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虛擬現(xiàn)實(shí)是一種由計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)創(chuàng)造的新世界，是一個(gè)看似真實(shí)的模擬環(huán)境，通過(guò)多種傳感設(shè)備，用戶可根據(jù)自身的感覺(jué)，使用人的自然技能對(duì)虛擬世界中的物體進(jìn)行考察和操作，參與其中的事件，同時(shí)提供視、聽(tīng)、觸等直觀而又自然的實(shí)時(shí)感知，并使參與者“沉浸”于模擬環(huán)境中。 目前國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)都是基于電腦，如球幕電影、全景圖片、3D視頻、全景視頻等。這些系統(tǒng)沉浸感和交互性很差。    北京交通大學(xué)數(shù)字化制造技術(shù)與裝備研究所已經(jīng)開(kāi)發(fā)成功沉浸式虛擬旅游系統(tǒng)、沉浸式虛擬過(guò)山車、沉浸式虛擬礦山系統(tǒng)、沉浸式虛擬太空系統(tǒng)、沉浸式虛擬故宮和沉浸式虛擬滕王閣，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用范圍： 智能沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域如下圖所示。 市場(chǎng)前景： 據(jù)Tractica的一篇最新報(bào)道顯示，到2020年，虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，其他虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容以及內(nèi)容創(chuàng)作工具的商業(yè)收入有望突破158.9億美元，市場(chǎng)前景巨大，涉及的領(lǐng)域也越來(lái)越廣。   預(yù)期效果（技術(shù)指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）： 市場(chǎng)推廣初期我們將研發(fā)虛擬教育系統(tǒng)(包括虛擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬歷史故事等)，研發(fā)成功后可以向全國(guó)的高等院校、高職院校和中學(xué)推廣，市場(chǎng)潛力巨大。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 嵌入式系統(tǒng)在這個(gè)信息化與工業(yè)化的社會(huì)占據(jù)著舉足輕重的位置。嵌入式系統(tǒng)的 概念毋庸再提，其應(yīng)用范圍更是廣之又廣，其發(fā)展趨勢(shì)更是為人矚目，這里套用更有 權(quán)威的刊物原話可能更有說(shuō)服力和感染力！“信息時(shí)代，數(shù)字時(shí)代使得嵌入式產(chǎn)品獲 得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好的前景”。從而佐證嵌入式研究與教 學(xué)投入的前瞻性與實(shí)用性。 本項(xiàng)目在對(duì) ARM 的內(nèi)核、結(jié)構(gòu)和工作原理以及仿真環(huán)境比較熟悉的基礎(chǔ)上主要完 成對(duì) ARM 各種外圍接口的電路軟、硬件設(shè)計(jì)與仿真以及 ARM 系統(tǒng)板開(kāi)發(fā)的工作。基于 S3C4510B 是一款高性價(jià)比 RISC 微控制器，內(nèi)含 ARM7 TDMI RISC 處理器核，ARM7TDMI 為低 功耗、高性能的 16/32 核，比較適合用于對(duì)價(jià)格及功耗敏感的應(yīng)用場(chǎng)合的需要完成其最小硬 件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。目前系統(tǒng)只需付資制作便可投入到教學(xué)實(shí)驗(yàn)中，且內(nèi)核的升級(jí)與外圍的擴(kuò) 展與更新以及可應(yīng)用場(chǎng)合與范圍的變動(dòng)可隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)與改制。 

