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簡易型手動臥式拉力機，控制器選用ATMEL公司研發出的增強型內置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精簡指令集高速8位AVR單片機。它可以廣泛應用于計算機外部設備、工業實時控制、儀器儀表、通訊設備、家用電器等各個領域，一般分為 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，產品類型多。與其他類型單片機相比，具有指令執行速度快，在線編程技術ISP，并可對其反復擦寫?萬次以上等；與此同時，支持 AVR開發軟件多，操作方便性價比高，在機電系統控制應用中有很廣泛的前景。關鍵技術：I?C通信與AD轉換精度，系統通過C8051F350采集力傳感器的電壓信號，通過其內部自帶的??位AD轉換模塊將電壓值轉換為數字信號后發送給AVR控制芯片；如何更好的保證AD轉換的精度要求系統對力值采集的硬件電路部分有合理的設計。關鍵技術路線：根據市場需求確定系統所需實現的功能，將功能模塊化，之后根據功能結構劃分硬件結構與技術難點的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機調試，再根據調試結果對硬件電路以及軟件部分進行必要的改進。本系統結構簡單，開發周期短，成本低，體積小，抗干擾強，可靠性高的特點同時又能滿足一定的精度要求。

快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。DSP芯片，也稱為數字信號處理器，是一種具有特殊結構的微處理器。DSP芯片內部采用程序和數據分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實現各種數字信號處理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一個分支，其中包括：定點、浮點、多處理器DSP和定點DSP控制器。TMS320系列DSP的體系結構專為實時信號處理而設計，該系列DSP控制器將實時處理能力和控制器外設功能集于一身，具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能，為控制系統應用提供了一個理想的解決方案，以伺服沖床控制系統為例。本系統將借助于RCP設計理念解決控制器設計的瓶頸問題（如圖a/b所示），它將控制算法設計、軟硬件設計集成在一起，使設計人員在實際產品生產之前，直接可以看到仿真結果，并通過快速迭代對設計進行修改以達到所要求的最佳控制效果。并且RCP設計方法具有代碼的自動轉換功能，設計者只需要根據所用的控制理論在MATLAB/SIMULINK環境中設計好控制模塊框圖，選擇好編譯器，就可以直接把控制模塊自動的轉換為可執行的源代碼，移植到DSP中。因此RCP設計方法可以大大的縮短產品的開發周期，降低成本，提高生產效率。關鍵技術路線：根據市場需求確定系統所需實現的功能，將功能模塊化，之后根據功能結構劃分硬件結構與技術難點的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機調試，再根據調試結果對硬件電路以及軟件部分進行必要的改進。本系統所選控制器保持了強大了外設和快速中斷處理能力，同時融合了先進的高速數字信號處理功能，并借助于RCP的設計理念，因此能方便的設計出高性能的控制系統，使得開發周期短，成本低，體積小。對系統而言不僅簡化電路設計結構，同時使得系統具有抗干擾強，可靠性高的特點。

SOC（System On Chip） 一種整體的設計方法概念，指的是一種芯片設計方法，集成了各種功能模塊，每一種功能都是由硬件描述語言設計程序，然后在SOC內由電路實現的；每一個模塊不是一個已經設計成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分資源去實現某種傳統的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款帶SOC色彩的獨特的8位單片機系列，集成了嵌入式系統的許多先進技術。由最初的MCS-51發展到現在C80C51F，其過程代表了一個方向，提高了系統的運行速度和增加了片內模擬和數字外設，從整體上提高了單片機的性能。C80C51F單片機是完全集成的混合信號系統級芯片（SOC），具有與8051兼容的高速CIP-51內核，與MCS-51指令完全兼容，除了具有標準8051的數字外設不見之外，片內還集成了數據采集和模擬部件和其它數字外設和功能部件，包括模擬多路選擇器，可編程增益放大器，ADC,DAC，電壓比較器，電壓基準，溫度傳感器，SMBUS,I?C,UART,定時器，可編程計數器，定時器陣列（PCA）,電源監視器和時鐘振蕩器等。

