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本實(shí)用新型公開了一種便攜佩戴式智能助眠儀，包括綁帶、兩個(gè)耳罩、眼罩、電源、芯片、腦電波傳感器、顯示器、紅外傳感器；兩個(gè)耳罩與綁帶的兩端連接；眼罩的兩端分別與兩個(gè)耳罩連接；芯片、腦電波傳感器、顯示器、紅外傳感器均與電源連接；腦電波傳感器置于綁帶內(nèi)，腦電波傳感器、顯示器、紅外傳感器均與芯片通訊連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，助眠方式多樣，功能智能齊全，使用方便，可用于各年齡階層非器質(zhì)性病變失眠者，階段性興奮失眠者，尤其適用于壓力造成的失眠人群。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種污染土壤磁助電動(dòng)修復(fù)裝置，屬于污染土壤處理技術(shù)領(lǐng)域。通過外加 電場(chǎng)和磁場(chǎng)的作用，使土壤中的污染物質(zhì)加速富集于規(guī)定區(qū)域，達(dá)到清潔土壤的目的。 裝置包括電極液添加管、陽(yáng)極板、處理區(qū)、陰極柱、電極室、磁鐵、外殼、電極液排放 管。本成果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、建造成本低、易于操作、修復(fù)效果好，而且可以實(shí)現(xiàn)了土壤中多 種污染物的降解去除。 性能指標(biāo) （1）運(yùn)行成本低，本裝置適用的電勢(shì)梯度僅為

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成果簡(jiǎn)介：激光助視距離選通夜視成像技術(shù)利用近紅外脈沖激光照射目標(biāo)場(chǎng)景，并在目標(biāo)場(chǎng)景反射光到達(dá)光電成像系統(tǒng)時(shí)將成像系統(tǒng)選通開啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對(duì)比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠(yuǎn)距離光電成像觀察， 較傳統(tǒng)工業(yè)攝像機(jī)模式具有更遠(yuǎn)的觀察距離和圖像清晰度。本項(xiàng)目在軍口十五預(yù)研距離選通成像關(guān)鍵技術(shù)和 863 計(jì)劃脈沖激光距離選通成像系統(tǒng)集成與 精密控制電路研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

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