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本實(shí)用新型提供了基于3D視覺自動(dòng)控制食品檢測機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括：防護(hù)裝置、流水線、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；防護(hù)裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu)；流水線設(shè)置在防護(hù)裝置的內(nèi)部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線的一側(cè)；貨臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第一機(jī)械臂設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上側(cè)，且第一機(jī)械臂與移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓固定相連接；相機(jī)設(shè)置在流水線的一側(cè)；第二機(jī)械臂設(shè)置在流水線的一側(cè)；控制臺(tái)設(shè)置在流水線的一側(cè)；通過對現(xiàn)有裝置的改進(jìn)，該裝置具有運(yùn)行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。

成果簡介：該項(xiàng)目利用了振動(dòng)理論、聲學(xué)理論、振源識(shí)別與聲源識(shí)別技術(shù)、虛擬樣機(jī)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)修改技術(shù)，可對各種類型的汽車NVH特性進(jìn)行分析和評估，并經(jīng)過NVH參數(shù)優(yōu)化和控制措施實(shí)施后，使車內(nèi)振動(dòng)、車內(nèi)外噪聲水平達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)或優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。 項(xiàng)目來源：合作開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：車輛工程 應(yīng)用范圍：微面汽車、客車、SUV汽車、新能源汽車、輕型中型重型卡車等的設(shè)計(jì)及制造 技術(shù)水平：國內(nèi)先進(jìn)，并在國內(nèi)若干家汽車廠家得到實(shí)際應(yīng)用 現(xiàn)狀及特點(diǎn)：建立了先進(jìn)

可以量產(chǎn)/n成果簡介：一款針對永磁同步風(fēng)機(jī)的無位置傳感器電機(jī)控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級(jí)場合，對溫度，電磁噪聲，振動(dòng)等干擾因素都有很強(qiáng)的魯棒性。技術(shù)特點(diǎn)：（1）無需位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；（2）實(shí)現(xiàn)類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動(dòng)能力強(qiáng)，運(yùn)行效率高達(dá)79%（電機(jī)設(shè)計(jì)最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調(diào)制，正弦波電流，調(diào)速范圍寬，諧波電流少，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，轉(zhuǎn)速誤差≤1‰

