(zhì)至上、服務(wù)第一、攜手雙贏”的公司理念。以“團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新\高效、品質(zhì)”為公司發(fā)展目標(biāo)。綜合業(yè)內(nèi)大批專家，掌握多項(xiàng)核心技術(shù)，憑借公司雄厚的技術(shù)力量，先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，完備的檢測(cè)手段，建立和實(shí)施了符合ISO9002標(biāo)準(zhǔn)要求的質(zhì)量體系。對(duì)每一個(gè)零部件，每一道工序嚴(yán)格貫徹質(zhì)量管理體系，不斷追求產(chǎn)品創(chuàng)新，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 公司在自動(dòng)化控制、非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)，材料老化領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。依托完美的設(shè)計(jì)、領(lǐng)先的技術(shù)、卓越的品質(zhì)和迅捷的服務(wù)，為科研院校、電工、電子、軍事、航空、船舶、郵電通信、汽摩、醫(yī)療等企事業(yè)單位提供符合GB、GJB、IEC、MIL、ASTM、ISO、JISK標(biāo)準(zhǔn)的各類環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備。并可根據(jù)用戶的需求設(shè)計(jì)、制造各類非標(biāo)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中融入了CAD及Solidworks技術(shù)、微處理程序軟件、固態(tài)電子技術(shù)、模糊控制理論、能量調(diào)節(jié)理論等多項(xiàng)新技術(shù)，保證了設(shè)備良好的操作控制性能及可靠性。  

雙通道示波器，帶寬DC2MHz(-3db)，偏轉(zhuǎn)系數(shù)不大于5mvp-p格；掃描頻率10Hz～100KHz，分四檔；內(nèi)觸發(fā)方式；有效顯示面8×10格（每格6mm）。波形自動(dòng)鎖定功能：同步器可自動(dòng)鎖定所測(cè)波形，無需通過復(fù)雜的觸發(fā)電平調(diào)整即可觀測(cè)到穩(wěn)定波形。垂直軸方式觸發(fā)：即使當(dāng)通道1及通道2輸入信號(hào)頻率不同時(shí)，也能確保兩個(gè)通道同時(shí)獲得穩(wěn)定波形。高耐壓輸入400V電壓(800Vp-p).繼電器衰減波段開關(guān)：提供可靠的邏輯電路切換。

本發(fā)明公開了一種基于偽Zernike矩的語音內(nèi)容認(rèn)證方法，水印嵌入時(shí)將原始語音信號(hào)A分為P幀，每幀分為N段。然后，由每幀前N/2段DCT低頻系數(shù)的n階偽Zernike矩幅值的平均值生成水印W，并通過量化每幀的后N/2段DCT低頻系數(shù)的偽Zernike矩來嵌入水印，得到含水印語音A′。本發(fā)明充分利用了語音信號(hào)DCT低頻系數(shù)的偽Zernike矩幅值與語音內(nèi)容緊密相關(guān)的特性，以及對(duì)常規(guī)語音信號(hào)處理的魯棒性，既保證了對(duì)惡意篡改攻擊的敏感性，又保證了良好的容忍一定常規(guī)語音信號(hào)處理能力。

