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本發(fā)明的硅基縫隙耦合式Ｔ型結(jié)的間接式毫米波信號(hào)檢測(cè)器是由共面波導(dǎo)傳輸線、縫隙耦合結(jié)構(gòu)、移相器、單刀雙擲開(kāi)關(guān)、Ｔ型結(jié)功分器、Ｔ型結(jié)功合器以及間接式熱電式功率傳感器所構(gòu)成，基于高阻Ｓｉ襯底制作，其上有四個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)，上方的兩個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的頻率測(cè)量，下方的兩個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的相位測(cè)量，在前后縫隙之間有一個(gè)移相器；Ｔ型結(jié)功分器和Ｔ型結(jié)功合器是由共面波導(dǎo)傳輸線、扇形缺陷結(jié)構(gòu)和空氣橋所組成；間接式熱電式功率傳感器由共面波導(dǎo)傳輸線、終端電阻以及熱電堆所構(gòu)成，熱電堆是由兩種不同的半導(dǎo)體臂級(jí)聯(lián)組成。

本發(fā)明的硅基縫隙耦合式Ｔ型結(jié)的直接式毫米波信號(hào)檢測(cè)器是由共面波導(dǎo)傳輸線、縫隙耦合結(jié)構(gòu)、移相器、單刀雙擲開(kāi)關(guān)、Ｔ型結(jié)功分器、Ｔ型結(jié)功合器以及直接式熱電式功率傳感器所構(gòu)成，該結(jié)構(gòu)是制作在高阻Ｓｉ襯底上，其上有四個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)，上方的兩個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的頻率測(cè)量，下方的兩個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的相位測(cè)量，在前后縫隙之間有一個(gè)移相器；Ｔ型結(jié)功分器和Ｔ型結(jié)功合器主要是由共面波導(dǎo)傳輸線、扇形缺陷結(jié)構(gòu)和空氣橋組成；直接式熱電式功率傳感器由共面波導(dǎo)傳輸線、熱電偶和隔直電容所構(gòu)成，熱電偶是由金屬臂和半導(dǎo)體臂串聯(lián)

本發(fā)明公開(kāi)了一種部分單元能量回饋級(jí)聯(lián)型變頻器及能量回饋單元配置方法，由基于三相不控整流 電路的功率單元和能量回饋單元級(jí)聯(lián)構(gòu)成，其中，能量回饋單元為基于三相 PWM 整流電路的功率單元， 由絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成的逆變電路、中間直壓電路和三相 PWM 整流電路并聯(lián)構(gòu)成，所述的中間直 壓電路包括第一電容、第二電容、第三電容和第四電容，第一電容和第二電容并聯(lián)構(gòu)成第一并聯(lián)支路， 第三電容和第四電容并聯(lián)構(gòu)成第二并聯(lián)支路，第一并聯(lián)支路和第二并聯(lián)支路串聯(lián)。本

此次南海實(shí)驗(yàn)，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號(hào)”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機(jī)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測(cè)電路VS1、第二電壓檢測(cè)電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發(fā)器RS、定時(shí)器CT、反相器NOR、第一驅(qū)動(dòng)電路DR1、第二驅(qū)動(dòng)電路DR2和第三驅(qū)動(dòng)電路DR3組成。本實(shí)用新型可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對(duì)于傳統(tǒng)電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：具有輸出電壓紋波小，穩(wěn)態(tài)性能好，輸入瞬態(tài)響應(yīng)和負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點(diǎn)。

本成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022469.0），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開(kāi)了一種輸出電容低ESR開(kāi)關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，檢測(cè)流過(guò)輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號(hào)Vos，電壓控制信號(hào)Vc與Vos經(jīng)過(guò)時(shí)間運(yùn)算器生成可變時(shí)間，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定時(shí)間，再經(jīng)過(guò)控制時(shí)序生成器產(chǎn)生由恒定時(shí)間和可變時(shí)間組成的控制時(shí)序，控制開(kāi)關(guān)變換器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無(wú)低頻振蕩、穩(wěn)定范圍廣、瞬態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)壓精度高的優(yōu)點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹隨著社會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)的追求，公司經(jīng)堅(jiān)持不懈的努力，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)了紫光系列動(dòng)感駕駛模擬器，ZG-DG2型動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以兩自由度平臺(tái)通過(guò)伺服電機(jī)的位置模式來(lái)控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過(guò)由MBOX驅(qū)動(dòng)器得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境，同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對(duì)于汽車駕駛模擬器開(kāi)發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義。一、系統(tǒng)組成：      ZG-DG2型動(dòng)感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。各主要部分簡(jiǎn)述如下：1模擬駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅(jiān)固耐用，永不變型；外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建，實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門(mén)、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作，并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。4上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái)，連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)，安裝固定基座。二、 工作原理、特征： 駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開(kāi)發(fā)；同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則。小車（科目二）場(chǎng)地5項(xiàng)，分別為：倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車（科目二）場(chǎng)地16項(xiàng)，分別為：樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門(mén)、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行橫道線、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺(tái)模擬駕駛及與主控臺(tái)聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款；具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。是目前市場(chǎng)上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 附注：產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。紫光基業(yè)：010-67886161