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本發(fā)明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳動(dòng)組件、Z 向驅(qū)動(dòng)組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；凸輪傳動(dòng)組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅(qū)動(dòng)組件，用于帶動(dòng)固定在凸輪內(nèi)部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動(dòng)；氣緩沖組件安裝于凸輪內(nèi)部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接于芯片吸附組件的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)芯片吸附組件沿W 向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組件的下端，通過向氣隙軸承的內(nèi)、外圈間導(dǎo)入氣體使得軸承內(nèi)圈為懸浮狀態(tài)，從而輔

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)禽蛋快速拾放裝置。包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的定平臺(tái)、中心對(duì)稱地固定在定平臺(tái)上四個(gè)方向上的四組電機(jī)組件、分別與四組電機(jī)組件連接的四組控制臂、位于定平臺(tái)下方并由四組控制臂連接控制的動(dòng)平臺(tái)、固定在動(dòng)平臺(tái)下面的末端拾放機(jī)構(gòu)以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機(jī)器視覺組件。本發(fā)明裝置可四自由度地來控制末端拾放機(jī)構(gòu)對(duì)禽蛋陣列的位置定位，可大大減小拾放機(jī)構(gòu)的慣性，對(duì)末端拾放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了任意角度的定位，禽蛋位置移動(dòng)更加靈活，能更好地適應(yīng)流水線中對(duì)禽蛋的操作，并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對(duì)禽蛋拾取的情況。

該裝置屬專利技術(shù)，適用于電力系統(tǒng)、高壓絕緣領(lǐng)域。 電力系統(tǒng)架空輸電線路布設(shè)在戶外。雷擊線路常導(dǎo)致絕緣子串表面發(fā)生閃絡(luò)，而后持續(xù)的工頻續(xù)流電弧沿絕緣子表面燃燒，可能導(dǎo)致絕緣子瓷瓶碎裂以及其附屬的固定金具損壞從而發(fā)展成線路故障，跳閘斷電。故障后查找故障點(diǎn)、更換損壞的元件造成較長時(shí)間停電，降低了供電可靠性和增大了運(yùn)行成本。 技術(shù)內(nèi)容： 為了克服現(xiàn)有絕緣子技術(shù)結(jié)構(gòu)在這方面不足，研制了這種絕緣子串電弧泄放裝置。 主要采用的技術(shù)是：包括并聯(lián)電弧泄放氣隙電極、絕緣子串、金具，絕緣子串兩端裝有金具，金具上固定裝有并聯(lián)電弧泄放氣隙電極。放電氣隙間距長度略小于絕緣子串的串長長度，絕緣子串兩端金具，一端和輸電線路連接；另一端和桿塔固定絕緣子的金具相接。本裝置可以在35kV、l 10KV、220kV線路上安裝。 優(yōu)點(diǎn)：在絕緣子串的兩端加設(shè)并聯(lián)的電弧泄放氣隙，使雷電引發(fā)的電弧在遠(yuǎn)離絕緣子表面的電弧泄放氣隙里燃燒，從而保護(hù)了絕緣子以及附屬的固定金具。

本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對(duì)其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。

近零排放垃圾發(fā)電鍋爐及系統(tǒng)新技術(shù)聯(lián)合了熱解、燃燒和熔融等手段對(duì)垃圾 進(jìn)行徹底無害化減容處理，利用熱解產(chǎn)物燃燒產(chǎn)生的熱量發(fā)電，對(duì)尾氣進(jìn)行化學(xué)、 物理等方法處理，實(shí)現(xiàn)近零排放。技術(shù)過程:對(duì)垃圾中可燃成分在裂解爐中進(jìn)行 熱解，產(chǎn)生 CH4、CO、H2 等燃?xì)猓細(xì)馊紵a(chǎn)生的高溫?zé)煔馀c水交換熱量產(chǎn)生高 溫水蒸汽，推動(dòng)渦輪機(jī)發(fā)電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進(jìn) 行降解和高溫消毒，熱解產(chǎn)生的焦碳在熔池里進(jìn)一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結(jié)構(gòu)，可用作吸附劑利用。技術(shù)特點(diǎn)包括:(1)將垃圾熱解、燃

