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技術(shù)原理及特點(diǎn) ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴牧霞庸すこ蹋貏e是鋼制件 的塑性加工。本研究針對(duì)鑿巖機(jī)產(chǎn)品中同類零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開(kāi)展了工藝試驗(yàn)與應(yīng)用研究，成功開(kāi)發(fā)了 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計(jì)應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機(jī)構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問(wèn)題，正擠壓分步脫模法為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機(jī)行業(yè)同類零件

提出了結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度特征預(yù)測(cè)模型，并通過(guò)結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征而非材料的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征進(jìn)行疲勞仿真。

項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場(chǎng)前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬(wàn)件/年，達(dá)到 4 萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬(wàn)×3.5=252 萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬(wàn)件，2 臺(tái)機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬(wàn) ×4.6=331.2 萬(wàn)元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)8 內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò) 開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說(shuō)明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

水膨脹性密封膠是一種新型功能性密封膠，它具有顯著的疏水性能，在有水份存在的情況下膠液即可逐漸固化，同時(shí)體積會(huì)膨脹5～6倍，達(dá)到堵漏、填縫、防滲、粘接的目的。它可用作為建筑堵漏防滲密封膠、隔熱隔音材料的填充劑、飛機(jī)場(chǎng)跑道水泥路面的密封劑，大壩的水下防滲堵漏劑，另外由于其對(duì)金屬、石材、紙張、水泥塊的有良好粘接效果，也可用作于這些材料相互之間的粘接劑。本產(chǎn)品有兩種類型的系列產(chǎn)品：?jiǎn)谓M分產(chǎn)品系列和雙組分產(chǎn)品系列。針對(duì)客戶的不同要求，可以選擇不同類型的產(chǎn)品，如固化時(shí)間的要求，固化后的體積膨脹系數(shù)，固化后的硬度要求等。

?  成果簡(jiǎn)介：高機(jī)動(dòng)性越野汽車獨(dú)立懸架技術(shù)——大車輪行程、高離地間隙獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析。應(yīng)用該技術(shù)，可提高越野汽車的通過(guò)性和平均越野車速；高機(jī)動(dòng)性越野汽車油氣懸架技術(shù)——非線性剛度阻尼特性的油氣懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造。應(yīng)用該技術(shù)，可使越野汽車懸架系統(tǒng)具有理想的非線性剛度阻尼特性，并能夠?qū)崿F(xiàn)剛度阻尼控制和車高調(diào)節(jié)功能；高機(jī)動(dòng)性越野汽車車身高度控制技術(shù)——車身高度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成。應(yīng)用該技術(shù)，可根據(jù)越野汽車的行駛環(huán)境和車身載荷的變化情況進(jìn)行車身高度調(diào)節(jié)，提高平

本技術(shù)成果是提供兩種可降解的快速止血材料制備技術(shù)：殼聚糖海綿狀止血材料和可水凝膠化棉花止血 纖維；這兩種止血材料的特點(diǎn)是遇到血液等液體,能迅速形成凝膠,封堵傷口,達(dá)到快速止血目的。經(jīng)家兔 止血模型實(shí)驗(yàn)表明，對(duì)于家兔耳動(dòng)脈和肝臟大出血均能在1分鐘左右完成止血,止血效果明顯好于市面出售的 明膠止血海綿、速即紗（美國(guó)強(qiáng)生公司）等止血產(chǎn)品，并且都能體內(nèi)降解。這兩種產(chǎn)品可以開(kāi)發(fā)成為臨床止 血材料（一類，二類，三類）,也可以開(kāi)發(fā)成為戰(zhàn)爭(zhēng)野戰(zhàn)創(chuàng)傷救護(hù)，及運(yùn)動(dòng)，野外探險(xiǎn)等戶外急救敷料等。本技術(shù)成果止血效果可與國(guó)外先進(jìn)的止血 材料相媲美，生產(chǎn)成本僅為國(guó)外先進(jìn)材料速即 紗售價(jià)的1/10 ,若投入生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益十分明 顯。本技術(shù)成果愿意向軍隊(duì)后勤供應(yīng)相關(guān)部 門、醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)化相關(guān)技術(shù)成果，或以技 術(shù)入股的方式共同將本技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化，生產(chǎn) 出具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高附加值可吸收性止血 產(chǎn)品?

水產(chǎn)養(yǎng)殖中，自相殘殺一直是兇猛性魚類生產(chǎn)的一個(gè)瓶頸。尤其是在稚、幼魚的培育中，人工飼料的使用，養(yǎng)殖密度過(guò)大，餌料投喂不足，天然遮蔽物的缺乏等原因，都加重了同類魚苗自相殘殺的可能，直接影響了苗種培育的產(chǎn)量和質(zhì)量。 該成果公開(kāi)了一種兇猛性魚類苗種培育方法，屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。該成果通過(guò)嚴(yán)格控制培育池塘的水質(zhì)條件，采用網(wǎng)箱培育、分級(jí)培育，控制餌料投喂，以及采用嚴(yán)格的水質(zhì)管理、病害防治，可以高密度地培育兇猛性魚類苗種，其培育密度可以達(dá)到2000尾/m2，同時(shí)，采用該方法可以減少苗種培育期間的病害發(fā)生，大大提高成活率，培育出的兇猛性魚類苗種整齊度高，變異系數(shù)小。 該成果有較高的產(chǎn)業(yè)化前景，實(shí)際操作簡(jiǎn)單，易于推廣。 成果完成時(shí)間：2017年5月

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