本發明的主要目的是提供一種隱藏通信方法，其基本原理是改變字符圖形與字符的編碼在各種編碼標 準規范中已確定的標準映射關系，采用自定義的方法進行字符圖形與字符編碼的映射，從而使得電子文件 顯示出的字符圖形與電子文件的編碼分別構成顯式通信信道和隱藏通信信道，這兩種信道可以獨立地進行 通信。 基于這種隱藏通信方法的文本數字水印技術有水印容量大、抗攻擊性能好、水印難以被去除的優點。 此外，應用該隱藏通信技術制作成的自包含字符圖形和編碼信息的電子文件，便于現有搜索引擎利用文件 的屬性進行搜索，從而增強了對這種電子文件的搜索能力。 本發明包括如下緊密相關的內容： (1)隱藏通信方法以及相關的電子文件。 (2)實現本發明的隱藏通信方法及生成相關電子文件的若干具體實現方法。 (3)兩種典型的應用技術。 1.隱藏通信方法以及相關的電子文件 本發明提出一種隱藏通信方法，通過在包含字符的電子文件中添加隱藏信息進行隱藏通信。在這種 電子文件中，對于相同的字符編碼，其按照標準編碼規范定義的內容構成隱藏信息，按照自定義的字符編 碼與圖形的映射關系顯示出的字符圖形內容構成顯式信息，從而在利用該電子文件顯示出的字符圖形

過敏性疾病已經成為世界第六大疾病，涉及全球 22%的人口。如哮喘、鼻 炎、過敏性濕疹、食物過敏和過敏性休克等均與特異性免疫球蛋白 E（IgE）介 導的免疫反應密切相關，但目前過敏疾病的治療藥物存在副作用，不宜長期使用。江南大學食品生物技術中心經過多年的積累，通過體外高通量篩選。細 胞、動物模型，人群臨床試食及多組學機制解析等手段，研究得到能夠有效調 節免疫，緩解過敏性疾病，可長期食用無毒副作用的益生菌；并以此為基礎， 開發了提升益生菌在消化道中抗逆性的關鍵技術，并攻克了菌種在產業化應用時的發酵工藝、活性保持、生產技術等多層面難題。 主要成果包括： （1）研發得到 3 株有效緩解不同過敏性疾病的益生菌，長雙歧桿菌 CCFM1029 通過降低血清中總 IgE 水平，皮膚組織 IL-4、IL-13 水平，局部組織 中組胺的釋放，以及炎癥細胞的浸潤，緩解過敏性濕疹；短雙歧桿菌 CCFM1067 通過改善肥大細胞炎癥浸潤，降低皮膚組織中 IL-13 和 CCL11 水平，且提高皮 膚組織中 IL-10 的表達，最終實現緩解特應性皮炎癥狀；羅伊氏乳桿菌 CCFM1040 顯著降低過敏性哮喘小鼠肺部病理炎癥，抑制血清中塵螨特異性免疫30 球蛋白 IgG1 的產生，降低肺泡灌洗液中 IL-5、IL-13、IL-17A 的含量，緩解過 敏性哮喘癥狀； （2）通過剖析益生菌的底物代謝規律和關鍵限制性生長因子，建立科學有 效的益生菌特異性增殖培養體系，并基于生長過程碳氮代謝規律，提出遵循底 物消耗規律的自動補料技術和發酵精準化自動控制工藝。益生菌增殖密度達到 1.0×1010 cfu/mL 以上，是傳統培養方法的 5~10 倍： （3）開發了提高益生菌消化道耐受性的關鍵技術，解決了菌株通過胃腸道 后存活率低的技術難題。通過開發高滲預脅迫、微膠囊預包埋等技術，使功能 菌株在胃酸環境下的存活率達到 95%以上，在膽鹽環境下的存活率達到 90%以 上。 