01. 成果簡介 質(zhì)子交換膜燃料電池具有高比功率、可快速啟動(dòng)、無腐蝕性、反應(yīng)溫度低、氧化劑需求低等優(yōu)勢，是當(dāng)前燃料電池汽車的首選，然而，針對目前質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制，還存在以下問題： 1. 在考慮零下低溫條件下電堆快速暖機(jī)的前提下，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)增濕效果，是燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)挑戰(zhàn)； 2. 由陽極與陰極兩側(cè)壓差波動(dòng)造成的燃料電池質(zhì)子交換膜機(jī)械損壞、以及由燃料電池的高電位造成的燃料電池多孔碳紙化學(xué)腐蝕，是限制燃料電池壽命的重要因素； 3. 當(dāng)燃料電池汽車進(jìn)入隧道或者地下車庫等封閉空間時(shí)，由于陽極吹掃而被排出的氫氣會(huì)在該密閉空間上方聚集，產(chǎn)生安全隱患； 本成果提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)陽極再循環(huán)和陰極排氣再循環(huán)的燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)的氣體壓力隨動(dòng)控制、氣體濕度多模式控制和輸出電壓鉗位控制，可精確控制進(jìn)入電堆的氫氣/空氣壓力、總流量、溫度、濕度和氧含量等參數(shù)，具體如下： 1. 燃料電池系統(tǒng)對進(jìn)氣濕度要求較高，只有在最優(yōu)增濕條件下，才能實(shí)現(xiàn)最高輸出效率，為了實(shí)現(xiàn)對進(jìn)氣濕度的控制，目前主要由外部增濕和自增濕兩種系統(tǒng)，前者低濕環(huán)境條件下電堆增濕效果較好；后者取消了外部增濕器，加快了零下低溫條件下電堆暖機(jī)過程。本成果采用陽極+陰極雙循環(huán)系統(tǒng)，在小負(fù)荷工況下，增大陰極循環(huán)程度，充分運(yùn)用陰極生成水對燃料電池進(jìn)氣進(jìn)行加濕；在中高負(fù)荷下降低陰極循環(huán)程度，而增高陽極循環(huán)程度，避免由于進(jìn)氣流量過大引起的陰極循環(huán)泵功率消耗過高的問題。兼顧低濕環(huán)境條件下提高電堆增濕效果與零下低溫條件下電堆暖機(jī)過程，提高電堆效率； 2. 首先，進(jìn)入燃料電池電堆的氣體流量與氣體壓力存在一定耦合關(guān)系，導(dǎo)致陽極與陰極兩側(cè)氣體壓力將隨著燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率變化而變化，由此引起的陽極與陰極兩側(cè)壓差波動(dòng)會(huì)對燃料電池內(nèi)部的質(zhì)子交換膜產(chǎn)生機(jī)械損壞，本成果采用陽極+陰極壓力快速隨動(dòng)控制，從而降低由壓力波動(dòng)造成的機(jī)械損壞；此外，在怠速或小負(fù)荷時(shí)，燃料電池的高電位會(huì)對燃料電池內(nèi)部的多孔碳紙?jiān)斐苫瘜W(xué)腐蝕，為此，在怠速或小負(fù)荷時(shí)，本成果通過增大陽極循環(huán)程度，降低燃料電池電位，實(shí)現(xiàn)對電壓的鉗位控制，從而降低由高電位引起的化學(xué)腐蝕；綜上所述，本成果通過陽極+陰極壓力快速隨動(dòng)控制和電壓鉗位控制，延長電堆壽命； 3. 由于氮?dú)夂退臐獠顢U(kuò)散作用，燃料電池陽極側(cè)都會(huì)出現(xiàn)氮?dú)饫鄯e和液態(tài)水水淹現(xiàn)象，引起燃料電池性能下降，因此需要定期對陽極側(cè)進(jìn)行吹掃，將累積的液態(tài)水、氮?dú)馀c未反應(yīng)的氫氣一起排出。本成果在陽極出口處增加了燃料電池小面積單片，用于處理尾排氫氣，從而實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)氫氣零排放，保障燃料電池系統(tǒng)的運(yùn)行安全。 燃料電池雙循環(huán)系統(tǒng)02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及9項(xiàng)發(fā)明專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國新能源汽車躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

本實(shí)用新型公開了一種光纖探測頭，包括：用于連續(xù)采集燃燒器出口區(qū)光信號(hào)的煤質(zhì)光信號(hào)采集器；用于采集燃燒器出口區(qū)域表征燃燒狀況光信號(hào)的火焰光信號(hào)采集器；連接線，連接線包括第一光纖、第二光纖和保護(hù)套，第一光纖和第二光纖均位于保護(hù)套內(nèi)，在連接線的一端，第一光纖設(shè)置有煤質(zhì)光信號(hào)采集器，第二光纖設(shè)置有火焰光信號(hào)采集器。應(yīng)用該光纖探測頭時(shí)，只需要進(jìn)行一次鋪裝，便可以實(shí)現(xiàn)煤質(zhì)檢測系統(tǒng)和火焰檢測系統(tǒng)的鋪裝，進(jìn)而能夠有效地節(jié)省探頭安裝、調(diào)試環(huán)節(jié)，所以該光纖探測頭能夠有效地解決鍋爐燃燒優(yōu)化控制系統(tǒng)的成本較高的問題。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述光纖探測頭的鍋爐燃燒優(yōu)化控制系統(tǒng)。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡單等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種用于生物組織制造的自動(dòng)填料和清洗噴頭及其控制方法，它包括電機(jī)、聯(lián)軸器、螺桿、活塞體、料筒旋蓋、料筒、單向閥、噴頭、單向控制閥組和電磁換向閥，通過電磁換向閥左端電磁鐵或右端電磁鐵得電，選擇打印材料或清洗液，電機(jī)通過螺桿驅(qū)動(dòng)活塞體在料筒內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)生物材料或清洗液通過連接軟管進(jìn)入料筒，完成填料或清洗過程。電機(jī)通過螺桿驅(qū)動(dòng)活塞體下壓，將生物材料通過單向閥和噴頭壓出，實(shí)現(xiàn)打印過程。通過增加單向控制閥組和電磁換向閥可進(jìn)行多種生物材料的切換打印。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)構(gòu)思簡單巧妙，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填料和清洗，降低維護(hù)成本，可實(shí)現(xiàn)多種生物材料切換打印，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，大大提高打印效率。

