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一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統
本發明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構、吊杯移栽機構。傳動機構傳遞動力，驅動曲柄搖桿機構運動，當運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業。驅動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅動器和反
華中科技大學
2021-04-14
基線策略并推導此基線策略的值函數的漸進閉式表達
隨著高速無線網絡和智能個人終端的普及，視頻流內容在無線流量中占據的比例正在快速上升。該論文研究面對用戶使用的大規模多天線網絡，將視頻和無線資源分配問題建模為一個無限階段折扣馬爾科夫決策過程。為解決此問題中的“維度災難”，論文提出基線策略并推導此基線策略的值函數的漸進閉式表達。對上述表達式進行一步迭代可以獲得更優的策略。當表達式中的部分統計參數（如用
南方科技大學
2021-04-14
一種氣動肌肉驅動的穿戴式肘關節康復訓練裝置
本發明公開了一種氣動肌肉驅動的穿戴式肘關節康復訓練裝置，包括人工氣動肌肉組件、上臂支撐組件、前臂支撐組件、肘部連接組件和搖桿滑塊組件，其中氣動肌肉組件用于提供驅動力；上臂支撐組件包括肩部護板、主支撐板、肘部護板和轉盤，由此用于將驅動力繼續傳遞；前臂支撐組件包括底板、小臂擋板和前臂板，并構成容納前臂的接收腔；肘部連接組件包括第一滑板和第二滑板，共同構成肘部轉動關節；搖桿滑塊組件包括曲柄套、曲柄桿和滑塊，由此完成驅動力由上臂支撐組件向前臂支撐組件的傳輸。通過本發明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人體工
華中科技大學
2021-04-14
一種可拆連的帶蓋式簡易采血管連接卡
本實用新型提供一種可拆連的帶蓋式簡易采血管連接卡，包括若干個串聯的連接單體;所述連接單 體包括采血管管口匹配的彈性蓋帽;所述蓋帽相對兩側的外緣處分別設置有連接卡;所述兩個連接卡的 自由端分別設置有相互配合的扣合結構;所述蓋帽上設置有與采血管管徑一致的彈性卡口;所述蓋帽上 表面設置有標記卡。本實用新型借助簡單的暗扣連接方式，可對零散的采血管樣本進行很好的連接規整，
武漢大學
2021-04-14
小型車載移動式綠色智能化垃圾連續高效處理裝備
揚州大學
2021-04-14
高效緊湊節能的新型板翅式換熱器關鍵技術及工業應用
主要技術描述（文字內容限200字以內）： 研制開發的肋板換熱器、熱翅板換熱器、四合一換熱器、油氣回收冷卻箱、燃氣輪機回熱器、不銹鋼板翅式換熱器鎳基釬焊工藝等多種新型高效肋板式裝置和制造工藝，獲得發明專利授權10項，實用新型專利授權6項。同時此項成果先后獲得國家技術發明獎二等獎、江蘇省科技進步一等獎、中國石油與化工協會技術發明一等獎。 新型高效節能的肋板式換熱裝置：申請國際PCT專利2項，其中有1項分別在美國、歐盟進入公開階段并在日本進入審查階段。上述產品與技術已
南京工業大學
2021-04-14
紫外與可見光雙波段融合便攜式指紋探測器
國內外指紋顯現技術，主要有粉末顯現法，印染顯現法，電化學沉積法等，這些方法需要使用化學試劑，操作復雜，破壞現場，有些試劑對人體有害。隨著光學技術的發展，諸多光學方法被用于指紋的無損采集，主要有光學相干層析術、紅外光譜分析成像技術以及紫外成像等。 紫外與可見光雙波段融合便攜式指紋探測器包含紫外探測器和可見光探測器，不僅能夠在紫外波段無損地拍攝并提取指紋圖像，還可以提供清晰的可見光背景。并且通過圖像融合技術將兩者融合，直觀地定位指紋的位置，提供更有力的犯罪證據。它還可以作為一種輔助手段，
南京理工大學
2021-04-14
一種云環境下的分布式系統多級故障容錯方法
本發明公開了一種云環境下的分布式系統多級故障容錯方法， 包括：基于虛擬機磁盤快照的分布式應用協同備份算法，能夠對 I/O 狀態以及所依賴的操作系統環境進行備份；分層故障檢測和恢復機制， 能夠實時地檢測物理層、虛擬化層、云平臺層、虛擬機 OS 層和應用 層故障，針對不同的故障采用相匹配的故障恢復方法。使得故障檢測 和恢復細化到模塊，采用自頂向下逐級恢復的策略，做到恢復開銷最 小化；基于模板的虛擬容錯集群服務部署策略，用
華中科技大學
2021-04-14
分布式光纖傳感的智能電網輸電線路在線監測技術
輸電線路以及電力光纜除了要承載自身重量的機械力作用外，運行條件惡劣，不僅需要穿越高海拔、多積雪、重覆冰的地區，還會受到惡劣天氣如大風、雷擊等環境因素的影響，因覆冰、舞動以及雷擊等因素引起的輸電架空線路跳閘或停運故障頻頻發生，影響了電力系統的安全穩定運行。因此，對電力傳輸線進行安全健康在線監測、及時發現故障并發出預警尤為重要。
南京大學
2021-04-14
高桿作物柔性噴桿式噴霧機系統的精準施藥控制方案
針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結構，利用動力學理論、混沌優化技術、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機柔性噴桿結構振動主動控制方案，進而達到高稈作物的高效安全農藥施用控制。振動抑制下降 15dB，施藥準確性提高 50%。
揚州大學
2021-04-14