眾所周知，鹽放入水中會發生溶解，溶解的離子與水分子結合在一起形成的團簇稱為水合離子或離子水合物。水合離子的微觀結構和動力學一直是學術界爭論的焦點。早在19世紀末，人們就意識到離子水合作用的存在并開始了系統的研究，最早的實驗研究可以追溯到1900年德國著名物理化學家Walther Nernst的遷移實驗（Transference experiments）。雖然經過了一百多年的努力，離子的水合殼層數、各個水合層中水分子的數目和構型、水合離子對水氫鍵結構的影響、決定水合離子輸運性質的微觀因素等諸多問題，至今仍沒有定論。究其原因，關鍵在于缺乏原子尺度的實驗表征手段，以及精準可靠的計算模擬方法。傳統的譜學和衍射技術空間分辨能力較差，只能得到平均效應，無法探測局域環境的影響，實驗數據的解釋異常困難，甚至得出完全矛盾的結論，因此受到很大的限制。另一方面，由于水分子具有全量子化效應，且水分子與離子相互作用也非常微弱，這對理論計算也是巨大的挑戰。圖2 鈉離子水合物的原子級分辨成像。從左至右，依次為五種離子水合物的原子結構圖、掃描隧道顯微鏡圖、原子力顯微鏡圖和原子力成像模擬圖。圖像尺寸：1.5 nm ×1.5 nm。 為了突破實驗上的瓶頸，研究人員基于掃描隧道顯微鏡發展了一套獨特的離子操控技術，在氯化鈉表面上可控的制備出了單個水合鈉離子，水分子的數目精確可調，為高分辨成像創造了條件。在此基礎上，他們利用之前發展起來的非侵擾式原子力顯微鏡成像技術，依靠及其微弱的高階靜電力，克服了針尖對弱鍵合水合離子的擾動并首次實現了原子級分辨表征，精確確定了其微觀吸附構型（圖2）。這也是水合離子的概念提出一百多年來，首次在實驗中直接“看到”水合離子的原子級圖像。 進一步，研究人員利用帶電的針尖作為電極，控制單個水合離子在氯化鈉表面上的定向輸運，發現了一種有趣的幻數效應：包含有特定數目水分子的鈉離子水合物具有異常高的擴散能力，遷移率比其他水合物要高1-2個量級，甚至遠高于體相離子的遷移率（圖3）。結合第一性原理計算和經典分子動力學模擬，他們發現這種幻數效應來源于離子水合物與表面晶格的對稱性匹配程度，而且可以在很大一個溫度范圍內存在（包括室溫）。此外，研究人員還發現這種幻數效應具有一定的普適性，適用于相當一部分鹽離子體系。圖3 鈉離子水合物在NaCl表面輸運的幻數效應。a，效果圖：包含3個水分子的水合物具有異常強的擴散能力。 b，分子動力學模擬得到的不同離子水合物在225K-300K下1ns時間內擴散的均方位移。 水溶液中的離子輸運研究長期以來都是基于連續介質模型，而忽略了離子與水相互作用以及離子水合物和界面相互作用的微觀細節。該工作首次建立了離子水合物的微觀結構和輸運性質之間的直接關聯，刷新了人們對于受限體系中離子輸運的傳統認識。該項研究的結果表明，可以通過改變表面晶格的對稱性和周期性來控制受限環境或納米流體中離子的輸運，從而達到選擇性增強或減弱某種離子輸運能力的目的，這對很多相關的應用領域都具有重要的潛在意義，比如：離子電池、防腐蝕、電化學反應、海水淡化、生物離子通道等等。此外，該工作發展的實驗技術也首次將水合相互作用的研究精度推向了原子層次，未來有望應用到更多更廣泛的水合物體系，開辟全新的研究領域。 該工作得到了Nature三個不同領域審稿人的一致好評和欣賞（Overall, I enjoyed reading this manuscript），認為該工作“會馬上引起理論和應用表面科學領域的廣泛興趣”（The results presented in this manuscript are of immediate interest to the communities dealing with theoretical and applied surface science），“為在納米尺度控制表面上的水合離子輸運提供了新的途徑并可以拓展到其他水合體系”（This result may open a venue for controlling diffusion transport on nano-engineered crystal surfaces and it may be also extended to other hydration systems）。

機體內無機元素的代謝紊亂是糖尿病發病原因之一，因為胰島素抵抗而形成大量的Ⅱ型糖尿病。研究證明，鉻和釩元素可以提高靶組織對胰島素的敏感性因此補鉻補釩是提高胰島素利用率，降低胰島素抵抗的有效途徑之一，同時可以緩解由于胰島素抵抗而引起的眾多糖尿病并發癥。以酵母菌為載體提供的有機鉻和有機釩，有利于人和動物體的吸收利用，減少應激性，而且在加工和儲存中更為穩定。因此是安全高效的鉻釩元素補充形式。本項目提供鉻釩酵母的生產和鉻釩酵母相關食品飲料的制造技術。

