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本實用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅(qū)動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，采用主、副履帶聯(lián)合驅(qū)動并通過雙履帶伸展運動通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

由來自上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院、上海交大生物醫(yī)學工程學院、上海清華國際創(chuàng)新中心、上海市公共衛(wèi)生臨床中心的研發(fā)人員組成的聯(lián)合研制團隊設計發(fā)明的“一次性防飛濺隔離巾”已經(jīng)用于抗“疫”前線；而經(jīng)過短短數(shù)日，“抗‘疫’盔甲”得到全面優(yōu)化，第二代“懸掛式防飛濺手術(shù)隔離罩”已被送往救治一線，更加降低了新冠疫情診治臨床一線醫(yī)護人員在病床前操作時暴露感染風險，避免了診治過程操作引起的二次污染，盡可能將污染源局限在隔離裝置內(nèi)。

便攜式燃料電池在單兵電源、應急電源、無人微型飛行器機載電源等領(lǐng)域具有廣闊的應用前景，這些重要的應用領(lǐng)域都要求燃料電池系統(tǒng)配備簡易、高效的制（儲）氫裝置。本項目以自行研制的高效、長壽命的硼氫化鈉水解催化劑為核心，實現(xiàn)硼氫化鈉溶液的可控制氫。裝置核心為一微型固定床反應器，硼氫化鈉溶液被微型泵可控地注入反應器，瞬間分解產(chǎn)氫，轉(zhuǎn)化率接近100%。產(chǎn)生的氫氣經(jīng)過微型堿霧分離裝置除堿后直接進入燃料電池電堆。制氫裝置平時只需要攜帶固體硼氫化鈉粉末，使用時加入普通自來水（或清潔的河水、溪水等）即可。固體硼氫化鈉的重量儲氫量超過10%，在不計水重量的情況下可超過20%，具有巨大的應用優(yōu)勢。

一種蠕動掘進式星壤潛入器,包括:掘進單元,進尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進單元中,主掘進電機安裝在主機架上,電機軸與花鍵傳動軸相連,花鍵傳動軸與掘進頭連接,掘進頭與主機架之間安裝有密珠軸承,主機架與掘進頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進頭可相對于主機架轉(zhuǎn)動和向下移動實現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設計合理,自動化控制運轉(zhuǎn),工作過程平穩(wěn)有序,專門為星體探測設計使用.

成果描述：本實用新型提供一種非震動式硬幣分類機,包括蓋板、第一篩選機構(gòu)、新一毛硬幣篩選板、第二篩選機構(gòu)、五毛硬幣篩選板、新一毛硬幣收集盒、底板、第三篩選機構(gòu)、五毛收集板、舊一毛硬幣篩選板、舊一毛硬幣收集板、舊一毛硬幣收集盒、一元硬幣收集盒、五毛硬幣收集盒、機架和引導板。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造和使用都很簡便,并且在使用過程中不需要電力驅(qū)動噪音小,設備使用壽命長。市場前景分析：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造和使用都很簡便,并且在使用過程中不需要電力驅(qū)動噪音小,設備使用壽命長。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)先進

（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機體、左擺翼驅(qū)動裝置、右擺翼驅(qū)動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動裝置與右擺翼驅(qū)動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動裝置在運動過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動機構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、撲翼氣動效率高等優(yōu)點。  

礦山開采過程中，掘進、鑿巖、爆破、及其它各種作業(yè)，都會產(chǎn)生大量的粉塵，不僅污染井下環(huán)境、加大設備的磨損，更會對職工的健康造成嚴重威脅，導致嚴重的塵肺病，因此對礦山生產(chǎn)粉塵的治理尤為重要。 本項目在現(xiàn)場需求的基礎(chǔ)上，針對礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險等特殊情況，研發(fā)的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機理，不僅實用、經(jīng)濟、高效，而且性能可靠、易于維護，尤其適合于井下復雜苛刻環(huán)境的粉塵控制。 項目建成后可生產(chǎn)系列化產(chǎn)品，風量從100—1000m3/min，主要性能參數(shù)如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%；  漏風率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會對職業(yè)病的關(guān)注及國家對職工職業(yè)病防治的控制，越來越嚴格的礦山作業(yè)環(huán)境要求不斷出臺，為本產(chǎn)品提供了巨大的市場。本項目產(chǎn)品將在根本上改變目前礦山除塵的技術(shù)方式和現(xiàn)有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環(huán)境。 系統(tǒng)采用管幃撞擊預除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級結(jié)構(gòu)，性能達到國外同類產(chǎn)品性能，具有如下優(yōu)勢： 1)第一級管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級除塵器的負擔。 2）第二級采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細過濾完美保證了系統(tǒng)超凈效果。3）第三級采用迷宮式脫水器進行有效的脫水和終級除塵。