從源頭解決看病貴看病難的必由之路 其它哺乳動(dòng)物之所以都能活到各自的自然壽命是因?yàn)槭撬臈l腿，人類之所以遠(yuǎn)遠(yuǎn)活不到自然壽命是因?yàn)槭莾蓷l腿。人類從爬行進(jìn)化到直立行走無(wú)疑是一大進(jìn)步，然而事物的客觀規(guī)律是利弊相生并存，盡管人類在不斷地進(jìn)化以適應(yīng)直立姿勢(shì)的需要，但是經(jīng)過(guò)幾億年的漫長(zhǎng)歲月并遵從四肢爬行進(jìn)化而成的軀體在生理上不可能與直立姿勢(shì)完全相適應(yīng)，這就必然為人類留下了后遺癥。 大自然賦予人類的自然壽命大約是100~175歲，這一科學(xué)的結(jié)論已被廣泛的認(rèn)同?，F(xiàn)實(shí)情況表明，其它哺乳動(dòng)物都能達(dá)到各自的自然壽命，唯獨(dú)人類的實(shí)際壽命與自然壽命相差甚遠(yuǎn)。為了健康與長(zhǎng)壽，人們?cè)絹?lái)越重視養(yǎng)生保??；但是令人費(fèi)解的是人們的種種努力卻事與愿違，在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)高度發(fā)達(dá)，生活水平大大提高的今天，我們卻面臨著很多疾?。ㄈ缧哪X血管病、糖尿病、癌癥等）的發(fā)病率呈上升趨勢(shì)；醫(yī)院人滿為患，看病貴、看病難的問(wèn)題始終困擾著人們，嚴(yán)重威脅著人們的身心健康和生命。中國(guó)科學(xué)院中國(guó)現(xiàn)代化研究中心發(fā)布《中國(guó)現(xiàn)代化報(bào)告2010：世界現(xiàn)代化概覽》中預(yù)測(cè)到2040年我國(guó)人口平均預(yù)期壽命超過(guò)80歲；這一數(shù)據(jù)雖然說(shuō)明屆時(shí)我國(guó)又有很大的進(jìn)步，同時(shí)我們可從中看出再很難大幅度提高人類的平均壽命了。為什么只有人類的壽命被大打折扣？為什么同樣都是血肉之軀卻很多疾病都是人類特有的？唯物辯證法認(rèn)為“內(nèi)因”是事物發(fā)展的根本原因，所以應(yīng)該從人體的自身找原因；研究認(rèn)為人類獨(dú)有的最基本的特征，也就是人類特有的兩條腿的直立姿勢(shì)才是影響人類健康長(zhǎng)壽的決定因素！ 由于地心的引力，直立姿勢(shì)給人類帶來(lái)了與生俱來(lái)的四大類等弊?。喊蜒貉h(huán)由橫向變?yōu)樨Q向，就會(huì)加重心血管系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，致使血液循環(huán)變慢而導(dǎo)致供血不足和大量的垃圾毒素滯留體內(nèi)造成血液污染是萬(wàn)病之源。把人體最要害的部位——頭部置于人體的最高點(diǎn)，造成頭部血壓最低，供血尤其不足，就像樓房的頂層一樣，總是水壓最低，水流最細(xì)；供血不足是五官、大腦加快衰老和疾病發(fā)生的主要根源。造成懸掛在腹內(nèi)的內(nèi)臟器官自然下垂是胃下垂、子宮下垂、消化不良、便秘、痔瘡等病癥發(fā)生的主要原因；尤其是肺臟下垂擠壓膈肌導(dǎo)致呼吸方式由嬰兒時(shí)期的腹式呼吸變?yōu)樾厥胶粑?，即淺呼吸是造成肺臟攝取氧氣不足等弊病的主要原因。使脊椎排列由橫向變?yōu)樨Q向，造成脊椎受壓和使雙腿承受了應(yīng)由四肢分擔(dān)的體重是產(chǎn)生腰腿病的重要根源。直立姿勢(shì)導(dǎo)致的四大類等弊病是人類進(jìn)化留下的后遺癥，是萬(wàn)病之源。由于地心引力導(dǎo)致直立姿勢(shì)產(chǎn)生四大類等弊病，所以采用任何手段都不能從根本上消除直立姿勢(shì)所產(chǎn)生的負(fù)面影響，這也正是歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家人口平均壽命尚未突破八十歲的根本原因。這必須從源頭出發(fā)，必須改變?nèi)说闹绷⒆藙?shì)，改變直立姿勢(shì)的最佳途徑就是反其道而行之，把直立姿勢(shì)上下顛倒，即人體倒掛。人體倒掛和直立姿勢(shì)是矛盾對(duì)立統(tǒng)一的兩個(gè)方面，既互相依賴又互相排斥；人體倒掛是直立姿勢(shì)的反序運(yùn)動(dòng)，能抵消直立姿勢(shì)的負(fù)面影響，恢復(fù)機(jī)體的陰陽(yáng)平衡。通過(guò)倒掛可以有效地改善血液循環(huán)和供血不足；可為頭部輸送更多的血液；能強(qiáng)化內(nèi)臟器官的功能；能使脊椎和雙腿得到牽引拉伸而放松，對(duì)人類的絕大部分疾病都能達(dá)到有效地治療和預(yù)防。 人類不可能再回到用四肢行走的時(shí)代，但是，為了健康幸福的直立生活，我們可以通過(guò)人體倒掛來(lái)抵消直立姿勢(shì)的負(fù)面影響；否則，病魔會(huì)防不勝防地光顧你的軀體。人體倒掛應(yīng)從青少年開(kāi)始，這不僅有利于智力開(kāi)發(fā)，提高大腦的功能；有利于身材的挺拔和增高；更為重要的是可預(yù)防像高血壓等很多疾病的發(fā)生。除了個(gè)別疾病患者之外，不論男女老少均適宜倒掛，每天倒掛十幾分鐘就能遠(yuǎn)離疾病，就能大大減小對(duì)就醫(yī)和藥品的需求，這不僅可從源頭上解決人們看病貴看病難的問(wèn)題，而且可大大提高人們的生活質(zhì)量和壽命。人體倒掛是通向健康長(zhǎng)壽的必由之路；當(dāng)然，養(yǎng)成科學(xué)的生活方式也是非常重要的。 新型后翻式人體倒掛器就是可以幫助你輕松實(shí)現(xiàn)人體倒掛的醫(yī)療保健器械。