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本新技術(shù)成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310005129.7），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣恒定導(dǎo)通時間調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，根據(jù)輸出電壓與電壓基準值的關(guān)系，采用恒定導(dǎo)通、關(guān)斷、恒定導(dǎo)通組成的控制時序，或關(guān)斷、恒定導(dǎo)通、關(guān)斷組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。該成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等多種拓撲結(jié)構(gòu)的開關(guān)變換器，其優(yōu)點是：無需補償網(wǎng)絡(luò)，控制簡單，瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高。

本成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022501.5），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制C型控制方法及其裝置，根據(jù)基準電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過誤差補償器后生成的控制電壓Vc與電感電流Is的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時間或恒定關(guān)斷時間，產(chǎn)生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果的優(yōu)點是：瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強，應(yīng)用范圍廣，且具有限流功能。

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 鐘謹珊 護理專業(yè) 2021-2025 李延欣 護理專業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 韓坤照 護理專業(yè) 2021-2025 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 郝玉芳 護理學(xué)院 教授 循證護理、護理心理 許大鵬 國學(xué)院 副教授 藝術(shù)學(xué)、文化創(chuàng)意 高寧 護理學(xué)院 中級 循證護理、  護理管理 四、項目簡介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 繪本科普知識根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專業(yè)版】》劃分為四章，即足部評估、日常護理、中醫(yī)護理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時引入臨床病例故事和繪畫。根據(jù)Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導(dǎo)向，故事由東直門醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來，在相應(yīng)每節(jié)科普知識的前半部分；繪畫根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進行創(chuàng)作。 繪本構(gòu)建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進入線上糖足科普平臺，進行線上糖足科普。讓糖足科普走進大眾，從而提高患者自我管理能力。

本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

本實用新型公開了一種隱藏型裝配式框架結(jié)構(gòu)梁柱的連接節(jié)點，屬于裝配式建筑結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。該裝置包括預(yù)制牛腿柱和預(yù)制梁，還包括第一連接板、第二連接板和螺栓，預(yù)制梁的連接端呈T字形結(jié)構(gòu)，支撐在預(yù)制牛腿柱的牛腿上，預(yù)制牛腿柱遠離牛腿的一側(cè)開設(shè)有用于容納第一連接板的收納槽，第一連接板位于收納槽內(nèi)，預(yù)制牛腿柱、預(yù)制梁和第二連接板上均對應(yīng)地開設(shè)有用于容納螺栓通過的連接孔，第一連接板、預(yù)制牛腿柱、預(yù)制梁和第二連接板通過螺栓緊固連接。本實用新型降低螺栓與空氣和水接觸的概率，提高使用壽命的同時也避免了預(yù)埋式不便

（專利號：ZL 201410267868.8） 簡介：本發(fā)明公開一種水溶型芯的快速成形系統(tǒng)及成形方法，屬于材料成形技術(shù)領(lǐng)域。該成形系統(tǒng)包括箱體、微滴噴射裝置、混料裝置、鋪料裝置、移動加熱裝置、空間加熱裝置、粉料加熱裝置、配液倉、控制器、工作腔體、升降工作臺以及測溫探頭。本發(fā)明所提供的成形方法首先建立型芯CAD幾何實體模型，由微滴噴射裝置按照計算機提取的滴液裝置的運行軌跡完成所有離散層面的滴液工序，制得水溶型芯。本發(fā)明尤其適用于以可溶性無機

（專利號：ZL 201410635501.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種尖晶石型錳酸鋰正極材料的摻雜改性方法，屬于納米技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要包括：將鋰離子、摻雜離子的鹽溶液分別加入到檸檬酸溶液中，調(diào)pH值，加入乙二醇，加熱攪拌，形成溶膠；將四氧化三錳粉體與上述溶膠混合、球磨；球磨產(chǎn)物經(jīng)微波脫水及隨后的熱處理，制得摻雜的尖晶石錳酸鋰正極材料。本發(fā)明制得的摻雜錳酸鋰正極材料的比容量大，倍率性能好，循環(huán)性能優(yōu)異，同時本發(fā)明的工藝簡單、成本低廉、效率

本發(fā)明公開了超聲輔助酸堿沉淀法制備VI型緩慢消化淀粉的方法。將普通玉米淀粉分散于0.01ml/L?KOH溶液中配成懸濁液，進行超聲處理（30℃，200W，10min）使淀粉均勻分散，以加速糊化、提高其包合脂肪酸的能力。將懸濁液在沸水浴中糊化10min，冷卻至60℃。將脂肪酸溶于60℃的KOH溶液中，與淀粉糊混合，用1.5mol/L的酒石酸調(diào)節(jié)pH至4.7，保溫一定時間使淀粉與脂肪酸充分結(jié)合。將混合物離心，洗滌沉淀3次，冷凍干燥，得到產(chǎn)品。經(jīng)測定，普通玉米淀粉-共軛亞油酸包合物產(chǎn)品的緩慢消化淀粉含量可達40.62%，且該緩慢消化淀粉產(chǎn)品具有較高的營養(yǎng)價值。X-射線衍射結(jié)果表明該技術(shù)制備的緩慢消化淀粉產(chǎn)品為VI-型淀粉絡(luò)合物。