本發(fā)明公開了一種吸盤式帶傳動裝置。它包括主動輪、從動輪和傳動帶，其特征在于：所述傳動帶與帶輪接觸的表面上具有吸盤。吸盤在傳動帶與帶輪接觸的表面上，相同吸盤呈方形排列、相同吸盤呈菱形排列、一大一小兩種吸盤呈交錯方形排列或一大一小兩種吸盤呈交錯正六邊形排列。傳動帶上的吸盤在傳動帶彎曲到帶輪表面上時張開，與帶輪表面吸附，減小帶傳動中的彈性滑動，并且提高了帶傳動的傳動效率，在傳動帶離開帶輪表面時與帶輪表面分離并恢復成原狀。采用吸盤增大了傳動帶對帶輪的附著力，提高帶傳動的傳動能力。

體感式虛擬滅火訓練系統(tǒng)是利用圖像識別技術(shù)、體感技術(shù)、紅外定位技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)等多種技術(shù)聯(lián)合開發(fā)的，涵蓋教育培訓和交互訓練兩大主體功能的仿真教學裝備。解決了火災安全培訓不安全不系統(tǒng)、實際滅火器訓練浪費資源、危險品火災場景無法模擬等培訓痛點、難點。配套培訓一體柜、仿真滅火器和交互培訓軟件，實現(xiàn)了基礎(chǔ)安全知識的動畫/課件學習、安全逃生行為趣味練習、多種場景多型滅火器現(xiàn)場緊急滅火處置技能訓練等功能。可用于普通大眾的安全警示教育、滅火技能推廣，更可用于普通及特種火災相關(guān)安全防備行業(yè)的職工、安全從業(yè)人員的專業(yè)培訓和技能訓練。

便攜關(guān)節(jié)式坐標測量機由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和連接桿件組成，是一種柔性精密坐標測量系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)正交坐標測量機體積龐大、價格昂貴、對環(huán)境要求高、不利于攜帶、搬遷、不便于在生產(chǎn)現(xiàn)場進行在線測量、一般只能應用于精密測量室的缺點，該坐標測量系統(tǒng)具有測量范圍大、靈活、輕便、易于搬運等優(yōu)點，可廣泛應用于航空、航天、汽車制造、模具檢測、逆向工程等領(lǐng)域。融入加工生產(chǎn)線，為企業(yè)進行復雜制造過程的規(guī)劃、運作、控制和優(yōu)化提供技術(shù)保障。便攜關(guān)節(jié)式坐標測量機在國內(nèi)的市場全部被國外公司占領(lǐng)。該類產(chǎn)品市場較大，價格昂貴（每臺售價40-100萬元人民幣）。目前我國對關(guān)節(jié)類坐標測量機的年需求超過20億元，隨著制造業(yè)的升級，汽車制造業(yè)、機械制造、模具加工、高端裝備等領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)類坐標測量系統(tǒng)提出更廣泛的應用需求。 項目組在4項國家自然科學基金和國家重大科學儀器設備開發(fā)專項（2013年立項）支持下，經(jīng)過15年攻關(guān)，攻克關(guān)節(jié)式坐標測量機多參數(shù)建模、快速標定方法、關(guān)節(jié)位置誤差補償、數(shù)據(jù)處理與通訊、掃描測量與逆向工程及結(jié)構(gòu)設計和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的四代便攜關(guān)節(jié)式坐標測量機，技術(shù)成熟度7級以上。加強工程化研發(fā)，建立質(zhì)量保障體系。掌握全部關(guān)節(jié)式坐標測量機理論支撐體系，制造超過10臺工程化關(guān)節(jié)式坐標測量機。目前已經(jīng)擁有全部生產(chǎn)工藝文件和可靠性保障手段，已經(jīng)實現(xiàn)3臺測量機的銷售。為實現(xiàn)國產(chǎn)儀器的替代奠定了基礎(chǔ)。圖1為測量機的設計外觀圖，圖2是項目研發(fā)的不同測量范圍的多款測量儀器。 項目成果已經(jīng)進行了小批量市場應用推廣。成果擁有全套關(guān)節(jié)式坐標測量機理論支撐體系和核心技術(shù)、同時進行了必要的可靠性試驗、掌握項目成果工程化必須的工藝文件和輔助支撐條件。小批量市場推廣應用單位包括JAC江淮汽車、奇瑞汽車、上海力信測控技術(shù)有限公司、國家大科學工程EAST核聚變大型裝置高精密測試、上海光源精密測量等。主要實現(xiàn)對汽車制造公司模具、焊接夾具、人機工程測量、盾構(gòu)機關(guān)鍵尺寸測試、飛機鈑金件和艙門關(guān)鍵零部件測量等領(lǐng)域。