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技術(shù)原理： 柱柵傳感器（國(guó)家實(shí)用新型專利技術(shù)，專利號(hào)： ZL02 2 31418.0），是在直線式感應(yīng)同步器基礎(chǔ)上，通過將定、滑尺尺體改變?yōu)橹?體形(圓柱體、橢圓柱體、 三棱柱體、 四方體、六方體、八方體等 )，構(gòu)成“導(dǎo) 柱—導(dǎo)套 ”方式的滑動(dòng)配合副演變而來。 柱柵傳感器與國(guó)外最新流行的球柵傳感器性能相似但成本明顯下降。 柱柵傳感器的出現(xiàn)， 將改變感應(yīng)同步器和光柵等普通數(shù)字式直線位移傳感 器不能適用于惡

針對(duì)傳統(tǒng)能量采集器難以采集環(huán)境中大量存在的低頻振動(dòng)能量的特點(diǎn)，課題組提出了一種旋轉(zhuǎn)式的電磁能量采集器設(shè)計(jì)方案，能夠有效提高能量采集器的能量轉(zhuǎn)換效率，并將可采集的振動(dòng)頻率突破性地降低到1Hz以下。

節(jié)能變壓器采用卷鐵芯結(jié)構(gòu)和縱剪開料、卷繞、退火等工藝，空載電流減少70-90%，空載損耗減少25-35%，噪聲降低7-10dB，鐵芯重量降低15%以上，具有節(jié)能、降噪、抗短路能力強(qiáng)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。2013年8月通過通過中鐵總公司技術(shù)方案評(píng)審，目前正進(jìn)行樣機(jī)制造，2014年8月在中南通道試運(yùn)行。

項(xiàng)目的背景及目的 在生物醫(yī)學(xué)的科學(xué)研究和臨床檢驗(yàn)中，細(xì)胞級(jí)的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗(yàn)中，向細(xì)胞中注射或從細(xì)胞中抽取物質(zhì)，對(duì)注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國(guó)內(nèi)操作人員完全依靠經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)完成實(shí)驗(yàn)，成功率低，對(duì)操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們?cè)O(shè)計(jì)出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點(diǎn)，可以大大提高細(xì)胞注射的成功率和注射精度，給科學(xué)實(shí)驗(yàn)和臨床注射帶來極大的方便。 技術(shù)原

機(jī)器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺(tái)，用于控制旋翼飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋翼飛機(jī)的自我控制。目前，市場(chǎng)上現(xiàn)存的自主飛行器平臺(tái)存在功能單一、移植性差、自我控制不穩(wěn)定等問題。自主飛行器借助先進(jìn)的控制理論技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺(tái)市場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。 國(guó)內(nèi)外對(duì)采用以遙控直升機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行旋翼飛行器的全自主高機(jī)動(dòng)飛行控制的研究必將繼續(xù)推進(jìn)，研究成果也會(huì)被更廣泛應(yīng)用。我們?cè)O(shè)計(jì)了一套完整的四旋翼自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅包括控制算法的設(shè)計(jì)，還包括傳感器、控制板等相關(guān)硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)。

板式空氣預(yù)熱器采用波紋板片作為傳熱元件，替代傳統(tǒng)管子和熱管傳熱元件。 在板式空氣預(yù)熱器內(nèi)，煙氣--空氣通過板片換熱，冷熱流體完全隔離。板式空氣 預(yù)熱器傳熱元件一般采用 0.6—0.8mm 不銹鋼薄板，機(jī)械壓制、模壓成型。根據(jù) 空氣加熱及煙氣冷卻前后溫度、體積變化的特點(diǎn)，板式空氣預(yù)熱器采用不等流道 的純逆流板型設(shè)計(jì)，具有優(yōu)良的流體力學(xué)性能—壓降低且傳熱效率高。板式空氣預(yù)熱器同熱管式空氣預(yù)熱器相比 ，具有設(shè)備一次性投資基本相當(dāng); 節(jié)省占地面積 48%以上;節(jié)約鋼材 66%以上;設(shè)備壽命期節(jié)約設(shè)備總費(fèi)用超