本項(xiàng)目是第四屆中國(guó)發(fā)明家論壇重點(diǎn)項(xiàng)目，西安市招商引資重點(diǎn)項(xiàng)目，被全國(guó)高科技應(yīng)用成果轉(zhuǎn)化研究中心技術(shù)創(chuàng)新專家委員會(huì)評(píng)定為“全國(guó)高科技應(yīng)用成果企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地重點(diǎn)推廣項(xiàng)目” ，并入編大型?？秳?chuàng)新中國(guó)》。專利號(hào)為：zL200920032430.6。 本專利項(xiàng)目具有六大優(yōu)勢(shì)：功能超強(qiáng)能防治百病，這是其它任何醫(yī)療保健器械無(wú)法相比的。市場(chǎng)巨大，不僅家庭必備，很多場(chǎng)合都需要，僅我國(guó)就有幾千億的市場(chǎng)。利潤(rùn)豐厚，每臺(tái)成本大約400元，市場(chǎng)價(jià)應(yīng)在1500元以上。通過(guò)本人兩年多對(duì)樣機(jī)的使用證明：使用方便、安全可靠、技術(shù)成熟。本器械主要由金屬結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，所需材料極為普通，制造工藝比較簡(jiǎn)單，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。人體倒掛的理論通俗易懂，極易被大眾接受，接觸這一理論的人多有茅塞頓開(kāi)而恍然大悟之感覺(jué)，這就為產(chǎn)品的宣傳和炒作提供了強(qiáng)有力的支撐，為市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本項(xiàng)目必將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。合作方式：合作轉(zhuǎn)讓均可，具體雙方協(xié)商。  

1 成果簡(jiǎn)介混凝土泵是利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械，由泵體和輸送管組成，按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式?；炷帘弥饕獞?yīng)用于民用建筑、水利水電工程、立交橋等工程施工中混凝土的輸送，具有可連續(xù)澆筑、施工效率高、澆筑質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今建筑施工現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。 我國(guó)目前水泥年產(chǎn)量 2 億多噸，約為 6 億立方米混凝土，需混凝土泵 1 萬(wàn)多臺(tái)。發(fā)達(dá)國(guó)家混凝土泵普及率已超過(guò) 90%，而我國(guó)大部分混凝土泵依賴進(jìn)口，普及率不及 20%，在我國(guó)混凝土泵的市場(chǎng)很有潛力。 清華大學(xué)有 20 年磨料輸送泵的研發(fā)歷史，設(shè)計(jì)技術(shù)先進(jìn)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、高效節(jié)能。DCP 型拖式混凝土泵為典型的磨料輸送泵產(chǎn)品之一。2 應(yīng)用說(shuō)明DCP 型拖式混凝土泵的混凝土排量為 55~60m3/h，垂直輸送距離為 90~110m，水平輸送距離為 400~500m。3 效益分析DCP 型拖式混凝土泵的生產(chǎn)成本為 27 萬(wàn)元/臺(tái)，產(chǎn)品售價(jià)為 47 萬(wàn)元/臺(tái)，如企業(yè)每年生產(chǎn) 50 臺(tái)，則毛利潤(rùn)為 1000 萬(wàn)元/年。4 合作方式成果轉(zhuǎn)讓。

1 成果簡(jiǎn)介支持對(duì)基于 ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等 CPU 和多種外設(shè)（ NIC、LCD、 touchscreen 等）的嵌入式硬件板級(jí)的全系統(tǒng)模擬，支持高速動(dòng)態(tài)二進(jìn)制翻譯加速模擬執(zhí)行。2 技術(shù)指標(biāo)CPU 模擬支持： ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等；外設(shè)模擬支持： NIC、 LCD、 touchscreen、 Flash ROM、 serial port 等；調(diào)試支持：支持內(nèi)嵌 debug 和遠(yuǎn)程 gdb 調(diào)試；統(tǒng)計(jì)支持：支持代碼執(zhí)行范圍統(tǒng)計(jì)、能耗評(píng)估、性能評(píng)估等統(tǒng)計(jì)。3 應(yīng)用說(shuō)明可以用于工業(yè)控制領(lǐng)域、消費(fèi)類電子領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域的嵌入式軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試、 分析等，可有效加快軟件（特別是系統(tǒng)軟件）開(kāi)發(fā)進(jìn)度。4 效益分析改變傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式，可實(shí)現(xiàn)軟硬件并行開(kāi)發(fā)和協(xié)同開(kāi)發(fā)，在嵌入系統(tǒng)領(lǐng)域具有較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。5 合作方式資金投入。