因?yàn)椤靶茇堁钡娜巳簲?shù)量很少，在臨床輸血中常常供不應(yīng)求，在緊急狀況下能否及時(shí)得到“救命血”成為關(guān)系到“熊貓血”受血者生命存亡的關(guān)鍵因素。 為解決這一難題，浙江大學(xué)化學(xué)系唐睿康教授和浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院/轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院王本副教授聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)成功研制出“通用熊貓血”，通過細(xì)胞膜錨定分子在紅細(xì)胞表面構(gòu)建聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了“通用熊貓血”的人工構(gòu)建和安全輸血。 北京時(shí)間2020年3月21日，這項(xiàng)研究發(fā)表在國(guó)際知名期刊《科學(xué)進(jìn)展》（Science Advances）上，論文的共同第一作者為浙江大學(xué)化學(xué)系博士生趙玥綺和醫(yī)學(xué)院博士生范明杰，共同通訊作者是浙江大學(xué)化學(xué)系唐睿康教授和醫(yī)學(xué)院王本副教授。 唐睿康、王本團(tuán)隊(duì)用將RhD陽性的紅細(xì)胞改造成RhD陰性的。 從結(jié)構(gòu)上看紅細(xì)胞，它的膜表面結(jié)構(gòu)是雙層柱狀的磷脂分子，嵌在“柱子”上的是球狀的膜蛋白，整個(gè)結(jié)構(gòu)就好像是滴在水面上的油膜，這樣的結(jié)構(gòu)具有較強(qiáng)的形變能力。D抗原就是嵌在這樣的結(jié)構(gòu)上，浙大科研團(tuán)隊(duì)通過再造一層細(xì)胞膜表面結(jié)構(gòu)，把D抗原的觸角掩藏起來。 科學(xué)家們是怎么做到的呢？ 他們通過在細(xì)胞膜上引入特殊設(shè)計(jì)的錨定分子，用類磷脂分子復(fù)制出一根根“柱子”錨定在紅細(xì)胞膜表面，然后再通過復(fù)制細(xì)胞膜最外層唾液酸分子的材料，將聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網(wǎng)絡(luò)均勻地構(gòu)建在細(xì)胞表面。當(dāng)然，“柱子”和新的膜不會(huì)自主交聯(lián)，科學(xué)家通過引入固定酶分子并借助酶催化反應(yīng)將兩者“粘住”形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu) 。 由此，原來紅細(xì)胞膜上探出頭來的觸角，也就被掩蔽在了“防護(hù)網(wǎng)”中。 有了這樣一層“偽裝”，抗體就識(shí)別不出抗原了，不會(huì)引起免疫反應(yīng)，也就不會(huì)發(fā)生排異了。“我們這項(xiàng)研究把RhD陽性的紅細(xì)胞變成了好像是沒有RhD抗原的紅細(xì)胞，這樣在臨床上，病人有望不需要RhD血型匹配就可以應(yīng)急輸血。 ”王本說。 RhD陰性血即“通用熊貓血”的制備過程示意圖這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中最大的難度，就在于保持紅細(xì)胞原有的物理性能及生理功能。 他們所設(shè)計(jì)的三維凝膠網(wǎng)絡(luò)對(duì)紅細(xì)胞表面的修飾是一種全新的策略，由于其優(yōu)越的生物親和性和對(duì)細(xì)胞膜表面抗原的掩蔽作用，可將RhD陽性的紅細(xì)胞轉(zhuǎn)換為可供RhD陰性受血者輸血的“通用熊貓血”， 針對(duì)RhD陰性稀有血型的臨床輸血問題給出了新的化學(xué)生物學(xué)解決方案，體現(xiàn)了化學(xué)和醫(yī)學(xué)的交叉融合。 目前，“通用熊貓血”已經(jīng)在小鼠體內(nèi)實(shí)現(xiàn)了安全的單次及多次輸血，具有正常的體內(nèi)循環(huán)時(shí)間；同時(shí)也在兔子體內(nèi)驗(yàn)證了RhD抗原的完全掩蔽，且不具備免疫原性。 總體來說，這項(xiàng)研究展示了良好的臨床轉(zhuǎn)化前景。 王本透露，下一步除了繼續(xù)推進(jìn)“通用紅細(xì)胞”的研究工作之外，臨床上血小板的輸注也要考慮配型，面臨的問題比紅細(xì)胞配型更麻煩，目前相關(guān)的延伸研究正在籌劃。“在不久的將來，或許能夠有更多通過化學(xué)生物學(xué)方法改造細(xì)胞的手段，賦予細(xì)胞更多新的功能，并在醫(yī)學(xué)中探索其應(yīng)用的可能。” 該研究受到國(guó)家自然科學(xué)基金（81570168，21625105，31822019）及浙江省杰出青年基金（LR16H180001）的支持。

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實(shí)時(shí)模擬并輸出飛機(jī)的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機(jī)的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機(jī)的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風(fēng)、大氣等外部環(huán)境對(duì)飛機(jī)飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構(gòu) 二、特色及先進(jìn)性： 1、使用基于模型的實(shí)現(xiàn)方式，把Matlab設(shè)計(jì)的模型文件自動(dòng)生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為一個(gè)可執(zhí)行的獨(dú)立文件，便于其他系統(tǒng)對(duì)該仿真軟件的訪問和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 通過模擬無人機(jī)的飛行過程，實(shí)時(shí)輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標(biāo)環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評(píng)估，也可以為航電系統(tǒng)的驗(yàn)證和評(píng)估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗(yàn)證對(duì)鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

本實(shí)用新型公開了一種通用無線充電板，包括充電板主體、電能變換模塊、開關(guān)切換模塊、電源模 塊和負(fù)載檢測(cè)識(shí)別模塊；充電板主體上安裝有第一線圈、第二線圈和第三線圈，第一線圈按照 A4WP 標(biāo)準(zhǔn)制作，第二線圈按照 PMA 標(biāo)準(zhǔn)制作，第三線圈按照 Qi 標(biāo)準(zhǔn)制作；電能變換模塊包括第一電能變換 模塊、第二電能變換模塊和第三電能變換模塊，分別連接第一線圈、第二線圈、第三線圈；開關(guān)切換模 塊包括第一切換開關(guān)、第二切換開關(guān)和第三切換開關(guān)，分別連接第一電能變換模塊