甲醇高效燃燒器，是一種以甲醇（粗甲醇、精甲醇或甲醇柴油混合燃料）為燃料，基于先進(jìn)的低能耗高效霧化技術(shù)、穩(wěn)燃點(diǎn)火技術(shù)及精密設(shè)計(jì)的空氣分配技術(shù)而研發(fā)成功的高性能燃燒器，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該產(chǎn)品技術(shù)空白。可以替代以煤、焦粉、柴油、水煤漿及天然氣等為燃料的各種燃燒器，用于鍋爐、窯爐及各種工藝加熱爐的加熱設(shè)備。甲醇是一種無色、略帶酒精味道、水溶性的液體，還是一種非常清潔的燃料。與傳統(tǒng)燃油、燃煤燃燒器相比，由于甲醇本身含氧，燃燒時(shí)需氧較少，燃燒充分，燃燒甲醇的煙氣中不含有碳粒、煙塵等顆粒物，CO、SO2、NOx等污染物的排放也很少，其污染物排放低于天然氣，能夠符合目前最嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)。 甲醇是一種廉價(jià)的燃料，燃耗成本低于柴油和天然氣，略高于水煤漿，高于煤炭。生產(chǎn)甲醇的來源十分廣泛，包括煤炭、合成氣、天然氣、石油、焦?fàn)t氣、煤層氣、生物質(zhì)等，生產(chǎn)技術(shù)成熟，供應(yīng)快捷、方便。甲醇汽化潛熱較大，約為柴油的4倍，并且甲醇燃點(diǎn)較高，使得將甲醇作為燃料進(jìn)行燃燒時(shí)面臨點(diǎn)火困難和火焰強(qiáng)度不夠等問題。這就提出對(duì)于甲醇燃燒器要采取不同于柴油燃燒器特殊設(shè)計(jì)的要求。 課題組針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)甲醇高效燃燒器采用了三種不同的霧化技術(shù)路線：（1）低壓全流空氣霧化燃燒技術(shù)，噴嘴前燃料壓力為0.05—0.15Mpa。其中空氣既是霧化劑，又是氧化劑，空氣全壓力3kpa—10kpa，對(duì)燃料分配、燃料噴孔數(shù)量及直徑、空氣多級(jí)分配、空氣流路及旋流器等進(jìn)行了數(shù)值模擬和精密設(shè)計(jì)加工，可以獲得SMD低于50μm的霧化效果；（2）高壓空氣及蒸汽霧化技術(shù)，采用了內(nèi)混音速射流沖擊多級(jí)霧化噴嘴，可以獲得SMD低于20μm的霧化效果；（3）高壓離心霧化技術(shù)，基于航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射霧化技術(shù)，采用壓力達(dá)2MPa的專用甲醇泵，體積小重量輕，不需要額外的霧化劑，可以獲得SMD低于50μm的霧化效果。

金屬橡膠，是一種由細(xì)金屬絲經(jīng)纏繞、拉伸、鋪放及模壓制成且具有橡膠般高彈性、大阻尼的新型減振材料，故取名為金屬橡膠。金屬橡膠產(chǎn)品為全金屬材料制成，具有極佳的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性，可在各種惡劣環(huán)境下工作，耐腐蝕，不發(fā)生老化，性能穩(wěn)定，能為各種電子設(shè)備提供隔振、緩沖，保證各精密電子設(shè)備正常工作。金屬橡膠隔振器的性能經(jīng)過國(guó)家權(quán)威部門的檢測(cè)：達(dá)到國(guó)家規(guī)定的振動(dòng)量級(jí)和頻率范圍內(nèi)，不僅具有良好的隔振緩沖特性，而且還具有極其優(yōu)異的抗疲勞特性。經(jīng)過多年應(yīng)用，金屬橡膠隔振器產(chǎn)品已經(jīng)形成系列化，可用于0.05kg~5000kg設(shè)備的隔振。

無諧振隔振器是基于干摩擦阻尼理論設(shè)計(jì)生產(chǎn)的高性能隔振裝置，其主要運(yùn)用于在各種復(fù)雜、惡劣運(yùn)行環(huán)境的軍用電子設(shè)備、礦山機(jī)械的隔振、緩沖。產(chǎn)品為全金屬材料制成，具有極佳的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性，可在各種惡劣環(huán)境下工作，耐腐蝕，不發(fā)生老化，性能穩(wěn)定，能為各種電子設(shè)備提供隔振、緩沖，保證各精密電子設(shè)備正常工作。無諧振隔振器的性能經(jīng)過國(guó)家權(quán)威部門的檢測(cè)：達(dá)到國(guó)家規(guī)定的振動(dòng)量級(jí)和頻率范圍內(nèi)，不僅具有不出現(xiàn)共振的隔振特性，而且還具有優(yōu)異的緩沖特性。經(jīng)過多年應(yīng)用，無諧振隔振器產(chǎn)品已經(jīng)形成系列化，可用于1kg~2000kg設(shè)備的隔振。

電流變技術(shù)是利用某種特殊懸浮液體在受到外加電場(chǎng)作用時(shí)其流變性能改變的特性。這一特性在發(fā)動(dòng)機(jī)及其它工作平臺(tái)的隔振控制方面有著明顯的工程應(yīng)用前景，它能夠以振動(dòng)的頻率和振幅適時(shí)改變隔振器的動(dòng)剛度和阻尼力，傳統(tǒng)的橡膠隔振器不能滿足隔振方面的所有要求。主動(dòng)液力隔振器比橡膠隔振器有較好的特性，特別是在低頻范圍內(nèi)。其次它可以擴(kuò)大隔振器的頻率工作范圍，通過選用合適的電流變液體，既可以滿足低頻下的隔振要求，也可達(dá)到高頻下隔振的目的。主動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)支座系統(tǒng)能夠在振動(dòng)的低頻階段表現(xiàn)出剛度更強(qiáng)而在高頻階段更軟的特性，主動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)隔振系統(tǒng)一直被認(rèn)為是下一代發(fā)動(dòng)機(jī)主要的隔振應(yīng)用目標(biāo)。應(yīng)用電流變技術(shù)開發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)式隔振器將是最簡(jiǎn)單、成本最低廉的隔振系統(tǒng)。目前電流變隔振器能達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)是:低頻階段(10Hz以下)其動(dòng)剛度和阻尼力有明顯的改變，對(duì)于其在高頻階段的工作特性正在進(jìn)一步研究中。