   【發(fā)明人】祁興華   【技術(shù)領(lǐng)域】生物醫(yī)藥  【摘要】 本項(xiàng)目是一種含有藥物膠囊的口鼻分離式面罩，面罩內(nèi)分為鼻腔和口腔，中間有部件將鼻子和嘴巴隔開(kāi)，鼻子在面罩鼻腔內(nèi)，嘴巴位于面罩口腔內(nèi)，這樣鼻子和嘴巴不會(huì)存在互相感染。面罩位于鼻腔和口腔內(nèi)側(cè)部位有膠囊袋，內(nèi)放入藥物膠囊，可以撕開(kāi)或者捏爆，使得其中的藥物釋放出來(lái)，起到殺菌消毒，防病保健的作用，放入特殊藥物組方的膠囊還能起到治療作用。面罩鼻翼兩側(cè)有按摩頭，佩戴后可以刺激人體迎香穴，起到一定保健作用。 本項(xiàng)目解決現(xiàn)有口罩的口鼻不分開(kāi)互相感染、佩戴憋悶、無(wú)主動(dòng)防御等問(wèn)題，佩戴舒適，防病治病，具有良好的市場(chǎng)前景。

熱管式生物質(zhì)氣化爐是將高溫?zé)峁芗夹g(shù)引入生物質(zhì)氣化爐中，實(shí)現(xiàn)生物質(zhì)的間接氣化，使得生成的燃?xì)庵胁缓獨(dú)?，熱值可達(dá)15MJ/Nm3。試驗(yàn)結(jié)果表明與用空氣直接供熱氣化的氣化爐氣體組分和熱值比較，用熱管式生物質(zhì)氣化爐間接供熱得到的氣體組分中H2的含量很高，約是用空氣直接供熱氣化的10倍，熱值是用空氣直接供熱氣化的2～3倍。用所開(kāi)發(fā)的熱管式生物質(zhì)氣化爐建立小規(guī)模分布式熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)，合理利用生物質(zhì)能，解決我國(guó)分散地區(qū)的熱、電供應(yīng)問(wèn)題。已申請(qǐng)了兩項(xiàng)發(fā)明專利，目前均已授權(quán)。旋轉(zhuǎn)熱管生物反應(yīng)器是采用回路熱管的技術(shù)原理，依靠熱管吸熱段上的熱管漿葉來(lái)實(shí)現(xiàn)吸熱。熱管漿葉和熱管攪拌軸是相通的，兩者組合的旋轉(zhuǎn)熱管本身是一個(gè)等溫體，當(dāng)熱管漿葉圍繞攪拌軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，在釜內(nèi)形成圓筒形的液體等溫層，并通過(guò)布置多層熱管漿葉，就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)釜內(nèi)的溫度均勻性。優(yōu)點(diǎn)是吸熱槳葉單元占用空間小，強(qiáng)化管外反應(yīng)器內(nèi)介質(zhì)的傳熱傳質(zhì)，提高反應(yīng)器內(nèi)傳熱效率和生物反應(yīng)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目的。已申請(qǐng)了一項(xiàng)發(fā)明專利，目前已授權(quán)。

一、 成果簡(jiǎn)介石墨改性碳纖維增強(qiáng)聚四氟乙烯板翅式換熱器，采用石墨改性碳纖維增強(qiáng)的聚四氟乙烯制成。該換熱器可用于石油化工、制藥、冶煉等行業(yè)中有特殊要求（如強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等）的冷凝、冷卻、加熱等多種工藝操作中。該產(chǎn)品已申請(qǐng)發(fā)明專利，年產(chǎn)800臺(tái)規(guī)模，設(shè)備投資需100萬(wàn)元。二、 結(jié)構(gòu)板翅式換熱器是由翅片由翅片、隔板、封條組成，是在金屬平板（稱為隔板）上放一翅片，然后再在其上放一金屬平板，兩邊以封條密封而組成一個(gè)通道。對(duì)各個(gè)通道進(jìn)行不同方式的疊置和排列，釬焊成整體，就可得到板翅式換熱器板束。為使流體分布更加均勻，在流道的兩端部均設(shè)置導(dǎo)流片，并在板束兩端配置適當(dāng)流體出入口分頭和接管，組成完整的板翅式換熱器。