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本發(fā)明涉及一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法，本發(fā)明中：耦合變壓器的一次側(cè)繞組 線圈同快速開關(guān)相聯(lián)且并入 MOA 氧化鋅電阻片，二次側(cè)繞組線圈同超導(dǎo)限流材料相串聯(lián)，繼而將一、 二次側(cè)繞組線圈呈反向并聯(lián)后接入電力系統(tǒng)主回路。在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，快速開關(guān)處于閉合狀態(tài)； 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路故障后，控制快速開關(guān)觸發(fā)斷開，耦合變壓器的磁通鎖定特性將解除，且超導(dǎo)材料因其 通流大于臨界電流設(shè)定而切換到高阻態(tài)，此時(shí)限流器呈現(xiàn)電感-電阻混合式成分進(jìn)行故障限

本成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022460.X），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2C型控制方法，根據(jù)基準(zhǔn)電壓與輸出電壓經(jīng)過誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc和電感電流與輸出電壓加權(quán)得到的信號(hào)的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時(shí)間或恒定關(guān)斷時(shí)間，產(chǎn)生三段時(shí)間t1、t2和t3，每個(gè)周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時(shí)序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果具有負(fù)載、輸入瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)，且具有限流功能的優(yōu)點(diǎn)。

本成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310005181.2），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣恒定關(guān)斷時(shí)間調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，根據(jù)輸出電壓與電壓基準(zhǔn)值的關(guān)系，采用恒定關(guān)斷、導(dǎo)通、恒定關(guān)斷組成的控制時(shí)序，或?qū)ā⒑愣P(guān)斷、導(dǎo)通組成的控制時(shí)序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的關(guān)斷與導(dǎo)通。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關(guān)變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：無需補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，控制簡單，瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高。

