|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種微型自主式水下航行器
本發(fā)明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機(jī)身、安裝在機(jī)身上的推進(jìn)單元和控制單元，所述機(jī)身的底面中部為導(dǎo)流區(qū)，所述推進(jìn)單元包括多臺橫置在導(dǎo)流區(qū)周邊用以控制水流進(jìn)出導(dǎo)流區(qū)下方的雙向推進(jìn)器，所述機(jī)身依靠導(dǎo)流區(qū)與水流之間的作用力而升降。本發(fā)明的微型自主式水下航行器，不僅使運(yùn)動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運(yùn)動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結(jié)構(gòu)，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質(zhì)量，本發(fā)明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機(jī)身運(yùn)行更平穩(wěn)，定位更準(zhǔn)確。
浙江大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
硅微諧振式壓力傳感器
本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設(shè)計的膜片——諧振梁式復(fù)合敏感結(jié)構(gòu)、自主探索的工藝流程和自主研發(fā)的信號處理技術(shù)，具有優(yōu)良的穩(wěn)定性和靈敏度，且敏感結(jié)構(gòu)比國外同類產(chǎn)品簡單，適合國內(nèi)工藝水平現(xiàn)狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。目前，該技術(shù)已達(dá)到小批量樣機(jī)生產(chǎn)的實(shí)用要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
觸摸式三軸運(yùn)動控制器
本控制器采用高性能32位ARM9為核心，8吋TFT觸摸屏顯示，編程方便易懂，無需專門數(shù)控G指令培訓(xùn)即能操作。驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，形成銑床的開環(huán)或半閉環(huán)控制，也可配置光柵尺后形成全閉環(huán)高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三軸控制， X、Y可同時控制兩個電機(jī)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等操作，觸摸式人機(jī)界面使參數(shù)設(shè)置、加工編程、狀態(tài)顯示變得更加簡明、快捷、清晰。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
電磁式直線位移伺服調(diào)節(jié)器
電磁式直線位移伺服調(diào)節(jié)器由直線運(yùn)動電磁執(zhí)行器和直線位移調(diào)節(jié)數(shù) 字控制器兩部分組成；為滿足直線運(yùn)動電磁執(zhí)行器的凈推力/拉力大、 復(fù)位響應(yīng)速度快、頻響寬、連續(xù)運(yùn)動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執(zhí)行器定子磁輯及動子結(jié)構(gòu)、復(fù)位彈簧等方面進(jìn)行特 殊和精密設(shè)計分析；伺服控制器釆用綜合性能優(yōu)異的DSP實(shí)施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運(yùn)動電 磁執(zhí)行器的PWM調(diào)節(jié)脈沖精度高、控制周期短，電磁執(zhí)行器最終輸出與
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一種感應(yīng)式飛行器
一種感應(yīng)式飛行器，屬于飛行玩具，目的在于簡化結(jié)構(gòu)，更便于攜帶和操作，通過人體或者其他障礙物與玩具的非接觸感應(yīng)實(shí)現(xiàn)玩具的飛行。本實(shí)用新型包括盒體、上旋翼、下旋翼以及盒體內(nèi)的第一電機(jī)、第二電機(jī)和電池，第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，盒體外形為旋轉(zhuǎn)體，盒體內(nèi)裝設(shè)超聲波測距電路和電機(jī)驅(qū)動調(diào)速電路，超聲波測距電路由超聲波發(fā)射頭、超聲波接收頭、信號調(diào)制放大電路和單片機(jī)電信號連接組成；電機(jī)驅(qū)動調(diào)速電路包括信號放大電路和附加信號放大電路。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，更便于攜帶，操作更簡單，可以完全由人的身體或其他物體，在完全不
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)電式裂縫感知器
本發(fā)明公開了一種機(jī)電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口。控制模塊分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機(jī)械式裂縫放大器。機(jī)械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經(jīng)由光電傳感器感知，再經(jīng)編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并處理后傳 輸至外部接口，同時傳輸至顯示模塊顯示。將本發(fā)明置于待測結(jié)構(gòu)部 位，借助裂縫放大和實(shí)時感知，并將數(shù)據(jù)傳輸給外部接口，本發(fā)明能 方便現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
便攜式直流高壓發(fā)生器（電源）
該電源制造采用大連理工大學(xué)的兩項專有技術(shù)：高壓集裝化技術(shù)和高壓測流技術(shù)，即在工頻50Hz經(jīng)高壓變壓器升壓，再倍壓整流，同時將所有高、低壓元器件密閉在一鐵殼里，無高低壓接點(diǎn)暴露，高壓采用負(fù)極性埋入式輸出，控制系統(tǒng)采用調(diào)壓輸出方式，泄漏電流在高壓側(cè)采用球型電流表測試。產(chǎn)品型號有60kV／2mA（僅一人就可攜帶至現(xiàn)場），120kV／2mA，200kV／2mA，300kV／2mA，該產(chǎn)品具有體積小、重量輕、便于攜帶；操作安全、便捷；測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定、精準(zhǔn)；適合惡劣條件（灰塵、潮濕、炎熱等）使用。通過電力部《便攜
大連理工大學(xué)
2021-04-14