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種嵌入式空調(diào)，包括設(shè)置在墻體內(nèi)腔中的殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述殼體上端設(shè)有與外部連通的通孔，且通孔的開(kāi)口處設(shè)有與通孔匹配設(shè)置的封蓋，所述封蓋與殼體的一側(cè)側(cè)壁均通過(guò)多個(gè)伸縮裝置與墻體內(nèi)腔連接，所述殼體內(nèi)設(shè)有空調(diào)主機(jī)，所述殼體的底壁上設(shè)有放置槽，且空調(diào)主機(jī)放置在放置槽內(nèi)，所述殼體內(nèi)水平設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的抵桿，且兩個(gè)抵桿位于空調(diào)主機(jī)的兩側(cè)，兩個(gè)所述抵桿相對(duì)的一端均設(shè)有豎直設(shè)置的第一支板，且兩個(gè)第一支板均通過(guò)多個(gè)第一彈簧與空調(diào)主機(jī)的一側(cè)側(cè)壁連接，所述殼體的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有與抵桿匹配設(shè)置的

目概況    本新型減速機(jī)涉及一種用來(lái)傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，特別是一種諧波及擺線行星傳動(dòng)裝置?，F(xiàn)有的諧波行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然諧波行星傳動(dòng)的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且價(jià)格昂貴的合金鋼來(lái)制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動(dòng)的擺線齒輪的材料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造要求高，否則影響效率。    本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)即采用滾予從動(dòng)桿的徑向運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，來(lái)達(dá)到傳動(dòng)的目的。這種傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是可以用普通鋼材來(lái)制遣，可節(jié)約貴重合金鋼材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長(zhǎng)。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 將減速傳動(dòng)中的諧波行星傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、滾子從動(dòng)件盤形凸輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置一一桿式諧波行星減速機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動(dòng)目的。且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級(jí)減速裝置能夠放進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級(jí)的輸入軸，依此設(shè)計(jì)出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對(duì)減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在AutoCAD中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬態(tài)，利用Ulead GIF Animator 5軟件對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價(jià)僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本僅為其20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場(chǎng)前景 本設(shè)計(jì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)研究，課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動(dòng)減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計(jì)、繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力仿真成果，對(duì)于縮短本新產(chǎn)品的研制周期，降低開(kāi)發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個(gè)重要的預(yù)研成果。本新型減速機(jī)的研究與研制具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。照