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蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)
簡介：本發(fā)明公開一種蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)，屬于機器人檢測技術(shù)領(lǐng)域。該機器人爬行機構(gòu)包括蠕動式爬行機構(gòu)和安全回程機構(gòu)，蠕動式爬行機構(gòu)包括主動輪裝置、從動輪裝置、曲柄滑塊機構(gòu)、控制盒、傳感器；主動輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機構(gòu)連接主動輪裝置和從動輪裝置;安全回程機構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡單，能夠適應(yīng)120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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罩式節(jié)能熒光燈制備技術(shù)
目前節(jié)能燈產(chǎn)品主要為整體式節(jié)能燈，產(chǎn)品由燈座和燈管兩部分組成一個整體，燈管形狀有U型、螺旋型等，燈管均裸露，在產(chǎn)品的外觀方面缺乏美觀和變化，降低了裝飾效果，由于缺乏保護，燈管很容易損壞，同時由于在節(jié)能燈管內(nèi)部有汞的存在，在燈管破裂后容易造成汞污染。本項目開發(fā)的罩式節(jié)能燈，節(jié)能燈罩采用聚苯乙烯材料，燈罩內(nèi)涂粉為三基色熒光粉或者鹵酸鹽熒光粉，在改善安全性、裝飾性和發(fā)光均勻度的同時提高燈的發(fā)光效率。同時由于燈罩的存在，使燈管得到了保護，避免了燈管的損壞，即使燈管由于各種原因破裂損壞，由于燈罩的密封性也可以汞污染得到控制，防止燈管破裂造成污染。技術(shù)指標(biāo)：13W；節(jié)能燈開關(guān)試驗壽命8000次（開45秒，關(guān)15秒），光效≥60Lm/W
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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垂直式竹節(jié)形圓棒耗能桿
本發(fā)明公開了一種垂直式竹節(jié)形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷釘；所述核心部件由多個互相垂直消能段、中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構(gòu)成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節(jié)段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側(cè)，并與中間限位段共同形成整體，外側(cè)兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件；所述中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開孔一，消能段沿長度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對邊，另外兩短邊為原弧線，形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定?；顒拥度猩祥_設(shè)有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種醫(yī)療植入式充電設(shè)備
本實用新型公開了一種醫(yī)療植入式充電設(shè)備，包括體外集成供電器和體內(nèi)集成充電器，所述體外集成供電器包括直流供電電源和高頻逆變驅(qū)動器，且直流供電電源和高頻逆變驅(qū)動器通過導(dǎo)線連接在一起，在高頻逆變驅(qū)動器的右端連接有銅制線圈，所述體內(nèi)集成充電器包括整流濾波穩(wěn)壓器、電源穩(wěn)壓器、電源控制芯片、可充電電池和微型用電設(shè)備，且電源穩(wěn)壓器設(shè)置在整流濾波穩(wěn)壓器和電源控制芯片中間的位置處，所述電源控制芯片連接可充電電池，且可充電電池連接微型用電設(shè)備，所述銅制線圈于體外集成供電器內(nèi)的部分套接在M型變壓器上，且銅制線圈于體內(nèi)集成充電器內(nèi)的部分對應(yīng)的套接在平板型變壓器上。該醫(yī)療植入式充電設(shè)備，通過設(shè)置在體外和體內(nèi)分設(shè)不同構(gòu)造的變壓器，充分考慮到了人體的特殊要求，并盡量提高了兩者之間的耦合系數(shù)，有效加強了電能。
青島大學(xué)
2021-04-13
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交互式口腔清潔工具套裝
