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內(nèi)容介紹： 本項目針對高性能復雜金屬結(jié)構件成形的技術難題和快速響應需求， 建立了金屬結(jié)構件激光立體成形科學與技術整體架構和成形工藝規(guī)范， 成形與修復構件的綜合力學性能達到鍛件技術標準，研發(fā)了具有自主知 識產(chǎn)權系列激光立體成形與修復工藝裝備，并在國內(nèi)首先實現(xiàn)了商業(yè)應 用，為激光立體成形技術的大規(guī)模工業(yè)化應用提供了技術支撐。 該技術獲授權發(fā)明專

成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統(tǒng)，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數(shù)微小型直齒輪的任意邊緣的微米級精度測量和微結(jié)構在線快速測量。 技術指標：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05?m;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)?m；可進行模數(shù)≤0.2mm微小型模數(shù)直齒輪的基本參數(shù)、幾何尺寸、主要單項誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進步三等獎1項，兵器科技進步一等獎1項，申請發(fā)明專利1項。

研究內(nèi)容 ：屬于金屬性成型技術中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產(chǎn) 連續(xù)進行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統(tǒng)結(jié)構的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實用。已經(jīng)成功運 用于內(nèi)燃鑿巖機 “轉(zhuǎn)動筒套體 ”毛坯的生產(chǎn)中。本項目比較有針對性和專業(yè) 性，特別適合于金屬成型技術中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業(yè)有應用前景。

技術原理及特點 ：本研究的應用領域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產(chǎn)品中同類零件最復雜的 “轉(zhuǎn)動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應用研究，成功開發(fā)了 “轉(zhuǎn)動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設計應用了一種 “分步脫模 ”機構，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構存在的制件脫模難這一關鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機行業(yè)同類零件

提出了結(jié)構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結(jié)構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內(nèi)外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術指標 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關鍵技術。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國8 內(nèi)領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

為服務社會大眾了解疫情走勢，并為相關部門提供決策支持，北京航空航天大學北航大數(shù)據(jù)與腦機智能高精尖創(chuàng)新中心劉旭東教授、胡春明教授、李建欣教授等組織師生，與復雜系統(tǒng)可靠性實驗室李大慶研究員聯(lián)合組成團隊，全力投入建模和系統(tǒng)研發(fā)，已向決策部門提供疫情數(shù)據(jù)評估與預警報告、區(qū)域物資保障評估專項報告等，并迅速開發(fā)“新冠肺炎疫情數(shù)據(jù)導航服務”平臺，數(shù)據(jù)單日訪問量近 5 萬次。此外，中心還進行新型冠狀病毒的疫情評估與預測報告并開發(fā)疫情實時更新系統(tǒng)。中心對疫情現(xiàn)狀進行分析和預測，為公眾提供及時、準確的疫情態(tài)勢分析、走勢預測、輿情動態(tài)和政策措施等智能數(shù)據(jù)服務，實現(xiàn)全國及重點城市日度傳播系數(shù)計算、短期確診人數(shù)預測和長期疫情拐點與結(jié)束日期預測、疫情緩解系數(shù)評估等功能。此外，大數(shù)據(jù)與腦機智能高精尖創(chuàng)新中心研究團隊根據(jù)疫情確診患者相關公開數(shù)據(jù)，利用自然語言處理等技術，從已公開全國各省市直轄區(qū)四千余位確診患者軌跡中抽取了基本信息(性別、年齡、常住地、工作、接觸史等)、軌跡(時間、地點、交通工具、事件)及病患關系形成結(jié)構化信息。同時開發(fā)確診患者軌跡可視化查詢與分析系統(tǒng)，為疫情傳播與防控相關研究提供有效支撐。

電液便器節(jié)水控制裝置的研究設計，對于節(jié)約用水，減少污水,保護環(huán)境,預防疾病傳染等方面都具有重大意義，將創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。本項目于1999.10.9被中國知識產(chǎn)權局授予專利權。本裝置的先進性在于：1.可把大小便沖水按最佳用量控制供給，避免了大小便沖水用量相同造成的浪費.使用該裝置,人均每天可節(jié)水20--30kg,全國年可節(jié)約用水數(shù)十億噸，減少數(shù)