項(xiàng)目背景：為滿足汽車行業(yè)更安全、更輕量化、更環(huán)保以及更經(jīng)濟(jì)油耗的需求，AHSS(Advanced High Strength Steel 先進(jìn)高強(qiáng)鋼)一直是近年來鋼鐵工業(yè)材料研發(fā)工作的重點(diǎn)。雙相（DP）鋼、相變誘導(dǎo)塑性（TRIP）鋼、熱成形（HF）鋼等先進(jìn)高強(qiáng)度鋼已在汽車中得到大量應(yīng)用。隨著各大鋼鐵企業(yè)高強(qiáng)汽車用鋼產(chǎn)品比例的逐漸提高，陸續(xù)暴露出一系列的裝備設(shè)計(jì)、控制策略、數(shù)學(xué)模型等方面的問題，嚴(yán)重影響高強(qiáng)鋼生產(chǎn)的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。基于二十多年的研究和實(shí)踐，結(jié)合金屬材料、數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制、質(zhì)量優(yōu)化控制等交叉學(xué)科的研究成果，工程技術(shù)研究院逐漸形成了高效實(shí)用的高強(qiáng)汽車用鋼冷軋關(guān)鍵工藝控制改進(jìn)和質(zhì)量控制成套技術(shù)。關(guān)鍵工藝技術(shù)：（1）酸軋機(jī)組數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)、工藝參數(shù)優(yōu)化及系統(tǒng)優(yōu)化改進(jìn)；（2）高強(qiáng)鋼冷軋軋制穩(wěn)定性關(guān)鍵疑難問題研究及成套解決方案；（3）酸軋、連退、鍍鋅機(jī)組高強(qiáng)鋼焊接及生產(chǎn)穩(wěn)定性解決方案；（4）冷連軋厚度、板形、成材率等質(zhì)量控制策略優(yōu)化及改進(jìn)；（5）寬幅帶鋼連退、鍍鋅生產(chǎn)線跑偏機(jī)理及改進(jìn)研究；（6）平整/光整機(jī)組板形及表面質(zhì)量控制綜合技術(shù)等；

研究發(fā)現(xiàn)2 oC的升溫將使全球愈加干旱。如果升溫達(dá)到2 oC，全球?qū)⒂谐^四分之一的土地將變得愈加干旱。此變化將大大增加旱災(zāi)和山火的威脅。但是如果把全球變暖控制在1.5 oC內(nèi)則將大大減少干旱發(fā)生地區(qū)的范圍。此項(xiàng)發(fā)表在《自然氣候變化》期刊上的研究成果由南方科技大學(xué)和東英吉利大學(xué)（UEA）共同完成。干旱化通過比較降水與蒸發(fā)的關(guān)系來衡量地表的干濕程度。研究小組綜合評估了27個(gè)全球氣候模式的預(yù)測結(jié)果以確定世界范圍內(nèi)干旱化程度將大大改變的區(qū)域。預(yù)測結(jié)果建立在將全球溫度升高范圍控制在工業(yè)化前1.5 oC和2 oC水平的基礎(chǔ)上。干旱化程度的改變則通過對比其當(dāng)前的年際變化得到。