研發階段/n該發明提供一種安全、簡便的帶開關的經皮元件，選用醫用液體硅橡膠壓鑄成形，并以HA粒子摻雜復合進行增強。可得到生物相容性和 力學性能良好的經皮元件。它包括經皮元件本體(1)，乳膠氣囊(2)，單向充氣閥(3)、排氣閥(4)，安全帽(5)，乳膠氣囊安置在經皮元件本體內腔，經皮元件本體上端中部有I、II、III三孔，I、II孔同乳膠氣囊相連，I孔內設單向充氣閥(3)，II孔內設排氣閥(4)，III孔為導管或導線通道，安全帽(5)與III孔相配，經皮元件本體用聚甲基乙烯基硅氧烷、含氫硅油、羥基磷灰

云南大學省部共建云南生物資源保護與利用國家重點實驗室張志剛團隊一項關于馬來穿山甲不是新冠病毒中間宿主，而可能是與新冠病毒類似的病毒潛在自然宿主的研究結果，近日在Cell子刊《當前生物學》上正式發表。   2020年2月2日，張志剛研究員帶領的團隊對來自2019年3月24日無法救護成功的一只穿山甲肺樣本病毒組學數據進行重新組裝和全面分析，發現其攜帶有與新冠病毒相近的冠狀病毒，被命名為穿山甲冠狀病毒（Pangolin-CoV），這種病毒與新冠病毒以及武漢病毒所石正麗團隊報道的蝙蝠冠狀病毒的基因組相似性分別為91.02%和90.55%。研究發現，穿山甲冠狀病毒與新冠病毒的親緣關系僅次于蝙蝠冠狀病毒，但是穿山甲冠狀病毒與新冠病毒的S1功能基序高度一致，涉及與人類ACE2受體互作的五個關鍵氨基酸殘基完全一致，而蝙蝠冠狀病毒發生了四個突變，提示了穿山甲冠狀病毒與新冠病毒具有相似的宿主細胞識別能力。研究還發現在S1/S2酶切位點，新冠病毒含有中東呼吸綜合征冠狀病毒類似的Furin蛋白識別序列，而穿山甲冠狀病毒、蝙蝠冠狀病毒以及SARS冠狀病毒都缺失了該功能基序，表明新冠病毒與中東呼吸綜合征冠狀病毒具有相似的宿主細胞侵入機制。相關研究進展于2月15日第一時間上報到科技部“新型冠狀病毒感染的肺炎疫情應急攻關項目”，預印本于2月20日在bioRXiv上公布。2月26日，《自然-新聞》作了引用報道。3月19日Cell子刊《當代生物學》以“馬來穿山甲可能是類新冠病毒的潛在自然宿主”為題正式發表，研究數據可在相關平臺上自由獲取。  馬來穿山甲（Manis javanica）地理分布 張志剛研究團隊認為，從目前發現的中菊頭蝠、馬來穿山甲兩個可能的潛在源頭宿主分布區來看，中國華南也只是目前發現的可能潛在自然宿主之一的中菊頭蝠的部分分布區，現有研究不能確定新冠病毒的發生地，更不能表明新冠病毒起源于中國。  中菊頭蝠（Rhinolophus affinis）的地理分布　 這項研究還首次全面澄清了新冠病毒與穿山甲冠狀病毒、蝙蝠冠狀病毒、SARS冠狀病毒以及中東呼吸綜合征冠狀病毒的關系，認為在蝙蝠和穿山甲之外，新冠病毒存在其它未知中間宿主，這為進一步攻克病毒源頭和傳播路徑提供了重要參考。對未來新冠病毒的溯源，張志剛研究團隊建議，可集中到與走私馬來穿山甲交叉分布的蝙蝠、食肉動物以及偶蹄類動物、嚙齒類類動物及其自然分布區展開全面調查采樣，以及集中到與中菊頭蝠交叉分布的食肉動物、偶蹄類動物、嚙齒類動物及其自然分布區展開全面調查采樣。查看原文