交互式口腔清潔工具套裝，包括用于清潔牙齒的牙刷頭、用于清潔舌苔的舌苔刷頭、用于清潔牙縫和牙齦相接的三角區(qū)的間隙刷頭，用于清潔牙齒上菌斑的菌斑刷頭、以及可與上述四種刷頭可拆卸式卡接的一把刷柄，所述四種刷頭的下端插設(shè)在底座的插柱上；DMP模塊將三軸加速度計和三軸陀螺儀提供的六軸數(shù)據(jù)融合為歐拉角以直接反映當(dāng)前刷頭的運動姿態(tài)，所述MPU6050芯片采集的刷頭運動數(shù)據(jù)讀入STM32L0?ARM微處理器內(nèi)，刷牙姿勢不正確時STM32L0?ARM微處理器使振動電機振動，手機終端的APP應(yīng)用軟件也有相應(yīng)的提示語，手機終端內(nèi)的刷頭運動數(shù)據(jù)通過WIFI傳至開發(fā)者云數(shù)據(jù)庫。優(yōu)點：有清潔指導(dǎo)和錯誤矯正、節(jié)能環(huán)保。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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移動式車底檢查機器人
本項目研發(fā)的移動式車底檢查機器人系統(tǒng)，適合在重大活動周邊及重要臨時停車場開展安檢工作，它集小型化移動平臺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、掃描成像技術(shù)、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能車牌識別技術(shù)、車輛信息數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多項先進技術(shù)于一身，通過遙控使機器人一次移動穿過車底，即可形成整個車底的完整圖像，便于瀏覽檢查車底異物，能夠顯著提高車底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機動性強、成像效果好、作業(yè)效率高的優(yōu)點，是進行高效率車底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機的研制，并已交付用戶，使用效果良好。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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干式電抗器優(yōu)化設(shè)計軟件
該軟件包括干式空芯電抗器、干式半芯電抗器以及干式鐵芯電抗器等3種電抗器的設(shè)計模塊。 1.干式空芯電抗器設(shè)計模塊的主要功能和特點為： (1)包含自動優(yōu)化設(shè)計和計算機輔助設(shè)計兩個子模塊。其中，自動優(yōu)化設(shè)計子模塊，只需輸入待設(shè)計電抗器的額定電氣參數(shù)，不需要任何結(jié)構(gòu)參數(shù)，軟件即可進行自動尋優(yōu)，得到最優(yōu)設(shè)計結(jié)果；計算機輔助設(shè)計子模塊，只需要輸入一些必要的結(jié)構(gòu)參數(shù)。如果用戶有特殊的要求，可選用該設(shè)計模塊。 (2)可以設(shè)計各種用途的單相空芯電抗器和三相空芯電抗器。三相空芯電抗器組安裝方式包括三相平面布置，三相垂直疊放布置和三相兩疊一平布置等。 (3)可以精確、迅速地計算電抗器電感值。對傳統(tǒng)溫升計算公式進行了改進，溫升計算更準(zhǔn)確。 (4)特有的自動優(yōu)化設(shè)計模塊無需人工參與，避免了因給定結(jié)構(gòu)參數(shù)不合適而導(dǎo)致的不合理的設(shè)計結(jié)果。同時，采用了改進遺傳算法，具有更強的全局尋優(yōu)能力和更高的求解精度，對電抗器的優(yōu)化設(shè)計效果明顯。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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磨盤式雙螺桿反應(yīng)擠出機
研發(fā)階段/n本項目采用國內(nèi)外首創(chuàng)的專利技術(shù)，將磨盤與雙螺桿擠出機組合，使雙螺桿的塑化能力和塑化質(zhì)量大幅度提高，塑化效果超過密煉，產(chǎn)量高于擠出機，軸向尺寸僅是擠出機的1/3-2/3，在高塑煉質(zhì)量、高產(chǎn)量、低能耗的前提下，實現(xiàn)物料的連續(xù)輸出。用于橡膠、塑料的連續(xù)混合、密煉、反應(yīng)擠出。兩輥開煉機的原理是采用兩個互相靠近的旋轉(zhuǎn)輥筒構(gòu)成的縫隙對物料進行反復(fù)的擠壓和研磨，主要優(yōu)點是塑化效果好，主要缺點是混合效果不佳且靠人工敞開操作。密煉機是改用密閉腔里設(shè)置兩個Z形攪拌輥，改善了密封性和混合效果，缺點是剪切塑化作
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
FLC裝配式自保溫墻板項目
成果介紹FLC裝配式自保溫墻板采用鋼筋增強，物理發(fā)泡形成小而密的閉合孔洞，其隔音與吸音性能俱佳，具有很好的保溫隔熱性能；材料密度僅為普通材料的1/3，大大降低了墻體的自重，減低建筑物基礎(chǔ)造價。FLC裝配式自保溫墻板集保溫和圍護功能一體化，同時裝配式的施工方式也可以有效地加快施工速度，改善施工環(huán)境，提高建筑裝配率。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)鋼筋增強，物理發(fā)泡。市場前景輕量化、模塊化建筑構(gòu)件。
東南大學(xué)
2021-04-13