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本成果來自有重大應(yīng)用前景的橫向項目。城市軌道交通列車運行圖編制系統(tǒng)已應(yīng)用于中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司交通規(guī)劃研究院，且作為生產(chǎn)系統(tǒng)在蘇州、哈爾濱地鐵運營中采用。該系統(tǒng)主要由列車運行圖數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng)、列車運行圖及車底交路圖編制調(diào)整子系統(tǒng)、列車運行圖及車底交路圖繪制子系統(tǒng)組成，實現(xiàn)鋪畫城市軌道交通列車運行圖和城市軌道交通列車運行組織方案設(shè)計，能有效提高編圖的質(zhì)量和效率。

學(xué)校堅持以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，落實立德樹人根本任務(wù)，全面推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革，秉承“教育啟發(fā)思維、實踐強化能力、大創(chuàng)訓(xùn)練素質(zhì)、競賽激發(fā)熱情、創(chuàng)業(yè)成就夢想”的育人理念，致力于培養(yǎng)具備健全人格和社會責(zé)任感，基礎(chǔ)扎實，實踐能力強，具有創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識和國際視野的高素質(zhì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。

東南大學(xué)目前根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)動力學(xué)模型和虛擬仿真技術(shù)對呼吸道傳染病突發(fā)事件應(yīng)急處置的過程進(jìn)行仿真模擬，通過事件發(fā)現(xiàn)與報 告、流行病學(xué)調(diào)查、事件現(xiàn)場處置、事件總結(jié)報告的四個階段以及實時的結(jié)局監(jiān)測，突出以公共衛(wèi)生應(yīng)急核心勝任 力為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生熟悉應(yīng)急處置過程中的15個知識點和掌握應(yīng)急處置的14種能力。學(xué)生通過虛實結(jié)合，反復(fù)訓(xùn) 練利用或設(shè)計實驗，從而提高學(xué)生對突發(fā)衛(wèi)生公共事件現(xiàn)場的處置能力，國家虛擬仿真實驗教學(xué)項目共享平臺，達(dá) 到27433次的瀏覽量，有7851人進(jìn)行了實操訓(xùn)練，覆蓋了全國各地二十余所高等院校。

該儀器對血氧的監(jiān)測可以很好地反映組織氧合功能，通過血氧監(jiān)測能提高對臨床麻醉和重危病人呼吸治療的安全性。研究內(nèi)容包括測量、分析氣道與肺動脈解剖結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)參數(shù)，模擬氣道與肺動脈組織中光子傳輸特性；開發(fā)新型經(jīng)氣道導(dǎo)管的光纖式肺動脈血氧飽和度檢測設(shè)備，包括氣管導(dǎo)管內(nèi)用的反射式光纖探頭的設(shè)計和制作；光源驅(qū)動、控制電路的設(shè)計與制作；反射光信號采集、處理和信息顯示的電路系統(tǒng)的設(shè)計與制作。 該儀器對肺動脈混合靜脈血血氧飽和度監(jiān)測方法，不但用于監(jiān)測臨床上的重要指標(biāo)，而且對病人無副作用和不增加額外風(fēng)險，具有實際的臨床應(yīng)用價值和廣泛的臨床應(yīng)用前景，經(jīng)濟前景不可估量。  技術(shù)參數(shù)：  探頭尺寸：Ф5mm×2000mm； 血氧飽和度探測精度：0.5%； 檢測模式：連續(xù)； 整機尺寸：500×400×300mm3。

本發(fā)明公開了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機器人，包括膠囊外殼、設(shè)置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動機構(gòu)、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉(zhuǎn)腿；其中內(nèi)置永磁體可在外置永磁體的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；齒輪傳動機構(gòu)的輸入端與內(nèi)置永磁體相連，用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為繞著膠囊機器人主軸線的回轉(zhuǎn)運動，其輸出端與回轉(zhuǎn)腿構(gòu)成移動副，用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)腿以改變其伸出膠囊外殼的長度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發(fā)送至影像接收處理裝置，由此執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的運動控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠靈活執(zhí)

簡單介紹： 大小鼠轉(zhuǎn)棒測試儀是大小鼠通用的一種測試動物協(xié)調(diào)平衡能力的專用設(shè)備，能對于**影響動物行動障礙的作用做出客觀的評價，對于相關(guān)**篩選有著重要的使用價值，它具有上乘的實驗性和可靠性。儀器由兩部分組成：動物轉(zhuǎn)棒運動箱（8個通道）和操縱控制箱（液晶顯示觸摸屏操作），儀器采用了通軸穿插式更換大小鼠轉(zhuǎn)輪，踏板式光電系統(tǒng)記錄動物跌落數(shù)據(jù)，可拆卸的不銹鋼踏板和硅膠轉(zhuǎn)輪清洗更加方便。儀器設(shè)置參數(shù)齊全，打印數(shù)據(jù)項目完整，可與PC機聯(lián)機，8通道大小鼠通用型轉(zhuǎn)棒測試儀操作方便數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，設(shè)計合理，得到了試用單位的一致好評。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項 8項10、啟動轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測試限時：  5—1200分鐘14.測試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開啟、 關(guān)閉16、自動打印：  開啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運轉(zhuǎn)10年18、操作項  2項19、瀏覽記錄（手動選組打印）20、除記錄21、打印記錄項  8項測試時間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運行時間：      加速時間：啟動轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時間：          落棒時轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運動箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機  2kg   運動箱  26kg    

本項目主要使用虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)構(gòu)建整套軌道交通系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，集各類鐵路、鐵路車站、調(diào)度場所、機務(wù)段、車輛段、動車段、動車所等軌道交通關(guān)鍵場所于一體的虛擬系統(tǒng)。使用者可以通過系統(tǒng)置身于一個真實的鐵路系統(tǒng)環(huán)境，并可在其中與場景進(jìn)行各類交互工作。對于鐵路工作人員，尤其是對于初入軌道領(lǐng)域的新人，通過對該系統(tǒng)的作業(yè)，可全面地了解軌道交通系統(tǒng)，學(xué)習(xí)各類職業(yè)技能，且該系統(tǒng)可以將現(xiàn)場教學(xué)危險系數(shù)降至零，同時該系統(tǒng)對于軌道領(lǐng)域高等院校的教學(xué)也具有深遠(yuǎn)意義。

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