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一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法
本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種采用凸輪傳動(dòng)的小行程精密模切裝置
本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動(dòng)的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動(dòng)凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
我國科學(xué)家成功調(diào)控馬約拉納零能模陣列
8日，《自然》發(fā)表了一項(xiàng)關(guān)于馬約拉納零能模的重要成果。我國科學(xué)家首次在鐵基超導(dǎo)材料鋰鐵砷中成功調(diào)控大面積、高度有序的馬約拉納零能模格點(diǎn)陣列。這一成果對(duì)實(shí)現(xiàn)馬約拉納零能模的編織以及拓?fù)淞孔佑?jì)算具有里程碑意義。
科技日?qǐng)?bào)
2022-06-10
一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器
本實(shí)用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對(duì)光場(chǎng)的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動(dòng)電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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多模廢熱驅(qū)動(dòng)汽車空調(diào)關(guān)鍵技術(shù)研究
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長(zhǎng)期持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。與此同時(shí)，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長(zhǎng)，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動(dòng)機(jī)功率來獲得制冷量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車油耗也會(huì)相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對(duì)此問題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動(dòng)壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對(duì)汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對(duì)三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)汽車節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。
山東大學(xué)
2021-04-13
一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法
本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法
本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對(duì)參考圖像和浮動(dòng)圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對(duì)應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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大功率LED全自動(dòng)透鏡塑封壓模成型機(jī)
目前，國內(nèi)進(jìn)行壓模封裝透鏡成型中的壓模封裝，普遍采用人工進(jìn)行操作。上下料、注膠、透鏡封裝、壓模成型等工序不僅需要可觀的人工成本，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難于保障。華南理工大學(xué)胡躍明團(tuán)隊(duì)為改變這一現(xiàn)狀，圍繞國家產(chǎn)業(yè)迫切需求，在廣東省新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)LED重大專項(xiàng)支持下，自主發(fā)明和研制了系列全自動(dòng)透鏡塑封壓模成型（Molding）機(jī)，填補(bǔ)了國內(nèi)在該高端制造領(lǐng)域的空白，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料、全自動(dòng)高精度注膠、全自動(dòng)透鏡成型、全自動(dòng)壓模封裝等功能，單臺(tái)機(jī)器單模組可達(dá)到50個(gè)人工半自動(dòng)化工藝產(chǎn)能。
華南理工大學(xué)
2021-04-14
基于滑模觀測(cè)的永磁同步電機(jī)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。
■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點(diǎn)，有屏息訓(xùn)練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實(shí)音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測(cè)：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯(cuò)誤有語言提示。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具
■ 穿刺實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1張
■ 電源適配器：1個(gè)
■ 說明書：1冊(cè)
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23