石灰石/石膏濕法煙氣脫硫工藝因技術(shù)成熟、脫硫效率高、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn) 在燃煤機(jī)組得到了廣泛的應(yīng)用，是燃煤電廠主要脫硫方式。該脫硫系統(tǒng)采用石 灰石漿液洗滌煙氣，由于燃煤及工藝水中含有微量元素氯，因此在脫硫系統(tǒng)運(yùn) 行過程中會(huì)在吸收塔中產(chǎn)生氯離子富集的現(xiàn)象，當(dāng)氯離子富集到一定濃度時(shí)會(huì) 將一部分脫硫廢水排出吸收塔外，以達(dá)到控制循環(huán)漿液中 Cl－濃度的目的。脫 硫廢水主要特點(diǎn)是：酸性較大，懸浮物含量很高，汞離子、Cl－ 濃度很高。 目前國內(nèi)脫硫廢水的化學(xué)水處理系統(tǒng)，能耗大、運(yùn)行費(fèi)用高、占地面積大。 對(duì)這些廢水進(jìn)行經(jīng)濟(jì)有效地處理以及對(duì)有效成分加以回收利用，對(duì)我國燃煤電 廠脫硫系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行具有重要意義。 本項(xiàng)目技術(shù)在國家自然基金資助課題深入研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種經(jīng)濟(jì)、 高效的脫硫廢水處理工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)脫硫廢水零排放。本技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)：（1） 101 利用廢水中有效成分，實(shí)現(xiàn)煙氣中汞的氧化，并對(duì)其進(jìn)行深度固定，協(xié)同實(shí)現(xiàn) 煙氣中汞達(dá)標(biāo)排放，使電廠無須再增加汞控制系統(tǒng)；（2）利用噴霧干燥原理， 將脫硫廢水蒸發(fā)并全部循環(huán)利用，減少脫硫系統(tǒng)工藝水耗量；（3）在將脫硫廢 水循環(huán)利用過程中，實(shí)現(xiàn)靜電除塵器的除塵增效，并提高煙氣中細(xì)顆粒物的脫 除率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹智能廣播儀簡介： 適合部隊(duì)、學(xué)校、工廠、小區(qū)、公園、農(nóng)村、煤礦、發(fā)電廠、消防、酒店、商場、企事業(yè)單位使用，可實(shí)現(xiàn)廣播室無需人值守全自動(dòng)定時(shí)、定點(diǎn)工作。 SPC-MS數(shù)字廣播程控機(jī)集成了單片微機(jī)技術(shù)、漢字顯示技術(shù)、MP3硬件分析技術(shù)，采用超大容量FLASH存儲(chǔ)器存儲(chǔ)曲目信息，是我公司最新推出的一款自動(dòng)廣播產(chǎn)品；它集中了公司先前推出的各型產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，代表了自動(dòng)廣播行業(yè)的最新技術(shù)水平。關(guān)鍵器件采用進(jìn)口元件，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，真正實(shí)現(xiàn)免維護(hù)！一、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：1、四行中文菜單動(dòng)態(tài)顯示，操作過程步步中文提示；2、定時(shí)自動(dòng)播放音樂,U盤內(nèi)存部隊(duì)所有作息軍號(hào)（從起床號(hào)到息燈號(hào)）和部分軍營歌曲，可供用戶任意選擇播放時(shí)間和歌曲；3、音樂內(nèi)存大，容量可達(dá)2G，節(jié)目內(nèi)容采用最新款U盤或SD卡儲(chǔ)存，操作輕松簡單，只需撥下SD卡，用戶可自行拷貝MP3音樂；4、在“雨天”狀態(tài)下，自動(dòng)停播操場音樂；5、采用MP3音質(zhì)：音質(zhì)優(yōu)美，接近CD效果;6、29套程序：用戶可編輯、存儲(chǔ)29個(gè)工作程序，作息時(shí)間調(diào)整時(shí)只需簡單選擇即可;7、時(shí)鐘準(zhǔn)確：產(chǎn)品采用美國DALLAS專用實(shí)時(shí)時(shí)鐘，走時(shí)準(zhǔn)確，遇停電正常計(jì)時(shí)，時(shí)間不會(huì)丟失，不會(huì)錯(cuò)亂；8、停電百年程序不亂：用戶輸入的工作程序存儲(chǔ)在FLASH集成電路中，停電不丟數(shù)據(jù)，來電后設(shè)備自動(dòng)恢復(fù)工作；9、不用微機(jī)：產(chǎn)品工作時(shí)完全脫離計(jì)算機(jī)，節(jié)省用戶的大筆資金投入，而且連續(xù)工作穩(wěn)定，無死機(jī)之憂；10、帶有四路定時(shí)開關(guān)，可用作控制用電設(shè)備或?qū)⒁魳匪屯煌牡胤剑ǚ謪^(qū)廣播）；11、程序能自動(dòng)依次執(zhí)行，即：同一歌曲可連續(xù)重播，不同歌曲可組合連播，連播中間可插入任意時(shí)間的音樂休止或開關(guān)動(dòng)作，以供講話、整隊(duì)；12.