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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線(xiàn)美觀：布線(xiàn)更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶(hù)自主編程控制（可無(wú)線(xiàn)遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬(wàn)Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過(guò)流、短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線(xiàn)方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開(kāi)發(fā)平臺(tái))開(kāi)發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿(mǎn)足不同層次使用者的需求； 支持在線(xiàn)調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫(kù)、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 MMW-1A組態(tài)控制萬(wàn)能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī) 1、性能特點(diǎn)：         該機(jī)引入過(guò)程控制原理，將工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與組態(tài)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)緊密結(jié)合；并采用一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件、采集模塊、執(zhí)行器組合在一個(gè)框架內(nèi)，完成對(duì)整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程的控制，所有的試驗(yàn)操作都能在計(jì)算機(jī)主界面中進(jìn)行，是國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)的摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)，具有組態(tài)控制方式靈活、摩擦副種類(lèi)多、調(diào)速范圍大、能夠模擬高溫環(huán)境，自動(dòng)化程度高、使用調(diào)整方便的特點(diǎn)。 2、適用范圍：         該機(jī)在一定的接觸壓力下，能夠模擬滾動(dòng)、滑動(dòng)或滑滾復(fù)合運(yùn)動(dòng)，具有多種摩擦副，能夠完成點(diǎn)、線(xiàn)、面摩擦模擬試驗(yàn)。可用來(lái)評(píng)定潤(rùn)滑劑、金屬、塑料、涂層、橡膠、陶瓷等材料的摩擦磨損性能。既能滿(mǎn)足傳統(tǒng)石化行業(yè)用戶(hù)研制、開(kāi)發(fā)、檢測(cè)各種中高檔系列液壓油、內(nèi)燃機(jī)油、齒輪機(jī)油的需求，又能滿(mǎn)足新興材料開(kāi)發(fā)、新工藝研究用戶(hù)進(jìn)行模擬評(píng)定測(cè)試的需求。 3、主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)   序號(hào) 項(xiàng)目 技術(shù)指標(biāo) 1 試驗(yàn)力工作范圍 10～1000N（無(wú)級(jí)可調(diào)） 2 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ±1% 3 摩擦力矩測(cè)量范圍 2.5N.m 4 摩擦力矩示值相對(duì)誤差 ±2% 5 主軸轉(zhuǎn)速范圍 1～2000r/min 6 使用減速裝置時(shí)： 0.05～20r/min 7 試驗(yàn)介質(zhì) 油、水、泥漿、磨料等 8 溫度控制范圍 室溫～300℃ 9 試驗(yàn)機(jī)主軸與下副盤(pán)最大距離 ＞75mm 10 時(shí)間控制范圍 10s～9999min 11 計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)      使用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)和試驗(yàn)過(guò)程的全程控制，實(shí)時(shí)顯示各種參數(shù)，自動(dòng)記錄摩擦力—時(shí)間曲線(xiàn)和溫度—時(shí)間曲線(xiàn)

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹整套裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，用實(shí)驗(yàn)?zāi)K模擬了多種采用PLC控制的電氣系統(tǒng).適用在電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn).既可以做教材章節(jié)后的例行實(shí)驗(yàn)，也可用于學(xué)期末的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。(1)PLC主機(jī)：三菱FX2N-48MR。(2)模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K：利用開(kāi)關(guān)、按鈕、LED各色發(fā)光管、LED數(shù)碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構(gòu)成，即可進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)指令訓(xùn)練，也可以帶電機(jī)負(fù)載進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作.可采用其他類(lèi)型PLC主機(jī)進(jìn)行控制。(3)編程工具：便攜式編程器、個(gè)人電腦。(4)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語(yǔ)言。

“火電廠廠級(jí)運(yùn)行性能在線(xiàn)診斷及優(yōu)化控制系統(tǒng)”從火電廠全廠整體綜合優(yōu)化運(yùn)行的角度出發(fā)，通過(guò)對(duì)其所屬多臺(tái)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視、經(jīng)濟(jì)分析、在線(xiàn)診斷以及優(yōu)化控制，達(dá)到穩(wěn)定、節(jié)能的目的。本項(xiàng)目由西安熱工研究院和華北電力大學(xué)共同協(xié)作完成并獲2005中國(guó)電力科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。 本項(xiàng)目創(chuàng)建了一套完整的技術(shù)體系，包括從全廠整體綜合優(yōu)化運(yùn)行系統(tǒng)的概念、定位、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)到應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成、示范和推廣應(yīng)用。研制成功具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的"火電廠廠級(jí)運(yùn)行性能在線(xiàn)診斷及優(yōu)化控制系統(tǒng)"（SIS）。

本發(fā)明涉及熔絲沉積成型3D打印裝置的控制技術(shù)，旨在提供一種FDM快速成型機(jī)進(jìn)絲速度控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括設(shè)于FDM打印噴頭上的壓力傳感器，壓力傳感器與壓力設(shè)定模塊連接至閉環(huán)控制模塊；閉環(huán)控制模塊則通過(guò)信號(hào)線(xiàn)依次連接進(jìn)絲電機(jī)控制模塊和進(jìn)絲電機(jī)；所述進(jìn)絲電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備聯(lián)接至摩擦輪。本發(fā)明根據(jù)打印噴頭模腔內(nèi)部中已經(jīng)融化的打印材料的壓力來(lái)間接的控制進(jìn)絲速度，使得進(jìn)絲量和出絲量一致，提高熔絲沉積成型(FDM)成型質(zhì)量。本發(fā)明使得進(jìn)絲速度控制具備更好的自適應(yīng)性，通過(guò)閉環(huán)控制模塊的實(shí)時(shí)在線(xiàn)閉環(huán)計(jì)算控制，可以克服外部各種干擾因素對(duì)進(jìn)絲量的影響，使得打印噴頭保持固定的出絲速度進(jìn)行打印，提高打印的質(zhì)量。

本發(fā)明涉及煤粉成型技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機(jī)主體、液壓泵、油箱、計(jì)算機(jī)、控制裝置和油管；液壓機(jī)主體包括液壓缸、工作平臺(tái)、液壓機(jī)頂板和支撐立柱；液壓泵通過(guò)油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計(jì)算機(jī)上安裝有測(cè)量控制模塊，控制裝置包括開(kāi)關(guān)和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發(fā)明的液壓成型裝置，能夠完全滿(mǎn)足型煤成型的工藝要求，還降低了對(duì)粘結(jié)劑成型技術(shù)的設(shè)備要求，并通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制軟件完成對(duì)型煤成型過(guò)程進(jìn)行良好的控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于魚(yú)群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚(yú)群機(jī)器魚(yú)及其控制方法。魚(yú)頭內(nèi)部設(shè)有相連的排水針管、排水舵機(jī)、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機(jī)通過(guò)曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對(duì)稱(chēng)設(shè)置于魚(yú)頭內(nèi)部。所述的魚(yú)頭通過(guò)連接支架與魚(yú)身相連，魚(yú)身內(nèi)設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)之間通過(guò)級(jí)連固定件相連，最靠近魚(yú)尾的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過(guò)級(jí)連固定件與魚(yú)尾相連；級(jí)連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚(yú)尾的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)在靠近魚(yú)頭的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的攝像頭、排水舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)舵機(jī)分別與控制器相連。本款機(jī)器魚(yú)通過(guò)對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的改善和合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃增加游動(dòng)速度，提高輸出效率。

快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，其主要依賴(lài)于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為Microchip公司開(kāi)發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。