2009智能型豪華式駕駛模擬器是我公司根據(jù)最新的駕駛員培訓(xùn)大綱和最新的駕駛模擬器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T398-2005）開發(fā)而成的最新產(chǎn)品，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，并配置了最新的“駕駛模擬器軟件V1.2”。 一、座艙 ????座艙由駕駛艙座，視景計(jì)算機(jī)，視屏（標(biāo)配為19寸液晶顯示器，用戶也可選擇其他規(guī)格大屏幕顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話筒等組成。 座艙包含了與真實(shí)車輛相同的操作部件，“五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。 ????座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺(tái)計(jì)算機(jī)，最多可以將30臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場景進(jìn)行訓(xùn)練。 ????學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，最后在視屏上輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場景與各種聲音。 二、主要功能 ????駕駛艙配備最新的駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開發(fā)完成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場景及逼真的聲音模擬。 ??? 訓(xùn)練按照三個(gè)難度級(jí)別分別進(jìn)行訓(xùn)練：初級(jí)駕駛，中級(jí)駕駛和高級(jí)駕駛。 　　1、訓(xùn)練模式：原地駕駛（換檔訓(xùn)練），單機(jī)訓(xùn)練，被動(dòng)駕駛，網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)。 原地駕駛（換檔訓(xùn)練）：專為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計(jì)，訓(xùn)練在操作車輛的時(shí)候車輛位置不動(dòng)，幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔。 單機(jī)訓(xùn)練：單臺(tái)駕駛艙獨(dú)立訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)候場景內(nèi)部的其他車輛、自行車、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出，模擬真實(shí)的交車、會(huì)車、跟車等。 被動(dòng)駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學(xué)員可以在沒有教練指導(dǎo)下按照操作語音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動(dòng)駕駛文件實(shí)行全自動(dòng)配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統(tǒng)自動(dòng)錄制并配置相應(yīng)的提示聲音。 網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)：通過中央控制臺(tái)可以最多連接30臺(tái)駕駛艙，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。 　　2、設(shè)計(jì)14種最新訓(xùn)練車型： 手動(dòng)檔小汽車，自動(dòng)檔小汽車，手動(dòng)檔吉普車，自動(dòng)檔吉普車，手動(dòng)檔大貨車，手動(dòng)檔小貨車，手動(dòng)檔箱式貨車，手動(dòng)檔大客車，自動(dòng)檔大客車，自動(dòng)檔小客車，手動(dòng)檔農(nóng)用車，自動(dòng)檔面包車，手動(dòng)檔警車（警車最高時(shí)速可達(dá)206，喇叭為警車專用喇叭，區(qū)別于其他車輛），手動(dòng)檔小排量車。 　　3、訓(xùn)練場景包括： 簡單場景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車道，適合初級(jí)水平學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練。 炫目道路：專門設(shè)計(jì)一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽炫目效果訓(xùn)練場景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧。 一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。 高速公路：場景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。 城市道路：場景中有學(xué)校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。 危險(xiǎn)道路：危險(xiǎn)場景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車、路口突然出現(xiàn)汽車、道路維修等危險(xiǎn)狀況。 場地訓(xùn)練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。 場地9項(xiàng)：通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車、上坡定點(diǎn)停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。 　　4、訓(xùn)練天氣選擇： 學(xué)員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會(huì)不同天氣狀況下的駕駛特點(diǎn)（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點(diǎn)落在擋風(fēng)玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點(diǎn)。 　　5、操作信號(hào)實(shí)時(shí)顯示： 在進(jìn)行場地和道路訓(xùn)練時(shí)，道路界面下方實(shí)時(shí)顯示操作信號(hào)，方便學(xué)員了解操作是否到位。 　　6、測試調(diào)整功能： 機(jī)器是否正常，只要打開測試界面便一目了然。可作為學(xué)員模范教練操作曲線。 　　7、豐富的教學(xué)錄像功能： 利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢信號(hào)（原交通警察手勢為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。 　　8、歷史記錄及錯(cuò)誤明細(xì)： 訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作，并且可以將訓(xùn)練成績及錯(cuò)誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來。 　　9、復(fù)現(xiàn)功能： 訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細(xì)分析錯(cuò)誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。 　　10、定時(shí)訓(xùn)練： 學(xué)員可以設(shè)定訓(xùn)練時(shí)間，訓(xùn)練時(shí)間一到，系統(tǒng)自動(dòng)退出訓(xùn)練界面。 　　11、操作錯(cuò)誤檢測項(xiàng)目： 系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈、啟動(dòng)時(shí)是否關(guān)閉車門、是否系上安全帶等。 　　12、最新理論考試： 采用最新（2007年4月公布的最新標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。 　　13、交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī)： 交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。 　　14、中央控制臺(tái)： 通過中央控制臺(tái)，可以連接30臺(tái)駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺(tái)由P4計(jì)算機(jī)、17″顯示器、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績進(jìn)行打印。? ? ?訓(xùn)練內(nèi)容界面截圖一： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練內(nèi)容界面截圖二： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場景截圖三（車型一）： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場景截圖四（車型二） ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場景截圖五（場地）： ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場景截圖六（道路一）： ? ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場景截圖七（道路二） ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場景截圖八（天氣）： ? ? ? ? ? 訓(xùn)練場景截圖九（天氣：黑夜訓(xùn)練） ? ? ?

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)在巡檢過 程中，要對(duì)各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識(shí)別與檢測， 通常采用機(jī)器視覺技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識(shí)別率低，不穩(wěn)定等問題。本項(xiàng)研究針 對(duì)特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)巡檢路徑上障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：用于對(duì)巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時(shí)視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對(duì)極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識(shí)別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對(duì)高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識(shí)別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識(shí)別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺檢測與識(shí)別技術(shù)，對(duì)輸電線 路各種金具進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別與檢測，解決野外環(huán)境下識(shí)別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺識(shí)別與檢測方 法。2.開發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識(shí)別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺識(shí)別與檢測方 法。包括線路金具的識(shí)別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術(shù)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識(shí)別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱：高級(jí)男女性全功能護(hù)理人模型    型號(hào)：ZH/122B一、特點(diǎn)高級(jí)全功能組合式護(hù)理訓(xùn)練模擬人是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護(hù)理操作與實(shí)習(xí)護(hù)理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能。 本模型由進(jìn)口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國內(nèi)最先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全新高級(jí)護(hù)理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護(hù)理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護(hù)理7、可進(jìn)行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導(dǎo)尿術(shù)14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會(huì)陰護(hù)理17、造瘺引流術(shù)護(hù)理18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點(diǎn)處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進(jìn)針深度為4-6cm，髂嵴最高點(diǎn)平第4腰椎棘突）。19、整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創(chuàng)傷護(hù)理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實(shí)踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導(dǎo)尿等功能操作訓(xùn)練結(jié)束后，要排空操作時(shí)灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時(shí)間不用時(shí)，應(yīng)將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時(shí)螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費(fèi)保修壹年，終身維修。