遙控型產(chǎn)品采用無線遙控方式，有效距離達(dá)1000米，可實(shí)現(xiàn)遙控開關(guān)擴(kuò)音設(shè)備及點(diǎn)播曲目；13、放完音樂后，延時(shí)10分鐘關(guān)功放電源，避免頻繁開關(guān)功放電源造成功放損壞；二、產(chǎn)品功能：1、定時(shí)廣播：按照用戶設(shè)定的工作程序，按周循環(huán)自動(dòng)播放曲目，如：學(xué)校播放音樂鈴聲、廣播體操、眼保健操及課間音樂，部隊(duì)鳴放軍號(hào)，智能樓宇、小區(qū)、工廠、商場、賓館自動(dòng)播放背景音樂等。2、電源控制：播放音樂時(shí)自動(dòng)為功放設(shè)備供電，播放完畢自動(dòng)控制停止供電，無需專人值守。3、外接媒體管理：具有收音機(jī)、卡座、電鈴定時(shí)控制功能（收音、卡座控制信號(hào)可實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈或其他用電設(shè)備的自動(dòng)控制）。4、外接分區(qū)：根據(jù)廣播系統(tǒng)的需要用戶最多可以設(shè)四路分區(qū)。5、手動(dòng)控制：用戶可通過產(chǎn)品面板上的手動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)播音或打開功放等外接設(shè)備。三、性能指標(biāo)：1、程序容量：用戶可以輸入28套工作程序，每套程序包括：播音、電鈴控制程序、電源控制、功放控制程序共333條。2、曲目容量：2GU盤可存聯(lián)播數(shù)百分鐘曲目。3、音頻輸出：立體聲輸出及兩路合并信號(hào)輸出。曲目更新： 可從電腦下載歌曲（隨機(jī)贈(zèng)送含有1G容量的SD插卡）。天安門廣場升降國旗采用本公司儀器，曾被評(píng)為“福建省馳名產(chǎn)品”、“香港國際新技術(shù)新產(chǎn)品博覽會(huì)金獎(jiǎng)”被推選為“中國質(zhì)量服務(wù)信譽(yù)AAA級(jí)企業(yè)。2004年公司通過了ISO9001-2000質(zhì)量體系認(rèn)證.為答謝廣大客戶對(duì)公司產(chǎn)品的信譽(yù)和支持，本公司鄭重承諾：產(chǎn)品一年質(zhì)保,終生服務(wù)!廠價(jià)直銷歡迎廣大客戶來電咨詢洽談福建龍巖科訊電子工程設(shè)備有限公司公司官方網(wǎng)址：http://www.lykxdz.com/鏈接網(wǎng)址：http://fy819575705.cn.alibaba.com           http://fy819575705.b2b.youboy.com/值班電話：0597-2299844 15080289698  熱線QQ： 1822566767 495588015  .聯(lián)系人：吳惠芳

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本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)(90)和糾姿機(jī)構(gòu)(80)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個(gè)方向上的直線移動(dòng)；所述擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)安裝在 Z 軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動(dòng)氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機(jī)構(gòu)用于對(duì)擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)片材更為精準(zhǔn)的拾取和釋放動(dòng)作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點(diǎn)。