項目背景：針對不同地區(qū)氣象情況，開發(fā)研制全年自優(yōu) 化控制策略系統(tǒng)，滿足不同系統(tǒng)配置適應(yīng)性。目前，低溫型 多熱源集成熱泵系統(tǒng)核心部件存在效率低、環(huán)境適應(yīng)性差等 問題，其系統(tǒng)對季節(jié)與環(huán)境溫度、太陽能照射跟蹤等方面能 效利用率低、智能化低等問題。因此，為了填補國家標(biāo)準空 白，實現(xiàn)低溫型多能源集成熱泵供熱系統(tǒng)能效提升 50%，結(jié) 合系統(tǒng)能效目標(biāo)，同步優(yōu)化集熱蒸發(fā)器、水箱換熱等模塊及 開發(fā)。未來三年銷售產(chǎn)值在 3.5 億元，成為國內(nèi)行業(yè)引領(lǐng)， 并帶動周邊相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.智慧低溫型多熱源集成熱泵 核心部件優(yōu)化，主要包括集熱/蒸發(fā)器、冷凝器-水箱組件， 如何減小復(fù)合換熱過程濕空氣的結(jié)露、結(jié)霜等現(xiàn)象，提高換 熱效率。2.基于全工況負荷特性的低溫型多熱源集成熱泵系 統(tǒng)柔性設(shè)計。當(dāng)系統(tǒng)偏離設(shè)計工況運行后，可以減緩系統(tǒng)性 能參數(shù)的降低，提高直熱泵系統(tǒng)自身適應(yīng)工況變化的能力， 可以使系統(tǒng)在面臨所有工況時的性能整體達到較優(yōu)水平。實 際運行中，涉及設(shè)計的環(huán)境參數(shù)都是四季更迭的，工況點存 在季節(jié)性，采集工況以一年為周期，涵蓋四季工況。3.低溫 型多熱源集成泵供熱系統(tǒng)優(yōu)化運行與智慧控制技術(shù)研究基 于上述研究基礎(chǔ)上開展低溫型多熱源集成泵供熱系統(tǒng)的全 工況動態(tài)特性模擬。開展動態(tài)特征下的集成熱泵循環(huán)系統(tǒng)多約束優(yōu)化研究。開展基于逆向建模的熱泵循環(huán)主動調(diào)控機制 研究。  對技術(shù)提供方的要求:具有直膨式太陽能熱泵系統(tǒng)的研 究基礎(chǔ)和試驗條件，能夠?qū)ο到y(tǒng)進行仿真建模，通過仿真進 行系統(tǒng)性能改善，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，針對不同地區(qū)氣象情況， 系統(tǒng)能夠自識別自適應(yīng)，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定，并實現(xiàn)性能提 升。合作單位可根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準進行產(chǎn)品或系統(tǒng)的性能測 試及數(shù)據(jù)分析能力。 

采用硝酸介質(zhì)在溫和浸出條件下實現(xiàn)了紅土鎳礦中鎳、鈷、鉻、鋁、鐵等多組分綜合利用，從生產(chǎn)源頭消減和控制了廢棄物的產(chǎn)出和排放，實現(xiàn)了清潔生產(chǎn)和節(jié)能減排，堿、酸介質(zhì)再生循環(huán)率>90%。主要創(chuàng)新點為：①發(fā)明了褐鐵型紅土鎳礦非常規(guī)介質(zhì)溫和提取鎳鈷新技術(shù)，實現(xiàn)鎳、鈷的選擇性浸出，鎳、鈷 浸出率>90%，鐵浸出率<1%；②提出褐鐵型紅土鎳礦堿法活化預(yù)處理提取鉻、鋁新思路，在實現(xiàn)鉻、鋁高效提取的同時，鎳、鈷酸浸浸出率進一步提高至 95% 以上，浸出渣含鐵富集至 62%以上；③均相高效沉淀除雜技術(shù)，使浸出液中的 鋁以砂狀氫氧化鋁的形態(tài)沉淀析出，解決了氫氧化鋁對鎳、鈷的吸附共沉淀； ④發(fā)明了酸介質(zhì)再生循環(huán)/耦合生產(chǎn)硫酸鈣晶須新技術(shù)，酸介質(zhì)再生循環(huán) 率>93%，硫酸鈣晶須的長徑比>10